For the separation of UAV parachute capsule, relates to the UAV parachute recovery technology, solve the existing UAV parachute are winding, parachute cabin opening time will lead to failure and the existence of fuselage and parachute canopy, main umbrella winding problems such as parachute and body structure, including the main parachute cabin and lead umbrella, umbrella cover, cabin ejection spring, an ejection plate, unlocking mechanism and connection mechanism; the canopy is arranged inside the main parachute cabin inclined cabin, the cabin and the main umbrella umbrella cover movably connected by a connecting mechanism; the ejection plate will be pressed into the lead spring ejection parachute cabin and through the ejection lock unlock mechanism lock; when the umbrella by unlocking mechanism to eject and expanded, traction main parachute cabin. The invention of the canopy cabin inclination direction to the head, rather than perpendicular to the fuselage upward, using ejection velocity component of the partially offset course of air current and the umbrella of the backward trend, avoid the canopy and the winding; the invention has simple and compact structure.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机的伞降回收
,具体涉及一种无人机的分离式降落伞弹射舱。
技术介绍
目前,伞降是无人机回收的主要方式,降落伞的主要作用是在回收过程中保护无人机,防止降落时损坏。当前,开伞的可靠性是伞降面临的重要问题,降落伞与机身结构的缠绕、降落伞出舱开伞不及时都会导致伞降失败。中国专利CN103895870A提出的紧急伞降装置使用抛伞弹簧完成开舱并将降落伞垂直于机体向上抛掷,降落伞抛射较为可靠,但抛射方向朝上,无法抵消气流迫使降落伞向后运动的趋势,而且不适用于使用引伞开伞的降落伞;中国专利CN203946278U提出的无人机伞降伞舱,通过牵拉引伞实现主伞开启,结构巧妙,但是无法完全避免机构与引伞、主伞的缠绕。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有无人机降落伞存在降落伞与机身结构的缠绕、降落伞出舱开伞不及时都会导致伞降失败以及存在机身与引伞、主伞的缠绕等问题,提供一种用于无人机的分离式降落伞弹射舱。用于无人机的分离式降落伞弹射舱,包括主伞舱、引伞舱、伞舱盖、弹射弹簧、弹射板、解锁机构和连接机构;所述引伞舱倾斜设置在主伞舱内部,所述伞舱盖与主伞舱通过连接机构活动连接;弹射板将弹射弹簧压紧放入引伞舱并通过解锁机构的弹射锁芯锁止;当引伞通过解锁机构弹射出舱并展开后,可牵引主伞出舱。本专利技术的有益效果:本专利技术设计的一种无人机开伞机构,在开启伞降模式时迅速弹出引伞,并通过引伞开启主伞 ...
【技术保护点】
用于无人机的分离式降落伞弹射舱,包括主伞舱(1)、引伞舱(2)、伞舱盖(12)、弹射弹簧(3)、弹射板(4)、解锁机构和连接机构;其特征是,所述引伞舱(2)倾斜设置在主伞舱(1)内部,所述伞舱盖(12)与主伞舱(1)通过连接机构活动连接;弹射板(4)将弹射弹簧(3)压紧放入引伞舱(2)并通过解锁机构的弹射锁芯(5)锁止;当引伞(11)通过解锁机构弹射出舱并展开后,可牵引主伞(14)出舱。
【技术特征摘要】
1.用于无人机的分离式降落伞弹射舱,包括主伞舱(1)、引伞舱(2)、伞
舱盖(12)、弹射弹簧(3)、弹射板(4)、解锁机构和连接机构;其特征是,所
述引伞舱(2)倾斜设置在主伞舱(1)内部,所述伞舱盖(12)与主伞舱(1)
通过连接机构活动连接;弹射板(4)将弹射弹簧(3)压紧放入引伞舱(2)并
通过解锁机构的弹射锁芯(5)锁止;当引伞(11)通过解锁机构弹射出舱并展
开后,可牵引主伞(14)出舱。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的分离式降落伞弹射舱,其特征在于,
所述解锁机构还包括弹射锁弹簧(6)、锁盒(7)、解锁舵机(8)、解锁拨块(9)、
开舱锁弹簧(10)、开舱锁芯(19)和解锁线(20);弹射锁芯(5)锁止弹射弹
簧(3),为弹射引伞(11)储备动力;开舱锁芯(19)前端穿过主伞舱(1)上
的方孔,后端穿过开舱锁弹簧(10)与锁盒(7)并通过开舱锁芯(19)的台肩
压紧开舱锁弹簧(10);弹射锁芯(5)前端穿过主伞舱(1)上的圆孔,后穿过
弹射锁弹簧(6)与锁盒(7)并通过开舱锁芯(19)的台肩压紧弹射锁弹簧(6);
开舱锁芯(19)与弹射锁芯(5)后通过解锁线(20)连接;解锁舵机(8)通
过螺钉安装在主伞舱(1)上,解锁舵机(8上固定解锁拨块(9),所述解锁拨
块(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛志鹏,王雷,贾宏光,厉明,宋洋,王鹏鹏,
申请(专利权)人:长光卫星技术有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。