应用于无人机发射的无人机固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用于无人机发射的新型无人机固定装置，属于无人机发射技术领域。所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块的前端相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。本发明专利技术结构简单可靠，有别于现有的无人机固定装置，使得无人机无须加装额外的外突连接件，也能在发射起飞前可靠地被限位固定住，保证了无人机的轻重量和其外表面的光滑及流线型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，涉及一种应用于中小型无人机发射起飞的无人机固定装置。
技术介绍
中小型无人机采用橡筋弹射、气压弹射或气液压弹射等方式发射起飞时，在发射起飞前，无人机对接在发射系统的无人机固定装置上，达到发射起飞速度后，无人机飞离无人机固定装置。在使用现有的无人机固定装置时，要求无人机通过在机身或机翼上加装外突的圆柱销或滑块等连接件，与无人机固定装置上的限位机构连接，从而固定住无人机。无人机的“轻重量设计”和其外表面的光滑及流线型设计，对于保证无人机的飞行性能非常重要，然而无人机外表面突出的连接件只是在发射过程中起限位固定作用，在无人机的空中飞行中则导致增加了额外的飞行重量和飞行阻力，因此，现有的无人机固定装置的使用设计存在降低无人机飞行性能的缺陷。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种应用于无人机发射的新型无人机固定装置，保证无人机无须加装额外的外突连接件，也能在发射起飞前可靠地被限位固定住。本专利技术公开了一种应用于无人机发射的无人机固定装置，包括左前支撑组件、与左前支撑组件为轴向对称结构的右前支撑组件、左后托块、与左后托块为轴向对称结构的右后托块、前挡释放机构以及主轴转动限位机构；所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。进一步改进，所述的左前支撑组件包括：左前挡部件、左主轴部件、上轴套以及下轴套；其中，左前挡部件是由左弯管以及与左弯管上端连成一体的左凹弧型前挡块构成，左主轴部件是由主旋转轴以及分别连接在主旋转轴上的限位杆和左机身托块构成；所述主旋转轴的上端装套有上轴套并与左前挡部件的左弯管旋转连接成一体，下端装套有下轴套，左前挡部件与左主轴部件能够同时绕着上轴套和下轴套旋转。进一步改进，所述的右前支撑组件包括：右前挡部件、右主轴部件、上轴套以及下轴套；其中，右前挡部件是由右弯管以及与右弯管上端连成一体的右凹弧型前挡块构成，右主轴部件是由主旋转轴以及分别连接在主旋转轴上的限位杆和右机身托块构成；所述主旋转轴的上端装套有上轴套并与右前挡部件的右弯管旋转连接成一体，下端装套有下轴套，右前挡部件与右主轴部件能够同时绕着上轴套和下轴套旋转。进一步改进，所述前挡释放机构包括顶块、顶块滑动件、定向轴、释放弹簧、调节块以及释放弹簧调节螺母，所述顶块滑动件的内部设有能够限制顶块上下和左右移动同时保证顶块下部在其内前后滑动的滑槽，所述的顶块与调节块均卡放在滑槽内，顶块与调节块之间设有释放弹簧，定向轴同时穿过顶块滑动件前端中间的通孔、顶块下部中间的通孔、释放弹簧的内圈以及调节块中间的通孔，并与其配套的释放弹簧调节螺母螺纹连接。进一步改进，所述主轴旋转限位机构包括锁舌、锁舌滑动块、弹簧限位块、限位弹簧调节螺母、拉杆以及限位弹簧；锁舌的前端为一斜面，中间段有一螺纹，后部圆杆尾端有一段螺纹；锁舌滑动块的前端内有一矩形孔，中部为一空心矩形槽，后端内有一螺纹孔；弹簧限位块的中间有一与锁舌中间段的螺纹配套的螺纹孔；限位弹簧调节螺母的中间有一通孔，外圈有一与锁舌滑动块后端的螺纹配套的螺纹；所述锁舌穿入锁舌滑动块前端的矩形孔内并延伸至锁舌滑动块的矩形槽内，中间段螺纹部位安装与其配套的弹簧限位块，后部圆杆尾端穿过安放在矩形槽内的限位弹簧的内圈；所述的限位调节螺母旋入锁舌滑动块后端螺纹孔内，拉杆穿过限位调节螺母的中间孔与锁舌后部圆杆尾端的螺纹连接，使得拉杆、弹簧限位块和锁舌装配成一体。进一步改进，所述的左后托块与右后托块上端均设有带斜口卡槽的能够卡住无人机机翼后缘并托住机翼的托板，该斜口卡槽的内表面形状与机翼后缘对接段的外表面形状相同；托板下表面垂直固定第一平板，第一平板下端再倾斜固定第二平板，第二平板外侧的右端设有一段放置前挡释放机构的横向矩形槽和一段放置主轴旋转限位机构的竖向矩形槽，两段矩形槽的右边均为开口并连接形成T型的凹槽。进一步改进，所述左后托块和右后托块上的第二平板最前端的上下两头对应的与左前支撑组件和右前支撑组件的上轴套和下轴套相连接。进一步改进，前支撑组件的凹弧型前挡块的凹弧面与机翼前缘对接段的外表面形状相同，使得左前支撑组件的左凹弧型前挡块和右前支撑组件的右凹弧型前挡块分别挡住左右机翼靠近翼根部位的前缘。本专利技术的工作原理在于：在发射无人机前，通过前挡释放机构的顶块顶住前支撑组件的限位杆，从而限制了前支撑组件的前挡部件和主轴部件的转动，实现将无人机限位固定在无人机固定装置上；当无人机达到发射起飞速度时，无人机冲开前支撑组件的凹弧型前挡块，使前挡部件和主轴部件同时旋转，凹弧型前挡块和机身托块都斜向下打开，最后通过主轴转动限位机构的锁舌锁住前支撑组件的限位杆，从而限制了前挡部件和主轴部件的转动，实现无人机安全地飞离无人机固定装置。