一种改进的无人机回收降落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机回收降落装置，包括机体和旋翼，旋翼的上方设有伞舱，伞舱内设有弹射器和伞包，机体内部设有控制开关，控制开关与弹射器相连接，机体内部还水平的开设一风压腔，风压腔设有一进风口和一出风口，进风口与一集风器相连接，且风压腔内还设有拨块和多个弹簧，拨块的位置与集风器的出口位置相对应，多个弹簧设置在风压腔的上侧壁和拨块之间，以及拨块的上端还与控制开关的位置相对应。本实用新型专利技术实现及时平稳的回收，并且其主要采用机械方式触发控制开关，其可靠性好、安全性高。

Improved UAV landing device

The utility model discloses a UAV landing recovery device, which comprises a body and a rotor, a rotor of the parachute cabin above the parachute cabin is provided with the catapult and pack, inside the body is provided with a control switch, the control switch is connected with the catapult body, also opened a horizontal wind pressure cavity, cavity is provided with an air inlet and air pressure an air outlet, air inlet and an air collector is connected, and the pressure chamber is also provided with a shifting block and a plurality of spring, corresponding to the shifting block position and set the wind outlet, a plurality of spring is arranged between the upper side wall of the pressure chamber and the shifting block, and the upper end of the shifting block is to control and the switch is corresponding to the position. The utility model has the advantages of high reliability and high safety, and the utility model realizes the timely and smooth recovery.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种改进的无人机回收降落装置。
技术介绍
现有的无人机回收方法主要有伞降和撞网两种。撞网回收方法适用于无人机的定点回收，不适用无人机突发故障时的回收。目前常用的伞降方式是通过爆破弹射或下抛方法将降落伞打开，爆破弹射方法容易造成飞行器的二次损坏，下抛方法对风力和飞行器速率的依赖性较强，无人机在突发故障时发生降落伞打开失败的概率较高。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能及时平稳回收、安全性高的改进的无人机回收降落装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术提供的改进的无人机回收降落装置，包括机体和旋翼，所述旋翼的上方设有伞舱，所述伞舱内设有弹射器和伞包，所述机体内部设有控制开关，所述控制开关与所述弹射器相连接，所述机体内部还水平的开设一风压腔，所述风压腔设有一进风口和一出风口，所述进风口与一集风器相连接，且所述风压腔内还设有拨块和多个弹簧，所述拨块的位置与所述集风器的出口位置相对应，多个所述弹簧设置在所述风压腔的上侧壁和所述拨块之间，以及所述拨块的上端还与所述控制开关的位置相对应。进一步地，所述集风器的形状为喇叭形，所述拨块的大小与所述集风器的小端直径相适应。进一步地，所述拨块的形状为T型，多个所述弹簧对称设置在所述拨块的两侧。进一步地，所述集风器与所述机体螺纹连接。进一步地，所述出风口处还设有一蜂鸣器。本技术的有益效果在于：在无人机突发故障急速跌落的过程中，通过集风器收集高速的气流，冲击风压腔内的拨块，拨块在冲击力的作用下上移触发控制开关，进而打开弹射器弹出伞包，实现及时平稳的回收，并且其主要采用机械方式触发控制开关，其可靠性好、安全性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的改进的无人机回收降落装置的结构示意图，图2是图1的I处局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-2所示，本技术的改进的无人机回收降落装置，包括机体1和旋翼2，旋翼2的上方设有伞舱3，伞舱3内设有弹射器4和伞包5，机体1内部设有控制开关6，控制开关6与弹射器4相连接，机体1内部还水平的开设一风压腔7，风压腔7设有一进风口8和一出风口9，进风口8与一集风器10相连接，且风压腔7内还设有拨块11和多个弹簧12，拨块11的位置与集风器10的出口位置相对应，多个弹簧12设置在风压腔7的上侧壁和拨块11之间，以及拨块11的上端还与控制开关6的位置相对应。本技术在无人机突发故障急速跌落的过程中，通过集风器10收集高速的气流，冲击风压腔7内的拨块11，拨块11在冲击力的作用下上移触发控制开关6，进而打开弹射器4弹出伞包5，实现及时平稳的回收，并且其主要采用机械方式触发控制开关，其可靠性好、安全性高。具体的，为了方便采集气流，集风器10的形状为喇叭形。拨块11的大小与集风器10的小端直径相适应，增加了气流对拨块11的冲击力。而拨块11的形状为T型，T型的突出端用于触发控制开关6打开，多个弹簧12对称设置在拨块11的两侧，使拨块11的受力均衡，避免误触发。较佳的，为了方便安装和拆卸，集风器10与机体1螺纹连接。优选的，出风口9处还设有一蜂鸣器13，通过无人机急速跌落过程中收集的气流促使蜂鸣器13报警，提醒地面控制人员注意回收。以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的无人机回收降落装置，包括机体(1)和旋翼(2)，所述旋翼(2)的上方设有伞舱(3)，所述伞舱(3)内设有弹射器(4)和伞包(5)，所述机体(1)内部设有控制开关(6)，所述控制开关(6)与所述弹射器(4)相连接，其特征在于：所述机体(1)内部还水平的开设一风压腔(7)，所述风压腔(7)设有一进风口(8)和一出风口(9)，所述进风口(8)与一集风器(10)相连接，且所述风压腔(7)内还设有拨块(11)和多个弹簧(12)，所述拨块(11)的位置与所述集风器(10)的出口位置相对应，多个所述弹簧(12)设置在所述风压腔(7)的上侧壁和所述拨块(11)之间，以及所述拨块(11)的上端还与所述控制开关(6)的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种改进的无人机回收降落装置，包括机体(1)和旋翼(2)，所述旋翼(2)的上方设有伞舱(3)，所述伞舱(3)内设有弹射器(4)和伞包(5)，所述机体(1)内部设有控制开关(6)，所述控制开关(6)与所述弹射器(4)相连接，其特征在于：所述机体(1)内部还水平的开设一风压腔(7)，所述风压腔(7)设有一进风口(8)和一出风口(9)，所述进风口(8)与一集风器(10)相连接，且所述风压腔(7)内还设有拨块(11)和多个弹簧(12)，所述拨块(11)的位置与所述集风器(10)的出口位置相对应，多个所述弹簧(12)设置在所述风压腔(7)的上侧壁和所述拨块(11)之间，以及所述拨块(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：深圳市诺亚星辰科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44