一种舵机连接件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种舵机连接件，包括中心件和L形连接件，其中，中心件包括凸出部，L形连接件包括第一连接板和第二连接板，所述L形连接件的所述第二连接板的端部设有凹槽部，凹槽部和凸出部在对接，中心件和所述L形连接件的连接固定；L形连接件连接在从舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，L形连接件通过轴承连接在舵机的后端盖上，使得舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。解决了现有技术中的舵机连接件结构死板固定，不可拆卸，灵活性差不可灵活组合的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机
，特别涉及一种舵机连接件。
技术介绍
目前，舵机的连接件一般为一个H型整体、或两个U型背靠背连接成一个整体，不可拆卸(如图1所示)。现有技术中的舵机连接件，结构固定，不可拆解，也不可自由组合，不利于舵机的安装。尤其是安装在狭小位置处的舵机连接件，尤其是用于机器人的活动关节位置处的舵机连接件，现有技术的舵机连接件结构太固定，不可适当组装，限制性太大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种舵机连接件，用以解决现有技术中的舵机连接件固定、不可拆卸组合，灵活性差的的技术问题。本技术提供了一种舵机连接件，包括中心件和L形连接件，其中，所述中心件，所述中心件包括四边形的平板部，在所述平板部的四个侧边上分别设有四个凸出部，四个所述凸出部上均设有第一连接螺纹孔，所述第一连接螺纹孔从所述凸出部的侧面往平板部的中心方向延伸；所述L形连接件，所述L形连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接在一起，所述L形连接件的所述第二连接板的端部设有凹槽部，所述凹槽部设有第二连接螺纹孔，所述第二连接螺纹孔贯通第二连接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；在所述凹槽部和所述凸出部在对接时，所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔同轴，并通过第一连接螺栓同时拧入所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔，以实现所述中心件和所述L形连接件的连接固定；所述L形连接件设置为2个，2个所述L形连接件分别连接在中心件1的相对的2个所述凸出部上，且设置为2个所述L形连接件的所述第一连接板延伸的方向相同，其中一个所述L形连接件的所述第一连接板(201)连接在从舵机 的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个所述L形连接件的所述第一连接板(201)通过轴承连接在舵机的后端盖上，所述中心件通过外部连接件固定在所需的位置上，从而使得舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。优选地，与舵机输出轴连接的L形连接件为第一L形连接件，所述第一L形连接件包括连接凸起部，所述连接凸起部内设有连接凹槽，所述连接凹槽的边缘设有齿；通过轴承与舵机后端盖连接的L形连接件选择为第二L形连接件，所述第二L形连接件包括设置于所述第二L形连接件的第一连接板的通孔，所述通孔通过轴承与舵机的后端盖连接，使得所述通孔与舵机输出轴同轴，从而实现舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。优选地，所述连接凹槽中还设有贯通所述第一L形连接件的第一连接板的连接件通孔，所述舵机输出轴的轴线上设有舵机轴螺纹孔，舵机连接螺栓穿过所述连接件通孔拧入所述舵机轴螺纹孔。优选地，平板部的中部设有中部通孔，所述第一连接螺纹孔延伸至中部通孔。优选地，所述第一连接板和所述第二连接板之间通过过渡板过渡。优选地，所述L形连接件还可以设有通槽。优选地，所述舵机连接件由金属材料制成，所述平板部为正四边形。本技术还提供了一种舵机连接件，包括1个中心件和4个L形连接件，其中，所述中心件包括四边形的平板部，在所述平板部的四个侧边上分别设有四个凸出部，四个所述凸出部上均设有第一连接螺纹孔，所述第一连接螺纹孔从所述凸出部的侧面往平板部的中心方向延伸；所述L形连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接在一起，所述L形连接件的所述第二连接板的端部设有凹槽部，所述凹槽部设有第二连接螺纹孔，所述第二连接螺纹孔贯通第二连接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；在所述凹槽部和所述凸出部在对接时，所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔同轴，并通过第一连接螺栓同时拧入所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔，以实现所述中心件和所述L形连接件的连接固定；其中2个L形连接件分别连接在所述中心件的相对的2个凸出部上，且设 置为所述2个L形连接件的第一连接板延伸的方向相同，所述2个L形连接件中的一个连接的所述第一连接板(201)在从第一舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个的所述第一连接板(201)通过轴承连接在第一舵机的后端盖上；其中另外2个L形连接件2分别连接在所述中心件的另外的相对的2个凸出部上，且设置为所述另外2个L形连接件的第一连接板延伸的方向相同，且该延伸方向与所述两个L形连接件的第一连接板延伸的方向相反，所述另外2个L形连接件中的一个的所述第一连接板(201)连接在从第二舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个的所述第一连接板(201)通过轴承连接在第二舵机的后端盖上；从而使得所述第一舵机和所述第二舵机能够以各自的舵机输出轴的轴线为轴进行转动。