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本申请实施例提供了一种无线信号发射方法、发射装置及无人机。所述方法包括：确定至少一目标发射方向；至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目...
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