本专利技术的有益效果在于：本专利技术无须在无人机的外表面上加装额外的外突连接件，也能保证无人机在发射起飞前，可靠地被限位固定住；结构简单可靠，操作使用方便。附图说明图1（a）为左前支撑组件的分解结构示意图；图1（b）为左前支撑组件的装配完整状态的结构示意图；图2（a）为右前支撑组件的分解结构示意图；图2（b）为右前支撑组件的装配完整状态的结构示意图；图3（a）为左后托块与右后托块的结构示意图；图3（b）为右后托块的正视图；图4（a）为前挡释放机构的分解结构示意图；图4（b）为前挡释放机构装配完整状态的立体图；图4（c）为前挡释放机构装配完整的正视图；图5（a）为主轴旋转限位机构的分解状态结构示意图；图5（b）为主轴旋转限位机构装配完整状态的立体图；图5（c）为主轴旋转限位机构装配完整的正视图；图6（a）为无人机固定装置的装配的立体图；图6（b）为无人机固定装置的装配的正视图；图7为无人机对接在无人机固定装置上的立体图；图8为无人机机头朝外与无人机固定装置对接的正视图；图9为无人机机头朝右向与无人机固定装置对接的正视图；图10为无人机朝右向移动示意图；图11为无人机机头朝外移动的正视图；图12为限位杆旋转顶动顶块示意图（仅显示前挡释放机构和前支撑组件的局部部位）；图13（a）为限位杆与顶块即将分离时的示意图（仅显示前挡释放机构和前支撑组件的局部部位）；图13（b）为限位杆与顶块完全分离时的示意图（仅显示前挡释放机构和前支撑组件的局部部位）；图14（a）为前支撑组件的前挡部件和主轴部件未完全打开时，无人机脱离无人机固定装置侧视图；图14（b）为前支撑组件的前挡部件和主轴部件未完全打开时，无人机脱离无人机固定装置的正视图；图15为前支撑组件的主轴部件旋转打开至主轴旋转限位机构位置的结构示意图（仅显示前支撑组件、后托块、前挡释放机构和主轴旋转限位机构）；图16为限位杆撞击锁舌的结构示意图（仅显示前支撑组件的局部部位和对称剖开锁舌滑动块的主轴旋转限位机构）；图17为锁舌限制限位杆转动的结构示意图（仅显示前支撑组件和后托块的局部部位、对称剖开锁舌滑动块的主轴旋转限位机构）；图18为无人机朝右向移动时，前支撑组件的前挡部件和主轴部件完全打开状态的结构示意图；图19为无人机机头朝外移动时，前支撑组件的前挡部件和主轴部件完全打开状态的结构示意图；图20为无人机飞离时，前支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：包括左前支撑组件、与左前支撑组件为轴向对称结构的右前支撑组件、左后托块（7）、与左后托块（7）为轴向对称结构的右后托块（8）、前挡释放机构以及主轴转动限位机构；所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：包括左前支撑组件、与左前支撑组件为轴向对称结构的右前支撑组件、左后托块（7）、与左后托块（7）为轴向对称结构的右后托块（8）、前挡释放机构以及主轴转动限位机构；所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。2.根据权利要求1所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述的左前支撑组件包括：左前挡部件（1）、左主轴部件（2）、上轴套（3）以及下轴套（4）；其中，左前挡部件（1）是由左弯管（1a）以及与左弯管（1a）上端连成一体的左凹弧型前挡块（1b）构成，左主轴部件（2）是由主旋转轴（2a）以及分别连接在主旋转轴（2a）上的限位杆（2b）和左机身托块（2c）构成；所述主旋转轴（2a）的上端装套有上轴套（3）并与左前挡部件（1）的左弯管（1a）旋转连接成一体，下端装套有下轴套（4），左前挡部件（1）与左主轴部件（2）能够同时绕着上轴套（3）和下轴套（4）旋转。3.根据权利要求1所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述的右前支撑组件包括：右前挡部件（5）、右主轴部件（6）、上轴套（3）以及下轴套（4）；其中，右前挡部件（5）是由右弯管（5a）以及与右弯管（5a）上端连成一体的右凹弧型前挡块（5b）构成，右主轴部件（6）是由主旋转轴（2a）以及分别连接在主旋转轴（2a）上的限位杆（2b）和右机身托块（6a）构成；所述主旋转轴（2a）的上端装套有上轴套（3）并与右前挡部件（5）的右弯管（5a）旋转连接成一体，下端装套有下轴套（4），右前挡部件（5）与右主轴部件（6）能够同时绕着上轴套（3）和下轴套（4）旋转。4.根据权利要求1所述的应用于无人机发射的无人机固定装置，其特征在于：所述前挡释放机构包括顶块（9）、顶块滑动件（10）、定向轴（11）、释放弹簧（12）、调节块（13）以及释放弹簧调节螺母（14），所述顶块滑动件（10）的内部设有能够限制顶块（9）上下和左右移动同时保证顶块（9）下部在其内前后滑动的滑槽，所述的顶块（9）与调节块（13）均卡放在滑槽内，顶块（9）与调节块（13）之间设有释放弹簧（12），定向轴（11）同时穿过顶块滑动件（10）前端中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安平，谢壹平，尹翔，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32