优选地，与舵机输出轴连接的L形连接件为第一L形连接件，所述第一L形连接件包括连接凸起部，所述连接凸起部内设有连接凹槽，所述连接凹槽2102的边缘设有齿；通过轴承与舵机后端盖连接的L形连接件选择为第二L形连接件，所述第二L形连接件包括设置于所述第二L形连接件的第一连接板的通孔，2个所述通孔分别通过轴承与所述第一舵机和所述第二舵机的后端盖连接，使得2个所述通孔分别与所述第一舵机和所述第二舵机的舵机输出轴同轴，从而使得所述第一舵机和所述第二舵机能够以各自的舵机输出轴的轴线为轴进行转动。优选地，所述连接凹槽中还设有贯通所述第一L形连接件的第一连接板的连接件通孔，所述舵机输出轴的轴线上设有舵机轴螺纹孔，舵机连接螺栓穿过所述连接件通孔拧入所述舵机轴螺纹孔。优选地，平板部的中部设有中部通孔，所述第一连接螺纹孔延伸至中部通孔。优选地，所述第一连接板和所述第二连接板之间通过过渡板过渡。优选地，所述L形连接件还可以设有通槽。优选地，所述舵机连接件由金属材料制成，所述平板部为正四边形。本技术还提供一种舵机连接件，包括2个中心件和4个L形连接件，其中，所述中心件包括四边形的平板部，在所述平板部的四个侧边上分别设有四个凸出部，四个所述凸出部上均设有第一连接螺纹孔，所述第一连接螺纹孔从所述凸出部的侧面往平板部的中心方向延伸；所述L形连接件，所述L形连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接在一起，所述L形连接件的所述第二连接板的端部设有凹槽部，所述凹槽部设有第二连接螺纹孔，所述第二连接螺纹孔贯通第二连接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；在所述凹槽部和所述凸出部在对接时，所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔同轴，并通过第一连接螺栓同时拧入所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔，以实现所述中心件和所述L形连接件的连接固定；2个所述中心件为第一中心件和第二中心件，两者连接在一起；其中两个L形连接件分别连接在所述第一中心件的相对的两个凸出部上，且设置为所述两个L形连接件的第一连接板延伸的方向相同，所述两个L形连接件中的一个的所述第一连接板(201)连接在从第一舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个的所述第一连接板(201)通过轴承连接在第一舵机的后端盖上；其中另外两个L形连接件分别连接在第二中心件的相对的两个凸出部上，且设置为所述另外两个L形连接件的第一连接板延伸的方向相同，且该延伸方向与所述两个L形连接件的第一连接板延伸的方向相反，所述另外两个L形连接件中的一个的所述第一连接板(201)连接在从第二舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个的所述第一连接板(201)通过轴承连接在第二舵机的后端盖上，从而使得所述第一舵机和所述第二舵机能够以各自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机连接件，包括1个中心件(1)和2个L形连接件(2)，其中，所述中心件(1)包括四边形的平板部(101)，在所述平板部(101)的四个侧边上分别设有四个凸出部(102)，四个所述凸出部(102)上均设有第一连接螺纹孔(104)，所述第一连接螺纹孔(104)从所述凸出部(102)的侧面(1041)往平板部的中心方向延伸；所述L形连接件(2)包括第一连接板(201)和第二连接板(202)，所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)连接在一起，所述L形连接件的所述第二连接板(202)的端部设有凹槽部(204)，所述凹槽部(204)设有第二连接螺纹孔(205)，所述第二连接螺纹孔(205)贯通第二连接板(202)，所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)相配合；在所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)在对接时，所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205)同轴，并通过第一连接螺栓(3)同时拧入所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205)，以实现所述中心件(1)和所述L形连接件(2)的连接固定；2个所述L形连接件(2)分别连接在中心件(1)的相对的2个所述凸出部(102)上，且设置为2个所述L形连接件(2)的所述第一连接板(201)延伸的方向相同，其中一个所述L形连接件(2)的所述第一连接板(201)连接在从舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个所述L形连接件(2)的所述第一连接板(201)通过轴承连接在舵机的后端盖上，所述中心件(1)通过外部连接件(5)固定在所需的位置上，从而使得舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。...

