【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折叠屏铰链组装设备，具体是一种折叠屏铰链弹性零件压装设备。
技术介绍
1、折叠屏包括铰链，铰链将折叠屏幕的两部分连接在一起，并使得折叠屏可以翻转折叠，起到对屏幕在折叠过程中尽显导向的作用，属于实现折叠屏在折叠效果上的核心部件之一。
2、为了实现折叠屏在完全展开和完全折叠在一起的两种状态下均不出现缝隙问题，允许其在折叠屏上的安装空间也有限，从而导致折叠屏铰链的尺寸必然较小。对于小尺寸的折叠屏铰链来说，将其组装在产品上的装配难度较高。虽然现有的一些折叠屏铰链装配设备能够实现铰链的自动装配，但其大多数适配于硬性材料的铰链。
3、其中，折叠屏铰链中的部分零件是弹性零件，例如弹性零件可以是折叠屏铰链中的阻尼结构的凸轮，凸轮为兼备弹性和柔性的tpu材质构件凸轮需要组装到折叠屏铰链的产品零件的立柱上，其中，产品零件可以是阻尼结构的用以供其他阻尼零件安装的基板或基座。
4、目前，传统技术一般采用人工将弹性零件压装到产品零件的立柱上，这样的装配效率较低。此外，也有部分厂商采用自动化设备来装配弹性零件。例如，采用机械手、自动抓取机构等抓取装置来抓取弹性零件，将弹性零件装配在产品零件的立柱上。然而，由于弹性零件和产品零件的尺寸较小，可供操作的空间少，而抓取装置的抓取部位体积较大，抓取装置在装配弹性零件的过程中，会很大概率触碰到装载零件产品的治具或产品零件，第一抓取机构装配弹性零件的过程因此受到干涉，装配难度较大，并且会大概率降低装配的精度，甚至会严重挤压产品零件，造成产品零件变形，降低其平面度，装配质
5、为此，有必要提供一种可以降低装配难度，提高装配质量的技术方案。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，其能够解决
技术介绍
描述的问题。
2、实现本专利技术的目的的技术方案为：
3、一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，应用于往折叠屏铰链的产品零件上装配弹性零件，其包括第一抓取机构、第一移动机构、第一治具、第二抓取机构、第二移动机构；第一抓取机构设于第一移动机构，借由第一移动机构驱使第一抓取机构移动；第一治具位于第一抓取机构的移动轨迹上，由第一抓取机构将弹性零件由上往下套设在第一治具所携带的产品零件的立柱上，完成一次装配；第二抓取机构设于第二移动机构，借由第二移动机构可驱使第二抓取机构沿上下方向移向或移离第一治具；
4、其中，第二抓取机构包括夹持装置以及设于夹持装置的压臂，压臂沿上下方向延伸设置；在第二抓取机构由上往下移向第一治具后，借由夹持装置夹持产品零件，且借由压臂由上往下挤压弹性零件，完成二次装配。
5、在一实施方式中，第一移动机构包括第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件；第一纵向驱动组件设于第一横向驱动组件的输出端，借由第一横向驱动组件驱使第一纵向驱动组件在x-y平面内直线移动；第一抓取机构设于第一纵向驱动组件的输出端，借由第一纵向驱动组件驱使第一抓取机构在z轴方向上下移动。
6、在一实施方式中，第一横向驱动组件包括第一支架以及设于第一支架上的第一横向伸缩驱动件；第一纵向驱动组件包括第一安装板、第一滑轨结构、第一移动架以及第一纵向伸缩驱动件；第一安装板固接在第一横向伸缩驱动件的输出端，第一移动架通过第一滑轨结构可沿z轴方向上下移动地设于第一安装板；第一纵向伸缩驱动件设于第一安装板，并且第一纵向伸缩驱动件的输出端与第一移动架连接，借由第一纵向伸缩驱动件驱使第一移动架沿z轴方向上下移动；第一抓取机构设于第一移动架。
7、在一实施方式中，夹持装置包括夹持驱动件以及设在夹持驱动件输出端的相对设置的两爪臂，借由夹持驱动件可驱使两爪臂移动，以使两爪臂彼此靠近或彼此远离；两爪臂均设有用以挂起产品零件的悬杆，两悬杆沿两爪臂移动的方向延伸设置。
8、在一实施方式中，爪臂包括爪臂主体和爪臂头，爪臂主体的顶端固接在夹持驱动件的输出端；爪臂头套设在爪臂主体的底端，并且通过紧固件可拆卸地连接于爪臂主体的底端；悬杆设在爪臂头。
9、在一实施方式中，夹持驱动件的一侧通过紧固件连接有可拆卸的基板，压臂设于基板的底部，且与基板一体成型。
10、在一实施方式中，第二移动机构包括第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件；第二纵向驱动组件设于第二横向驱动组件的输出端，借由第二横向驱动组件驱使第二纵向驱动组件在x-y平面内直线移动；第二抓取机构设于第二纵向驱动组件的输出端，借由第二纵向驱动组件驱使第二抓取机构在z轴方向上下移动。
11、在一实施方式中，还包括第二治具、第三治具、视觉检测系统和第三抓取机构；第三抓取机构设在第二纵向驱动组件的输出端，并且与第二抓取机构间隔且并列，用以夹持第二治具上所承载的产品零件；第一治具、第二治具以及第三治具沿直线依次等间隔设置，该直线平行于第三抓取机构和第二抓取机构并列的方向；第一治具、第二治具以及第三治具三者之中的相邻两者的间距等于第二抓取机构和第三抓取机构的间距；视觉检测系统的检测部位与第二治具的位置相对应，用以检测第二治具上所承载的产品零件和弹性零件。
