【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折叠屏转轴铰链齿轮装配设备，具体是一种多齿轮压装装置。
技术介绍
1、折叠屏电子设备一般包括两个主体以及连接两个主体的转轴铰链，两个主体通过转轴铰链实现相互翻转，以使折叠屏电子设备的屏幕展开或折叠。转轴铰链至少包括两个翼板、齿轮座、装配在齿轮座上的多个齿轮，相邻齿轮啮合，两个翼板连接最外侧的两个齿轮的转轴，折叠屏电子设备的两个主体分别连接两个翼板，两个主体翻转时，带动两个翼板翻转，两个一般通过齿轮实现联动。
2、由于转轴铰链的齿轮尺寸小，装配齿轮的过程以及使相邻齿轮啮合的过程均存在极高的难度，装配齿轮的效率和质量较低。因此，如何降低齿轮装配难度，提高齿轮装配效率和质量，成为目前厂商重点研究方向之一。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种多齿轮压装装置，其能够降低多齿轮装配的难度，提高齿轮装配效率和质量。
2、实现本专利技术的目的的技术方案为：
3、一种多齿轮压装装置，包括移动机构、用以抓取并旋转齿轮的旋转抓取机构、用以将齿轮顶离旋转抓取机构的顶针机构、用以装载齿轮座的治具以及用以将齿轮导向治具的导向板；移动机构的输出端设有安装板；旋转抓取机构和顶针机构设于安装板；导向板可拆卸地连接于治具；治具的顶面开设有用以承载齿轮座的装载槽；导向板至少开设有一个与装载槽相对应的导向孔；
4、顶针机构、旋转抓取机构、导向板以及治具由上往下依次排列，移动机构带动旋转抓取机构和顶针机构同步下移，以使旋转抓取机构将
5、在一实施方式中，旋转抓取机构包括旋转电机、连接头以及夹取管；旋转电机设于安装板；夹取管的顶端通过连接头设于旋转电机的旋转轴，并且夹取管与旋转电机的旋转轴的轴线重合；夹取管底端的管壁开设有多个沿夹取管轴向延伸设置的分隔槽；由各分隔槽将夹取管底端的管壁分隔出多个用以夹持齿轮转轴的弹性臂。
6、在一实施方式中，顶针机构包括设于安装板的伸缩驱动件以及设于伸缩驱动件输出端的顶针；顶针的底端朝下依次贯穿旋转电机的旋转轴和连接头，并且插设于夹取管的顶端，由伸缩驱动件驱使顶针相对于旋转电机的旋转轴、连接头以及夹取管上下移动。
7、在一实施方式中，顶针包括第一段以及邻接于第一段底端的第二段；第二段的直径小于第一段的直径；第二段的底端插设于夹取管内。
8、在一实施方式中，旋转电机以及伸缩驱动件通过一连接架可上下移动地滑接于安装板的正面；安装板正面的顶部沿垂直安装板正面的方向凸设有限位板，限位板与连接架之间设有弹性件，在连接架上移时，由连接架和限位板共同挤压弹性件时，由弹性件的形变弹力迫使连接架下移恢复原位。
9、在一实施方式中，安装板正面的底部沿垂直安装板的方向凸设有用以承接连接架的支撑板。
10、在一实施方式中，连接头开设有沿上下方向延伸的装配通孔；装配通孔内壁凸设有限位块；旋转电机的旋转轴下部插设于装配通孔的上端；夹取管的上端插设于装配通孔的下端，并且抵接于限位块的底面。
11、在一实施方式中，连接头的周向侧壁开设有第一通孔和第二通孔；第一通孔沿连接头的径向延伸至装配通孔的上端；第二通孔沿连接头的径向延伸至装配通孔的下端；第一通孔装配有第一紧固件，第一紧固件连接旋转电机的旋转轴和连接头；第二通孔装配有第二紧固件，第二紧固件连接夹取管和连接头。
12、在一实施方式中，移动机构包括第一支架、x轴移动模组、有y轴移动模组以及升降驱动模组；x轴移动模组设于y轴移动模组的输出端；第一支架设于x轴移动模组的输出端，升降驱动模组设于第一支架，安装板设于升降驱动模组的输出端；导向孔的配置数量至少为两个。
13、在一实施方式中，治具包括第二支架、设于第二支架顶面的基座、设于基座顶面的镶件以及用以定位基座的定位机构；定位机构包括伸缩气缸和定位板；伸缩气缸固接于第二支架顶面，定位板通过一滑轨组件滑接于第二支架顶面；定位板朝向基座的一侧设有定位块；基座设有与定位块配合的定位槽；装载槽开设于镶件的顶面。
14、本专利技术的有益效果为：
15、本专利技术采用旋转抓取机构抓取齿轮，在移动机构驱使旋转抓取机构下移的过程中，导向板的导向孔对旋转抓取机构所抓取的齿轮进行导向，使齿轮的转轴可以精确地装配在齿轮座上，解决了齿轮定位难的问题。