【技术特征摘要】
1.一种舵机连接件，包括1个中心件(1)和2个L形连接件(2)，其中，所述中心件(1)包括四边形的平板部(101)，在所述平板部(101)的四个侧边上分别设有四个凸出部(102)，四个所述凸出部(102)上均设有第一连接螺纹孔(104)，所述第一连接螺纹孔(104)从所述凸出部(102)的侧面(1041)往平板部的中心方向延伸；所述L形连接件(2)包括第一连接板(201)和第二连接板(202)，所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)连接在一起，所述L形连接件的所述第二连接板(202)的端部设有凹槽部(204)，所述凹槽部(204)设有第二连接螺纹孔(205)，所述第二连接螺纹孔(205)贯通第二连接板(202)，所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)相配合；在所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)在对接时，所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205)同轴，并通过第一连接螺栓(3)同时拧入所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205)，以实现所述中心件(1)和所述L形连接件(2)的连接固定；2个所述L形连接件(2)分别连接在中心件(1)的相对的2个所述凸出部(102)上，且设置为2个所述L形连接件(2)的所述第一连接板(201)延伸的方向相同，其中一个所述L形连接件(2)的所述第一连接板(201)连接在从舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个所述L形连接件(2)的所述第一连接板(201)通过轴承连接在舵机的后端盖上，所述中心件(1)通过外部连接件(5)固定在所需的位置上，从而使得舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。2.根据权利要求1所述的舵机连接件，其特征在于，与舵机输出轴连接的L形连接件为第一L形连接件(21)，所述第一L形连接件(21)包括连接凸起部(2101)，所述连接凸起部(2101)内设有连接凹槽(2102)，所述连接凹槽(2102)的边缘设有齿(2103)；通过轴承与舵机后端盖连接的L形连接件选择为第二L形连接件(22)，所述第二L形连接件(22)包括设置于所述第二L形连接件(22)的第一连接板(201)的通孔(2201)，所述通孔(2201)通过轴承与舵机的后端盖连接，使得所述通孔(2201)与舵机输出轴同轴，从而实现舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。3.根据权利要求2所述的舵机连接件，其特征在于，所述连接凹槽(2102)中还设有贯通所述第一L形连接件(21)的第一连接板(201)的连接件通孔(2104)，所述舵机输出轴的轴线上设有舵机轴螺纹孔，舵机连接螺栓穿过所述连接件通孔(2104)拧入所述舵机轴螺纹孔。4.一种舵机连接件，包括1个中心件(1)和4个L形连接件(2)，其中，所述中心件(1)包括四边形的平板部(101)，在所述平板部(101)的四个侧边上分别设有四个凸出部(102)，四个所述凸出部(102)上均设有第一连接螺纹孔(104)，所述第一连接螺纹孔(104)从所述凸出部(102)的侧面(1041)往平板部的中心方向延伸；所述L形连接件(2)包括第一连接板(201)和第二连接板(202)，所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)连接在一起，所述L形连接件的所述第二连接板(202)的端部设有凹槽部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志锋，
申请(专利权)人：广州途道信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44