多自由度工业机器人操作手，该操作手的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸缩杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆二下端连接在工作平台上，伸缩...

可控机构式机械臂，该机械臂的杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，所述伸缩杆下端通过转动副四连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆上端通过转动副五连接...

多角度工作的工业机器人操作手，该操作手的伸缩杆一下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，杆一下端连接在工作平台上，杆一上端连接在滑套三上，滑套三套在杆二上，伸缩杆二下端连接在...

多角度工作的机械臂，该机械臂的杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，伸缩杆下端通过转动副四连接在工作平台上，伸缩杆上端通过转动副五连接在滑套二上，滑套二套在杆二上...

可控机构式连杆码垛臂，该码垛臂的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，杆三下端连接在工作平台上，杆三上端连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆一下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩...

多自由度连杆式码垛臂，该码垛臂的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，杆三下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，杆三上端连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆一下端连接在工作平台上，伸缩...

多角度工作的机械臂，该机械臂的杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，伸缩杆下端通过转动副四连接在工作平台上，伸缩杆上端通过转动副五连接在滑套二上，滑套二套在杆二上...

多自由度工业机器人操作手，该操作手的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸缩杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆二下端连接在工作平台上，伸缩...

可控机构式工业机器人操作手，该操作手的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端连接在工作平台上，伸缩杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆二下端连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸...