一种带旋转摄像头的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，更具体地，涉及一种带旋转摄像头的智能机器人，包括控制单元、机器人本体及摄像头组件；所述摄像头组件安装在机器人本体上，控制单元与摄像头组件连接且能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°。本实用新型专利技术通过设置控制单元，并将控制单元与摄像头组件连接，使控制单元能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°。本实用新型专利技术一种带旋转摄像头的智能机器人的摄像头组件能绕机器人本体旋转360°，可视角度广，并且结构简单，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人
，更具体地，涉及一种带旋转摄像头的智能机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，智能机器人逐渐进入人们的生活中，例如智能扫地机、智能吸尘器和智能擦地机等。现有技术中，有些智能机器人带有摄像功能，摄像的目的是为了将拍摄的图像反馈给用户，以使用户能够对智能机器人所在环境进行安全监控，或控制智能机器人的工作。但是现有的智能机器人，摄像头固定安装在机器人本体上，只能随机器人本体的移动而移动，可视角度单一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带旋转摄像头的智能机器人，该机器人的摄像头能绕机器人本体旋转360°，可视角度广，并且结构简单，生产成本低。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种带旋转摄像头的智能机器人，包括控制单元、机器人本体及摄像头组件；所述摄像头组件安装在机器人本体上，控制单元与摄像头组件连接且能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°。上述方案中，通过设置控制单元，并将控制单元与摄像头组件连接，使控制单元能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°。本技术一种带旋转摄像头的智能机器人的摄像头组件能绕机器人本体旋转360°，可视角度广，并且结构简单，生产成本低。优选地，摄像头组件包括摄像头、摄像头支架、旋转基座、第一驱动结构及第二驱动结构；摄像头支架的一端设有摄像头，摄像头支架的另一端与旋转基座转动连接，第一驱动结构驱动摄像头支架旋转；旋转基座与机器人本体转动连接，第二驱动结构驱动旋转基座旋转，且旋转基座绕机器人本体旋转的角度为0°~360°；第一驱动机构及第二驱动机构与控制单元电连接。通过控制单元控制第一驱动结构驱动摄像头支架在竖直面内旋转，以带动摄像头在竖直面内旋转；通过控制单元控制第二驱动结构驱动旋转基座在水平面内旋转，以带动摄像头在水平面内旋转，使摄像头的可视角度广。优选地，还包括数据传输装置及带有智能机器人监控APP应用软件的手机；所述数据传输装置和控制单元电连接，且数据传输装置与带有智能机器人监控APP应用软件的手机之间能进行数据传输。通过设置数据传输装置及带有智能机器人监控APP应用软件的手机，当用户不在现场时，能使用户远程监控智能机器人，并远程控制智能机器人的工作，给用户提供便利。优选地，所述数据传输装置为GPRS数据传输装置，GPRS数据传输装置与带有智能机器人监控APP应用软件的手机之间通过GPRS网络进行数据传输。当用户不在现场时，带有智能机器人监控APP应用软件的手机通过GPRS网络接收控制单元发来的信息，并根据该信息向控制单元发送命令，以远程控制该智能机器人。优选地，第一驱动机构及第二驱动机构均为电机。优选地，机器人本体的顶壁上设有容纳腔，旋转基座置于所述容纳腔内。当该智能机器人不工作时，可将摄像头置于容纳腔内，以保护摄像头，防止摄像头裸露在外面被损坏。优选地，摄像头支架的另一端通过转轴与旋转基座转动连接。转轴连接便于摄像头支架的旋转，防止旋转过程中出现卡滞现象。优选地，所述摄像头嵌设于摄像头支架上。嵌设方式便于保护摄像头，防止摄像头裸露在外面被损坏。优选地，摄像头支架的两端均为圆弧状结构。这样设置不但增加了该智能机器人的美观性，还可以防止非圆弧状结构的摄像头支架勾住其它物品，影响摄像头的使用。