The utility model relates to a UAV launching device, specifically for fast disassembly foldable UAV delivery device includes a plurality of rotorcraft and loading module; multi rotor machine includes a propeller and a four shaft frame and electronic equipment; loading module is installed on the lower frame, the frame is the steering gear support plate, the pedestal is provided with four roots contraction of the vertical support rod, frame mounted door, vertical support bar top tube respectively clamp is connected with the frame through the four axis; four axis machine frame is provided with four telescopic horizontal rod, four telescoping horizontal rod form a square frame, cable distribution network between Affirmative cave shaped frame and frame on the surface of the door; by connecting with spring support rod spring, steering rod mounting surface under the door, the door of the rotation of the steering bar closed, steering gear and steering gear connecting rod. The device can be freely disassembled and freely scaled, greatly reducing the influence of the launching mechanism on the aerodynamic performance of the multiple rotors.
【技术实现步骤摘要】
快速拆装可折叠式无人机投放装置
本技术涉及无人机投放装置,具体为快速拆装可折叠式无人机投放装置。
技术介绍
近年来,无人机的运用越来越广,对于一款特定的无人机,其搭载任务载荷的装置往往是由设计初期就确定,故其任务载荷的类型单一固定,但现在人们需要使用无人机来完成更多的不同类型的任务,所以需要一种适合各种无人机的的投放装置。由于我国土地辽阔,地形复杂,在物质运输难度大,特别是在遭遇地震、洪涝灾害的险情地带,救援物质的运输难度更大,现有投放装置都搭载在单一类型的无人机上,不易拆卸,不可折叠,不能搭载在其他机型上。专利号CN203753393U公布了一种双开门无人机投放装置,投放简单高效。专利号CN205602131U公布了一种多旋翼无人机小型载货框投放设备,维修简单投放高效,但上述两种装置都存在不易携带而且不能搭载在不同尺寸的飞机上。本专利的管夹由橡胶制造,凯夫拉线网用凯夫拉线编制,基架和重物载台以塑料为材料制作,转动支架用中通刚轴加轴承固定在基架上,材料成本低,重量轻。物质运输一直是人类社会的焦点。无人机的也需要运输,尺寸过大会大大降低运输效率,所以一种变形的,可折叠的机构十分重要。在运输的时候,通过改变投放机构各杆长度可以将投放机构折叠起来,在执行任务的时候,通过改变投放机构各杆的长度也可以适应各种不同的轴距飞机。这样的投放系统能将一架普通四轴飞行器快速改装为一架具有投放能力的飞行器,以满足人类需要。
技术实现思路
为了克服现有无人机投放机构不能适合大部分机型,且不能折叠的不足,本技术提供一种模块化的可折叠式无人机投放机构,该投放系统不仅仅能依靠改变投放机构各杆长 ...
【技术保护点】
快速拆装可折叠式无人机投放装置,其特征在于,包括多旋翼机和载物舱;所述的多旋翼机包括螺旋桨(12)和四轴机架(2);所述的载物舱下端是一个圆形的基架(6),基架(6)上安装有舵机支撑板(5),基架(6)上安装有四根可收缩的垂直支撑杆(13),舵机支撑板(5)上通过舱门轴(8)安装有两扇半圆形可闭合的舱门(11),垂直支撑杆(13)顶部分别连接管夹(3),所述的多旋翼的四轴机架(2)与管夹(3)连接;所述的四轴机架(2)上还安装有四根伸缩水平杆(1),所述的四根伸缩水平杆(1)围成一个正方形框架,所述的正方形框架与基架(6)之间分布凯夫拉线网(7);在载物舱内,所述的舱门(11)上表面通过弹簧(9)与弹簧支撑杆(4)连接,弹簧支撑杆(4)固定在垂直支撑杆(13)上,所述的舱门(11)下表面安装舵机横杆(10),舵机横杆(10)的旋转实现舱门(11)的闭合,舵机横杆(10)与舵机连接。
【技术特征摘要】
1.快速拆装可折叠式无人机投放装置,其特征在于,包括多旋翼机和载物舱;所述的多旋翼机包括螺旋桨(12)和四轴机架(2);所述的载物舱下端是一个圆形的基架(6),基架(6)上安装有舵机支撑板(5),基架(6)上安装有四根可收缩的垂直支撑杆(13),舵机支撑板(5)上通过舱门轴(8)安装有两扇半圆形可闭合的舱门(11),垂直支撑杆(13)顶部分别连接管夹(3),所述的多旋翼的四轴机架(2)与管夹(3)连接;所述的四轴机架(2)上还安装有四根伸缩水平杆(1),所述的四根伸缩水平杆(1)围成一个正方形框架,所述的正方形框架与基架(6)之间分...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志超,魏麟,侯甲栋,赖安卿,罗文田,申翰林,吴兴爽,马新宇,曾满洲,
申请(专利权)人:中国民用航空飞行学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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