12、在一实施方式中，第二横向驱动组件包括第二支架以及设于第二支架上的第二横向伸缩驱动件；第二纵向驱动组件包括第二安装板、第二滑轨结构、第二移动架以及第二纵向伸缩驱动件；第二安装板固接在第二横向伸缩驱动件的输出端，第二移动架通过第二滑轨结构可沿z轴方向上下移动地设于第二安装板；第二纵向伸缩驱动件设于第二安装板，并且第二纵向伸缩驱动件的输出端与第二移动架连接，借由第二纵向伸缩驱动件驱使第二移动架沿z轴方向上下移动；第二抓取机构和第三抓取机构设于第二移动架。
13、在一实施方式中，还包括缓冲器，缓冲器设在第二移动架的下方，在第二移动架下移后，缓冲器可与第二移动架抵接。
14、本专利技术的有益效果为：
15、1、首先，本申请采用采用两次装配方式来装配弹性零件。第一抓取只需第一抓取机构能够将弹性零件套设在产品零件的立柱上即可完成第一次装配，无需将产品零件装配到位；第二抓取机构只需下压产品零件即可完成第二次装配。采用前述方式，对第一抓取机构和第二抓取机构的结构、形状、移动、动作的要求较低，降低其装配难度。
16、2、本申请的第二抓取机构下移并夹持产品零件，在这过程中，第二抓取机构可以将弹性零件压装在产品零件的立柱上。采用这样的方式，可以将第二抓取机构的抓取工序与产品零件的二次压装工序集成为一道工序，这样减少工序数量，节省装配时间，提高了装配效率，同时，还能降低装配成本。
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1.一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，应用于往折叠屏铰链的产品零件（70）上装配弹性零件（80），其包括第一抓取机构（22）、第一移动机构（21）、第一治具（30）、第二抓取机构（51）、第二移动机构（52）；所述第一抓取机构（22）设于所述第一移动机构（21），借由所述第一移动机构（21）驱使所述第一抓取机构（22）移动；所述第一治具（30）位于所述第一抓取机构（22）的移动轨迹上，由所述第一抓取机构（22）将所述弹性零件（80）由上往下套设在所述第一治具（30）所携带的产品零件（70）的立柱上，完成一次装配；所述第二抓取机构（51）设于所述第二移动机构（52），借由所述第二移动机构（52）可驱使所述第二抓取机构（51）沿上下方向移向或移离所述第一治具（30）；
2.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第一移动机构（21）包括第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件；所述第一纵向驱动组件设于所述第一横向驱动组件的输出端，借由所述第一横向驱动组件驱使所述第一纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动；所述第一抓取机构（22）设于所述第一纵向驱动组
3.如权利要求2所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第一横向驱动组件包括第一支架（211）以及设于第一支架（211）上的第一横向伸缩驱动件（215）；所述第一纵向驱动组件包括第一安装板（213）、第一滑轨结构、第一移动架（212）以及第一纵向伸缩驱动件（214）；所述第一安装板（213）固接在所述第一横向伸缩驱动件（215）的输出端，所述第一移动架（212）通过所述第一滑轨结构可沿Z轴方向上下移动地设于所述第一安装板（213）；所述第一纵向伸缩驱动件（214）设于所述第一安装板（213），并且所述第一纵向伸缩驱动件（214）的输出端与所述第一移动架（212）连接，借由所述第一纵向伸缩驱动件（214）驱使所述第一移动架（212）沿Z轴方向上下移动；所述第一抓取机构（22）设于所述第一移动架（212）。
4.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述夹持装置包括夹持驱动件（511）以及设在所述夹持驱动件（511）输出端的相对设置的两爪臂，借由所述夹持驱动件（511）可驱使两所述爪臂移动，以使两所述爪臂彼此靠近或彼此远离；两所述爪臂均设有用以挂起所述产品零件（70）的悬杆（5113），两所述悬杆（5113）沿两所述爪臂移动的方向延伸设置。
5.如权利要求4所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述爪臂包括爪臂主体（5111）和爪臂头（5112），所述爪臂主体（5111）的顶端固接在所述夹持驱动件（511）的输出端；所述爪臂头（5112）套设在所述爪臂主体（5111）的底端，并且通过紧固件可拆卸地连接于所述爪臂主体（5111）的底端；所述悬杆（5113）设在所述爪臂头（5112）。
6.如权利要求4所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述夹持驱动件（511）的一侧通过紧固件连接有可拆卸的基板（512），所述压臂（5121）设于所述基板（512）的底部，且与所述基板（512）一体成型。
