无线信号发射方法、发射装置及无人机制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种无线信号发射方法、发射装置及无人机。所述方法包括：确定至少一目标发射方向；至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；通过所述至少一目标天线阵列，按照所述发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。本申请实施例的方法、装置及无人机根据移动通信场景中的移动特性，从运动状态不同的至少两组天线阵元中选择构成参与无线信号发射的天线阵列，具有更高的传输灵活性。

【技术实现步骤摘要】
无线信号发射方法、发射装置及无人机
本申请各实施例涉及智能天线
，尤其涉及无线信号发射方法、发射装置及无人机。
技术介绍
智能天线也称为自适应阵列天线，它由天线阵列、波束成形网络、波束成形算法三部分组成，通过满足某种准则的自适应波束成形算法调节天线阵列的各天线阵元信号的加权幅度和相位，从而调节天线阵列的辐射特性(方向图形状)，以达到增强所需信号抑制干扰信号的目的。随着移动通信技术的发展，越来越多的智能天线应用在移动场景中，但是，由于移动通信环境非常复杂，存在各种干扰等等的影响，例如，来自其他用户的干扰，自适应波束成形算法受到应用环境的影响非常大，要求智能天线具有更高传输灵活性。
技术实现思路
有鉴于此,本申请实施例的一个目的在于提供一种移动场景中的无线信号发射方案。 为实现上述目的，根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种无线信号发射方法，至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括: 确定至少一目标发射方向； 至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元； 通过所述至少一目标天线阵列，按照所述发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率包括: 至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离； 至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及所述至少第一候选天线阵列集合中的各候选天线阵列可能的辐射特性，所述第一候选天线阵列集合中包括至少一候选天线阵列； 至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及所述至少第一候选天线阵列集合中的各天线阵列可能的辐射特性中: 确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一天线阵列。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述可能的辐射特性包括可能的主瓣中央轴的方向； 所述至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及所述至少第一候选天线阵列集合中的各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列中: 根据所述各候选天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向的接近度确定所述至少一目标天线阵列。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列中: 确定的所述至少一目标天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向相同。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列包括: 至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定一第二候选天线阵列集合，所述第二候选天线阵列集合中包括至少一候选天线阵列； 至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率以及所述至少一目标发射方向相关的至少一参考频率，确定所述至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述可能的辐射特性包括可能的主瓣中央轴的方向； 所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定一第二候选天线阵列集合中: 至少根据所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向的接近度确定所述第二候选天线阵列集合。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定一第二候选天线阵列集合中: 确定的所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向相同。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率以及所述至少一目标发射方向相关的参考频率，确定所述至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率中: 至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率与所述至少一参考频率的接近度确定所述至少一目标天线阵列及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率为对应的距离的二倍的倒数乘以波速。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率以及所述至少一目标发射方向相关的参考频率，确定所述至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率中: 确定的所述与所述至少一目标发射方向相关的发射频率中包括所述至少一参考频率。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第^ 种可能的实现方式中，所述位置为所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置； 所述方法还包括: 根据所述至少两个天线阵元组的运动状态，确定所述至少两个天线阵列任意时刻的位置。 结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述运动状态包括运动速度和方向。 根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种无线信号发射装置，利用至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述装置包括: —第一确定模块，用于确定至少一目标发射方向； 一第二确定模块，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元； 一发射模块，用于通过所述至少一目标天线阵列，按照所述发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。 结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括: 一第一确定单元，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离； 一第二确定单元，用于至少根据所述距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线信号发射方法，其特征在于，至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括：确定至少一目标发射方向；至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；通过所述至少一目标天线阵列，按照所述发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。

【技术特征摘要】
1.一种无线信号发射方法，其特征在于，至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括: 确定至少一目标发射方向； 至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元； 通过所述至少一目标天线阵列，按照所述发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率包括: 至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离； 至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及所述至少第一候选天线阵列集合中的各候选天线阵列可能的辐射特性，所述第一候选天线阵列集合中包括至少一候选天线阵列； 至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可能的辐射特性包括可能的主瓣中央轴的方向； 所述至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及所述至少第一候选天线阵列集合中的各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列中: 根据所述各候选天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向的接近度确定所述至少一目标天线阵列。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列包括: 至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定一第二候选天线阵列集合，所述第二候选天线阵列集合中包括至少一候选天线阵列； 至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率以及所述至少一目标发射方向相关的至少一参考频率，确定所述至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于魁飞，杜琳，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11