优选地，机器人本体为扫地机、吸尘器或擦地机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种带旋转摄像头的智能机器人，通过设置控制单元，并将控制单元与摄像头组件连接，使控制单元能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°，可视角度广，并且结构简单，生产成本低；通过设置数据传输装置及带有智能机器人监控APP应用软件的手机，当用户不在现场时，能使用户远程监控智能机器人，并远程控制智能机器人的工作，给用户提供便利；通过在机器人本体的顶壁上设有容纳腔，并将旋转基座置于所述容纳腔内，当该智能机器人不工作时，可将摄像头置于容纳腔内，以保护摄像头，防止摄像头裸露在外面被损坏。附图说明图1为本实施例一种带旋转摄像头的智能机器人的结构示意图。图2为本实施例一种带旋转摄像头的智能机器人的结构示意图，其中摄像头组件成剖视图状态。图3为图1中A的结构示意图，其中摄像头处于旋转状态。图4为图1中A的结构示意图，其中摄像头处于旋转状态。图5为图1中A的结构示意图，其中摄像头处于旋转状态。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例本实施例一种带旋转摄像头的智能机器人的结构示意图如图1至图5所示，包括控制单元、机器人本体1及摄像头组件2；所述摄像头组件2安装在机器人本体1上，控制单元与摄像头组件2连接且能控制摄像头组件2绕机器人本体1旋转360°。使用该智能机器人时，控制单元控制摄像头组件2绕机器人本体1旋转360°，以使摄像头组件2可以360°的拍摄所在环境。本技术一种带旋转摄像头的智能机器人可视角度广，结构简单，生产成本低。本实施例中使用的摄像头组件2的示意图如图1所示，包括摄像头21、摄像头支架22、旋转基座23、第一驱动结构及第二驱动结构；摄像头支架22的一端设有摄像头21，摄像头支架22的另一端与旋转基座23转动连接，第一驱动结构驱动摄像头支架22旋转；旋转基座23与机器人本体1转动连接，第二驱动结构驱动旋转基座23旋转，且旋转基座23绕机器人本体1旋转的角度为0°~360°；第一驱动机构及第二驱动机构与控制单元电连接。使用该智能机器人时，控制单元通过第一驱动结构驱动摄像头支架22在竖直面内旋转，以带动摄像头21在竖直面内旋转；通过控制单元控制第二驱动结构驱动旋转基座23在水平面内旋转，以带动摄像头21在水平面内旋转，使摄像头21的可视角度广。具体地，摄像头支架22的另一端能绕旋转基座23转动0°~90°。其中，还包括数据传输装置及带有智能机器人监控APP应用软件的手机；所述数据传输装置和控制单元电连接，且数据传输装置与带有智能机器人监控APP应用软件的手机之间能进行数据传输。通过设置数据传输装置及带有智能机器人监控APP应用软件的手机，当用户不在现场时，能使用户远程监控智能机器人，并远程控制智能机器人的工作，给用户提供便利。具体地，所述数据传输装置为GPRS数据传输装置，GPRS数据传输装置与带有智能机器人监控APP应用软件的手机之间通过GPRS网络进行数据传输。当用户不在现场时，带有智能机器人监控APP应用软件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于，包括控制单元、机器人本体（1）及摄像头组件（2）；所述摄像头组件（2）安装在机器人本体（1）上，控制单元与摄像头组件（2）连接且能控制摄像头组件（2）绕机器人本体（1）旋转360°。

【技术特征摘要】
1.一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于，包括控制单元、机器人本体（1）及摄像头组件（2）；所述摄像头组件（2）安装在机器人本体（1）上，控制单元与摄像头组件（2）连接且能控制摄像头组件（2）绕机器人本体（1）旋转360°。2.根据权利要求1所述的一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于，摄像头组件（2）包括摄像头（21）、摄像头支架（22）、旋转基座（23）、第一驱动结构及第二驱动结构；摄像头支架（22）的一端设有摄像头（21），摄像头支架（22）的另一端与旋转基座（23）转动连接，第一驱动结构驱动摄像头支架（22）旋转；旋转基座（23）与机器人本体（1）转动连接，第二驱动结构驱动旋转基座（23）旋转，且旋转基座（23）绕机器人本体（1）旋转的角度为0°~360°；第一驱动机构及第二驱动机构与控制单元电连接。3.根据权利要求1所述的一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于，还包括数据传输装置及带有智能机器人监控APP应用软件的手机；所述数据传输装置和控制单元电连接，且数据传输装置与带有智能机器人监控APP应用软件的手机之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹一波，刘建青，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44