一种无人机回收系统技术方案

一种无人机回收系统，属于无人机回收技术领域，其特征在于：包括曲臂伸缩机、上悬臂系统、下悬臂系统和阻尼吸能系统；曲臂伸缩机包括底盘和伸缩装置；底盘下部设置有支撑油缸；底盘包括液压系统和控制系统；上悬臂系统包括横杆、立柱、上悬臂拉绳、上悬臂和弹性构件；下悬臂系统包括下悬臂、下悬臂拉绳和拉簧；阻尼吸能系统包括缓冲装置、回收绳、定滑轮组和动滑轮组；缓冲装置、定滑轮组及动滑轮组通过回收绳相连接；回收绳的一端与缓冲装置连接，另一端通过前述拉簧与底盘连接。通过改进回收方式，可以迅速的减小无人机速度，实现平稳回收，且回收过程占用空间小，还具有系统工作可靠、使用寿命长的优点，操作简单，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机回收
，尤其涉及一种采用天钩回收方式的无人机回收系统。
技术介绍
回收系统是无人机的一个重要功能系统，直接影响无人机作战的机动灵活性、地域适应性和生存能力等技术指标要求。无人机回收要能从任务空域范围内回收，且需满足机载设备损伤最小、修复成本低等要求。目前，无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收、拦截网回收等。起落架滑跑着陆回收的缓冲机构复杂，质量较大，且要求有较大的回收场地；伞降回收受环境及气象条件影响易偏离指定区域，回收效果欠佳；撞网回收方式无人机与拦截网触碰部位不均衡，飞机薄弱部位易损坏，其地面回收装置体积大，结构复杂。同时，随着无人机在各军兵种的扩展应用，尤其是在复杂地貌的狭小空间内或军舰上使用的情况越来越多。要求无人机回收系统具有精确定点回收的能力。但现有回收方式已不能满足在狭小回收场或舰船上的回收任务。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供一种采用天钩回收方式，可在狭小空间进行无人机回收的回收系统。一种无人机回收系统，包括曲臂伸缩机、上悬臂系统、下悬臂系统和阻尼吸能系统；所述曲臂伸缩机包括底盘和设置于其上的伸缩装置；所述底盘下部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机回收系统，其特征在于：包括曲臂伸缩机、上悬臂（8）系统、下悬臂（11）系统和阻尼吸能系统；所述曲臂伸缩机包括底盘（2）和设置于其上的伸缩装置（4）；所述底盘（2）下部设置有支撑油缸（1）；前述底盘（2）包括液压系统和控制系统；所述上悬臂系统包括横杆（5）、立柱（6）、上悬臂拉绳（7）、上悬臂（8）和弹性构件（9）；所述横杆（5）和立柱（6）的一端均与前述伸缩装置（4）的顶端连接；所述上悬臂（8）与立柱（6）活动连接；所述弹性构件（9）设置于横杆（5）与上悬臂（8）之间；所述上悬臂拉绳（7）一端与上悬臂（8）连接，另一端与前述立柱（6）上端连接；所述下悬臂系统包括下悬臂（11）、下悬臂...

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收系统，其特征在于：包括曲臂伸缩机、上悬臂（8）系统、下悬臂（11）系统和阻尼吸能系统；所述曲臂伸缩机包括底盘（2）和设置于其上的伸缩装置（4）；所述底盘（2）下部设置有支撑油缸（1）；前述底盘（2）包括液压系统和控制系统；所述上悬臂系统包括横杆（5）、立柱（6）、上悬臂拉绳（7）、上悬臂（8）和弹性构件（9）；所述横杆（5）和立柱（6）的一端均与前述伸缩装置（4）的顶端连接；所述上悬臂（8）与立柱（6）活动连接；所述弹性构件（9）设置于横杆（5）与上悬臂（8）之间；所述上悬臂拉绳（7）一端与上悬臂（8）连接，另一端与前述立柱（6）上端连接；所述下悬臂系统包括下悬臂（11）、下悬臂拉绳（12）和拉簧（13）；所述下悬臂（11）与伸缩装置（4）底端连接；所述下悬臂拉绳（12）一端与伸缩装置（4）连接，另一端与下悬臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳伟，周康生，马志伟，
申请(专利权)人：西安思坦测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61