16、此外，旋转抓取机构在下移的过程中带动齿轮旋转，该齿轮在旋转过程中，与已经装配在齿轮座上的其他齿轮接触，并且相对于其他齿轮发生转动，直至该齿轮的齿与其他齿轮的齿相错开，啮合在一起，完成齿轮装配，在旋转抓取机构上移的过程中，顶针机构将齿轮顶离旋转抓取机构，避免齿轮连随旋转抓取机构上升。通过这样的方式，解决了相邻齿轮啮合难的问题。
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1.一种多齿轮压装装置，其特征在于，包括移动机构、用以抓取并旋转齿轮的旋转抓取机构（20）、用以将齿轮顶离所述旋转抓取机构（20）的顶针机构（30）、用以装载齿轮座（70）的治具（50）以及用以将齿轮导向治具（50）的导向板（60）；所述移动机构的输出端设有安装板（11）；所述旋转抓取机构（20）和所述顶针机构（30）设于所述安装板（11）；所述导向板（60）可拆卸地连接于所述治具（50）；所述治具（50）的顶面开设有用以承载齿轮座（70）的装载槽；所述导向板（60）开至少设有一个与所述装载槽相对应的导向孔（61）；
2.如权利要求1所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述旋转抓取机构（20）包括旋转电机（21）、连接头（22）以及夹取管（23）；所述旋转电机（21）设于所述安装板（11）；所述夹取管（23）的顶端通过所述连接头（22）设于所述旋转电机（21）的旋转轴，并且所述夹取管（23）与所述旋转电机（21）的旋转轴的轴线重合；所述夹取管（23）底端的管壁开设有多个沿所述夹取管（23）轴向延伸设置的分隔槽（231）；由各所述分隔槽（231）将所述夹取管（23）底端的
3.如权利要求2所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述顶针机构（30）包括设于所述安装板（11）的伸缩驱动件（31）以及设于所述伸缩驱动件（31）输出端的顶针（32）；所述顶针（32）的底端朝下依次贯穿所述旋转电机（21）的旋转轴和所述连接头（22），并且插设于所述夹取管（23）的顶端，由所述伸缩驱动件（31）驱使所述顶针（32）相对于所述旋转电机（21）的旋转轴、所述连接头（22）以及所述夹取管（23）上下移动。
4.如权利要求3所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述顶针（32）包括第一段（321）以及邻接于第一段（321）底端的第二段（322）；所述第二段（322）的直径小于所述第一段（321）的直径；所述第二段（322）的底端插设于所述夹取管（23）内。
5.如权利要求4所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述旋转电机（21）以及所述伸缩驱动件（31）通过一连接架（41）可上下移动地滑接于所述安装板（11）的正面；所述安装板（11）正面的顶部沿垂直安装板（11）正面的方向凸设有限位板（111），所述限位板（111）与所述连接架（41）之间设有弹性件（42），在所述连接架（41）上移时，由所述连接架（41）和所述限位板（111）共同挤压所述弹性件（42）时，由所述弹性件（42）的形变弹力迫使所述连接架（41）下移恢复原位。
6.如权利要求5所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述安装板（11）正面的底部沿垂直所述安装板（11）的方向凸设有用以承接所述连接架（41）的支撑板（112）。
7.如权利要求2所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述连接头（22）开设有沿上下方向延伸的装配通孔；所述装配通孔内壁凸设有限位块（221）；所述旋转电机（21）的旋转轴下部插设于所述装配通孔的上端；所述夹取管（23）的上端插设于所述装配通孔的下端，并且抵接于所述限位块（221）的底面。
8.如权利要求7所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述连接头（22）的周向侧壁开设有第一通孔和第二通孔；所述第一通孔沿所述连接头（22）的径向延伸至所述装配通孔的上端；所述第二通孔沿所述连接头（22）的径向延伸至所述装配通孔的下端；所述第一通孔装配有第一紧固件，所述第一紧固件连接所述旋转电机（21）的旋转轴和所述连接头（22）；所述第二通孔装配有第二紧固件，所述第二紧固件连接所述夹取管（23）和所述连接头（22）。