7.如权利要求4所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第二移动机构（52）包括第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件；所述第二纵向驱动组件设于所述第二横向驱动组件的输出端，借由所述第二横向驱动组件驱使所述第二纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动；所述第二抓取机构（51）设于所述第二纵向驱动组件的输出端，借由所述第二纵向驱动组件驱使所述第二抓取机构（51）在Z轴方向上下移动。
8.如权利要求7所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，还包括第二治具（40）、第三治具（90）、视觉检测系统和第三抓取机构（527）；所述第三抓取机构（527）设在所述第二纵向驱动组件的输出端，并且与所述第二抓取机构（51）间隔且并列，用以夹持所述第二治具（40）上所承载的产品零件（70）；所述第一治具（30）、所述第二治具（40）以及所述第三治具（90）沿直线依次等间隔设置，该直线平行于所述第三抓取机构（527）和所述第二抓取机构（51）并列的方向；所述第一治具（30）、第二治具（40）以及第三治具（90）三者之中的相邻两者的间距等于所述第二抓取机构（51）和所述第三抓取机构（527）的间距；所述视觉检测系统的检测部位与所述第二治具（40）的位置相对应，用以检测所述第二治具（40）上所承载的产品零件（70）和弹性零件（80）。
9.如权利要求8所述的折叠屏铰链弹性零件压...
【技术特征摘要】
1.一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，应用于往折叠屏铰链的产品零件（70）上装配弹性零件（80），其包括第一抓取机构（22）、第一移动机构（21）、第一治具（30）、第二抓取机构（51）、第二移动机构（52）；所述第一抓取机构（22）设于所述第一移动机构（21），借由所述第一移动机构（21）驱使所述第一抓取机构（22）移动；所述第一治具（30）位于所述第一抓取机构（22）的移动轨迹上，由所述第一抓取机构（22）将所述弹性零件（80）由上往下套设在所述第一治具（30）所携带的产品零件（70）的立柱上，完成一次装配；所述第二抓取机构（51）设于所述第二移动机构（52），借由所述第二移动机构（52）可驱使所述第二抓取机构（51）沿上下方向移向或移离所述第一治具（30）；
2.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第一移动机构（21）包括第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件；所述第一纵向驱动组件设于所述第一横向驱动组件的输出端，借由所述第一横向驱动组件驱使所述第一纵向驱动组件在x-y平面内直线移动；所述第一抓取机构（22）设于所述第一纵向驱动组件的输出端，借由所述第一纵向驱动组件驱使所述第一抓取机构（22）在z轴方向上下移动。
3.如权利要求2所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第一横向驱动组件包括第一支架（211）以及设于第一支架（211）上的第一横向伸缩驱动件（215）；所述第一纵向驱动组件包括第一安装板（213）、第一滑轨结构、第一移动架（212）以及第一纵向伸缩驱动件（214）；所述第一安装板（213）固接在所述第一横向伸缩驱动件（215）的输出端，所述第一移动架（212）通过所述第一滑轨结构可沿z轴方向上下移动地设于所述第一安装板（213）；所述第一纵向伸缩驱动件（214）设于所述第一安装板（213），并且所述第一纵向伸缩驱动件（214）的输出端与所述第一移动架（212）连接，借由所述第一纵向伸缩驱动件（214）驱使所述第一移动架（212）沿z轴方向上下移动；所述第一抓取机构（22）设于所述第一移动架（212）。
4.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述夹持装置包括夹持驱动件（511）以及设在所述夹持驱动件（511）输出端的相对设置的两爪臂，借由所述夹持驱动件（511）可驱使两所述爪臂移动，以使两所述爪臂彼此靠近或彼此远离；两所述爪臂均设有用以挂起所述产品零件（70）的悬杆（5113），两所述悬杆（5113）沿两所述爪臂移动的方向延伸设置。
5.如权利要求4所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述爪臂包括爪臂主体（5111）和爪臂头（5112），所述爪臂主体（5111）的顶端固接在所述夹持驱动件（511）的输出端；所述爪臂头（5112）套设在所述爪臂主体（5111）的底端，并且通过紧固件可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪志辉，乔永苹，
申请(专利权)人：东莞市环力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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