【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
,涉及一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置。
技术介绍
阻尼装置是一种提供运动阻力,耗减运动能量的装置。阻尼装置的形式多种多样,有电磁阻尼装置、调制阻尼装置、液压阻尼装置等,这些阻尼装置均在无人机领域有所使用。但电磁阻尼装置和调制阻尼装置的结构比较复杂,价格比较高,野外使用维护麻烦;而液压阻尼装置行程较短,并不适用于无人机撞网回收缓冲。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单且行程长的阻尼装置。为了解决上述技术问题,本技术提出了一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置,包括飞轮、刹车片、转轴机构、后立板、底板、前立板、调节支座、调节杆、卡钳安装座、刹车卡钳、平衡杆装置、卡钳拉绳和阻尼拉绳;所述前立板和后立板与底板连接固定,调节支座与平衡杆装置固定在前立板上,调节杆旋入调节支座;刹车卡钳卡钳安装座固定在前立板上,飞轮和刹车片通过转轴机构与前立板和后立板两者连接,并位于两者中间,刹车片落入刹车卡钳中;刹车卡钳的调节臂通过卡钳拉绳连接平衡杆装置的一端;飞轮的轮盘上设置绳槽,绳槽内缠有阻尼拉绳。进一步,所述转轴机构的组成构 ...
【技术保护点】
一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置,其特征在于,包括飞轮(1)、刹车片(2)、转轴机构(3)、后立板(4)、底板(5)、前立板(6)、调节支座(7)、调节杆(8)、卡钳安装座(9)、刹车卡钳(10)、平衡杆装置(11)、卡钳拉绳(12)和阻尼拉绳(13);所述前立板(6)和后立板(4)与底板(5)连接固定,调节支座(7)与平衡杆装置(11)固定在前立板(6)上,调节杆(8)旋入调节支座(7);刹车卡钳(10)通过卡钳安装座(9)固定在前立板(6)上,飞轮(1)和刹车片(2)通过转轴机构(3)与前立板(6)和后立板(4)两者连接,并位于两者中间,刹车片(2)落入刹车卡 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郭正,侯中喜,鲁亚飞,王胤駸,高俊,单上求,沈国际,刘多能,王波,
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科学技术大学,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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