9.如权利要求1所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述移动机构包括第一支架（13）、X轴移动模组、有Y轴移动模组以及升降驱动模组（12）；所述X轴移动模组设于所述Y轴移动模组的输出端；所述第一支架（13）设于所述X轴移动模组的输出端，所述升降驱动模组（12）设于所述第一支架（13），所述安装板（11）设于所述升降驱动模组（12）的输出端；所述导向孔（61）的配置数量至少为两个。
10.如权利要求1所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述治具（50）包括第二支架（51）、设于所述第二支架（51）顶面的基座（52）、设于所述基座（52）顶面的镶件（53）以及用以定位所述基座（52）的定位机构；所述定位机构包括伸缩气缸和定位板（54）；所述伸缩气缸固接于所述第二支架（51）顶面，所述定位板（54）通过一滑轨组件滑接于所述第二支架（51）顶面；所述定位板（54）朝向所述基座（52）的一侧设有定位块（541）；所述基座（52）设有与所述定...
【技术特征摘要】
1.一种多齿轮压装装置，其特征在于，包括移动机构、用以抓取并旋转齿轮的旋转抓取机构（20）、用以将齿轮顶离所述旋转抓取机构（20）的顶针机构（30）、用以装载齿轮座（70）的治具（50）以及用以将齿轮导向治具（50）的导向板（60）；所述移动机构的输出端设有安装板（11）；所述旋转抓取机构（20）和所述顶针机构（30）设于所述安装板（11）；所述导向板（60）可拆卸地连接于所述治具（50）；所述治具（50）的顶面开设有用以承载齿轮座（70）的装载槽；所述导向板（60）开至少设有一个与所述装载槽相对应的导向孔（61）；
2.如权利要求1所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述旋转抓取机构（20）包括旋转电机（21）、连接头（22）以及夹取管（23）；所述旋转电机（21）设于所述安装板（11）；所述夹取管（23）的顶端通过所述连接头（22）设于所述旋转电机（21）的旋转轴，并且所述夹取管（23）与所述旋转电机（21）的旋转轴的轴线重合；所述夹取管（23）底端的管壁开设有多个沿所述夹取管（23）轴向延伸设置的分隔槽（231）；由各所述分隔槽（231）将所述夹取管（23）底端的管壁分隔出多个用以夹持齿轮转轴的弹性臂（232）。
3.如权利要求2所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述顶针机构（30）包括设于所述安装板（11）的伸缩驱动件（31）以及设于所述伸缩驱动件（31）输出端的顶针（32）；所述顶针（32）的底端朝下依次贯穿所述旋转电机（21）的旋转轴和所述连接头（22），并且插设于所述夹取管（23）的顶端，由所述伸缩驱动件（31）驱使所述顶针（32）相对于所述旋转电机（21）的旋转轴、所述连接头（22）以及所述夹取管（23）上下移动。
4.如权利要求3所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述顶针（32）包括第一段（321）以及邻接于第一段（321）底端的第二段（322）；所述第二段（322）的直径小于所述第一段（321）的直径；所述第二段（322）的底端插设于所述夹取管（23）内。
5.如权利要求4所述的多齿轮压装装置，其特征在于，所述旋转电机（21）以及所述伸缩驱动件（31）通过一连接架（41）可上下移动地滑接于所述安装板（11）的正面；所述安装板（11）正面的顶部沿垂直安装板（11）正面的方向凸设有限位板（111），所述限位板（111）与所述连接架（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪志辉，乔永苹，李斌，
申请(专利权)人：东莞市环力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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