【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及无人机控制
，特别是涉及一种无人机发射与回收装置。
技术介绍
：随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位和遥控等。可使无人机像普通飞机一样发射起飞，既可像普通飞机一样自动着陆回收，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。无人机的发射和回收是无人机运用过程中必不可少的两个环节，无人机的发射直接影响着无人机系统的可靠性、机动性、地域适应性以及生存能力，是无人机运用中最为困难和关键的环节，无人机的回收是无人机再利用以充分实现其价值的前提。然而，无人机在回收过程中易出现事故，后果严重，能否安全可靠地回收已成为评价无人机性能的重要指标。目前我国无人机的发射与回收装置大部分都是相互分离的，发射周期较长，回收效率较低，且整个过程需要人的参与，自动化程度低，那么，在高寒等恶劣环境下，无人机的发射与回收过程将变得十分困难。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种无人机发射与回收装置，实现无人机的撞网回收、姿态调整、中间传送和弹射起飞的完整过程。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种无人机发射与回收装置，包括底座，底座上设置有支撑架，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，调整支撑台与水平面之
【技术保护点】
一种无人机发射与回收装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有支撑架，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，调整支撑台与水平面之间夹角，支撑台上设置有回收台和弹射台，回收台和弹射台在支撑台上滑动；所述弹射台包括第二滑块，第二滑块滑动连接支撑台，所述第二滑块上设置有第二连板，第二连板上端固接第二连杆，第二连杆上固接第一支撑板，第一支撑板上开有槽，与无人机头部下方设置的第一卡勾相配合，对无人机进行卡持，第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；所述回收台包括第二支撑板，第二支撑板上设置有无人机姿态调整机构，对回收的无人机进行姿态调整，第二支撑板上还设置有无人机推动机构，将无人机推动至弹射台上，第二支撑板前端铰接有左回收架和右回收架，左、右回收架靠近第二支撑架端面设置有柔性缓冲条，所述左、右回收架通过钢丝绳连接在第三电机输出轴上，第二支撑板靠近弹射台的一端设置有第二卡勾，所述第二卡勾可卡扣到第二连板上，将弹射台与回收台连成一体，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮，用以解锁第二卡勾，在支撑台另一端设置有液压缓存器。
【技术特征摘要】
1.一种无人机发射与回收装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有支撑架，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，调整支撑台与水平面之间夹角，支撑台上设置有回收台和弹射台，回收台和弹射台在支撑台上滑动；所述弹射台包括第二滑块，第二滑块滑动连接支撑台，所述第二滑块上设置有第二连板，第二连板上端固接第二连杆，第二连杆上固接第一支撑板，第一支撑板上开有槽，与无人机头部下方设置的第一卡勾相配合，对无人机进行卡持，第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；所述回收台包括第二支撑板，第二支撑板上设置有无人机姿态调整机构，对回收的无人机进行姿态调整，第二支撑板上还设置有无人机推动机构，将无人机推动至弹射台上，第二支撑板前端铰接有左回收架和右回收架，左、右回收架靠近第二支撑架端面设置有柔性缓冲条，所述左、右回收架通过钢丝绳连接在第三电机输出轴上，第二支撑板靠近弹射台的一端设置有第二卡勾，所述第二卡勾可卡扣到第二连板上，将弹射台与回收台连成一体，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮，用以解锁第二卡勾，在支撑台另一端设置有液压缓存器。
2.根据权利要求1所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述无人机姿态调整机构包括两个对正块，两根对正块分别设置在第二支撑板的左、右两侧，所述对正块与第二支撑板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机发射与回收装置，其特征在于：所述第二支撑板左、右两侧分别设置有皮带，皮带一端设置有主动轮，另一段设置有从动轮，主动轮与电机连接，所述对正块固接在所述皮带上，皮带带动对正块在第二支撑板上运动。
4.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜聪聪，陈朝浪，李武军，马明旭，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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