【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种并联机构,特别是一种工业平台。
技术介绍
并联结构的工业移动翻转台是近几十年出现的新型工业平台,这种工业平台通常由基座、运动平台和以并联方式连接两者的多条运动分支组成,其驱动部件可以安装在基座上或基座附近,使它与串联结构的工业平台相比具有一些独特的性能,如刚度大、对称性好、结构紧凑和动力学性能好等。斯帝瓦特(Stewart)平台是最典型的六自由度并联平台,这种平台由运动平台、基座和连接两者的六条可伸缩运动支链组成,通过六个运动支链的伸缩运动使运动平台实现任意位置与姿态的六维空间运动,该种平台亦即具有六个自由度。但是,现代生产中的许多实际工业操作平台只需要具有部分自由度,如分别具有二、三、四和五自由度的操作平台,其中,具有二维移动和一维转动的且具有实用性的三自由度工业移动翻转台并不多见。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、精度高、承载能力强、移动范围和翻转能力大、工艺性好的可以实现在垂直面内的二维移动和绕一水平轴的转动的三自由度工业移动翻转台。本专利技术包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台两端的两条运动支链。所述两条运动支链中的第二运动支链包括四个H形连杆、两个伸缩杆和十个转动轴,其中,第一H形连杆和第三H形连杆的一端分别通过第三转动轴和第四转动轴与第二H形连杆的一端和中下部转动连接,所述第二H形连杆的另一端通过第一转动轴与运动平台转动连接,所述第一H形连杆和第三H形连杆的另一端分别通过第六转动轴和第五转动轴与第四H形连杆的中上部和一端转动连接,所述第四H形连杆的另一端通过第二转动轴与基座转动连接,所述第一H形连杆和第三 ...
【技术保护点】
一种三自由度工业移动翻转台,它包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台两端的两条运动支链,所述两条运动支链结构相同,包括四个H形连杆和九个转动轴,其中,第一H形连杆和第三H形连杆的一端分别通过第三转动轴和第四转动轴与第二H形连杆的一端和中下部转动连接,所述第二H形连杆的另一端通过第一转动轴5与运动平台转动连接,所述第一H形连杆和第三H形连杆的另一端分别通过第六转动轴和第五转动轴与第四H形连杆的中上部和一端转动连接,所述第四H形连杆的另一端通过第二转动轴与基座转动连接,所述第一H形连杆和第三H形连杆互相平行,所述第二H形连杆和第四H形连杆互相平行,其特征在于:在所述两条运动支链中,第一伸缩杆的一端通过第七转动轴与所述第一H形连杆的中间一部位转动连接,该第一伸缩杆的另一端通过第九转动轴与所述第四H形连杆的下部转动连接,在第二运动支链中,第二伸缩杆的一端通过第八转动轴与第四H形连杆的中部转动连接,该第二伸缩杆的另一端通过第十转动轴与基座的一端转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度工业移动翻转台,它包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台两端的两条运动支链,所述两条运动支链结构相同,包括四个H形连杆和九个转动轴,其中,第一H形连杆和第三H形连杆的一端分别通过第三转动轴和第四转动轴与第二H形连杆的一端和中下部转动连接,所述第二H形连杆的另一端通过第一转动轴5与运动平台转动连接,所述第一H形连杆和第三H形连杆的另一端分别通过第六转动轴和第五转动轴与第四H形连杆的中上部和一端转动连接,所述第四...
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