伞降回收无人机重心测量系统用托架技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伞降回收无人机重心测量系统用托架，用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。本实用新型专利技术解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机重心测量装置，特别是涉及一种伞降回收无人机重心测量系统用托架。
技术介绍
参照图1。文献“授权公告号是CN201327433U的中国技术专利”公开了一种无人机的质心测量装置，包括两个U型支撑梁21、上铝架22、测力传感器23、水平尺24、可调支脚25、下铝架26、位移光栅尺27和显示仪表28，U型支撑梁21固定在上铝架22上，测力传感器23安装在上铝架22和下铝架26之间，位移光栅尺27安装在下铝架26的一侧，水平尺24安装在下铝架26的上表面，可调支脚25和下铝架26机械连接，显示仪表28与U型支撑梁21之间可拆卸连接，测力传感器23与显示仪表28之间数据线相连。将待测无人机置于U型支撑梁21之上，使其重心位于U型支撑梁21之间，将下铝架26调水平测出重心距支撑梁21的距离，可测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心。不难看出，文献公开的无人机质心测量装置存在以下缺陷：一、确定无人机的重心需要确定X、Y和Z轴三个轴上的重心位置，而此装置只能测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心，即X轴上的重心，无法测量Y、Z轴上的重心位置。二、由于两个U型支撑梁21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伞降回收无人机重心测量系统用托架，其特征在于：包括滚轮(1)、调平支腿(2)、底座(3)、支撑架(4)、圆盘(5)、壳体(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、手轮(9)、压力传感器(10)、内丝(11)、支撑杆(12)、水平仪(13)及数显游标卡尺(14)；所述的底座(3)平面是等边三角形，三个调平支腿(2)安装在底座(3)的三个顶点处，底座(3)下表面紧挨三个调平支腿(2)安装三个滚轮(1)，所述的调平支腿(2)中间段轴上有外螺纹，通过外螺纹与底座(3)螺纹连接，支撑架(4)安装在底座(3)上表面，圆盘(5)安装在支撑架(4)上，通过三个螺钉与支撑架(4)连接，壳体(6)安装在圆盘(5)上表面...

【技术特征摘要】
1.一种伞降回收无人机重心测量系统用托架，其特征在于：包括滚轮(1)、调平支腿(2)、底座(3)、支撑架(4)、圆盘(5)、壳体(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、手轮(9)、压力传感器(10)、内丝(11)、支撑杆(12)、水平仪(13)及数显游标卡尺(14)；所述的底座(3)平面是等边三角形，三个调平支腿(2)安装在底座(3)的三个顶点处，底座(3)下表面紧挨三个调平支腿(2)安装三个滚轮(1)，所述的调平支腿(2)中间段轴上有外螺纹，通过外螺纹与底座(3)螺纹连接，支撑架(4)安装在底座(3)上表面，圆盘(5)安装在支撑架(4)上，通过三个螺钉与支撑架(4)连接，壳体(6)安装在圆盘(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡闻峰，李阳，童话，高星海，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61