The invention discloses a UAV arm folding mechanism, including machine arm folding seat machine arm, connecting seat is arranged in the machine arm, one end is hinged with the machine arm folding seat on the arm of the connecting seat; the machine arm connecting seat is provided with a folding mechanism; the folding mechanism the other end is connected with the activities of the machine arm folding seat; the folding mechanism comprises an outer handle and the handle, the inner end of the handle is hinged on the machine arm; the other end is sheathed with the outer handle rotating shaft; one end of the outer handle is hinged with the outer handle on the rotating shaft; the other end is provided with a connecting portion and the arm folding seat is movably connected; the inner handle is also provided with a locking structure for locking the inner handle. The invention has the advantages of convenient operation and double locking, and an elastic component is arranged between the two metal pieces, the clearance between the metal parts is eliminated, the stability is increased, and the service life is prolonged.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机臂折叠机构
,具体涉及一种无人机机臂折叠机构。
技术介绍
无人机(无人驾驶飞机),其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点,在无人机上装载多类传感器人,例如摄像头,可以实现影像实时传输,高铖地区探测等功能,广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘探以及气象等领域,以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前,无人机大多是多轴无人机,如四轴、六轴等,由于机臂相对机身向外放射状设置,体积大,运输不方便,同时,机臂的结构可能会在运输过程中碰撞,导致整机的平衡性、稳定性产生偏差,影响无人机的正常使用。现在的机臂折叠机构很多都是采用螺栓固定,装拆时,需要辅助工具,操作不方便,或者采用卡扣连接,但是两个部件的卡扣存在空隙,在电机高速运转时产生高频振动,使得机臂不稳定,而且两个部件间为刚性碰撞,容易损坏部件,影响无人机的使用寿命。
技术实现思路
为了克服上述机臂折叠机构操作不方便、稳定性差、寿命短的技术缺陷,本专利技术提供一种折叠方便、打开固定稳固,稳定性好的无人机机臂折叠机构。为了解决上述问题,本专利技术按以下技术方案予以实现的:本专利技术所述无人机机臂折叠机构,包括机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座,所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上;所述机臂连接座上设置有折叠机构;所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接;所述折叠机构包括外把手和内把手,所述内把手一端铰接于所述机臂连接座;另一端 ...
【技术保护点】
一种无人机机臂折叠机构,其特征在于:包括机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座,所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上,所述机臂连接座上设置有折叠机构;所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接;所述折叠机构包括外把手和内把手;所述内把手一端铰接于所述机臂连接座,其另一端活动设置有外把手转动轴;所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上,另一端设置有一与所述机臂折叠座活动连接的连接部;所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧结构。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠机构,其特征在于:包括机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠
座,所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上,所述机臂连接座上设置有折叠机构;所
述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接;
所述折叠机构包括外把手和内把手;所述内把手一端铰接于所述机臂连接座,其另一端
活动设置有外把手转动轴;
所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上,另一端设置有一与所述机臂折叠座活动
连接的连接部;
所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧结构。
2.根据权利要求1所述无人机机臂折叠机构,其特征在于:所述连接部为设置在所述外
把手上的挂钩,所述机臂折叠座上设置有与所述挂钩配合的倒钩。
3.根据权利要求2所述无人机机臂折叠机构,其特征在于:所述锁紧结构包括套设在所
述外把手转动轴的保险把手和用于保险把手复位的复位弹簧;
所述机臂连接座向所述外把手转动轴的方向伸出有一定位部;
所述保险把手上设置有与所述定位部卡接的开口槽,所述开口槽的截面为U型,所述开
口槽截面的开口方向与所述外把手转动轴平行,所述复位弹簧套设在所述外把手转动轴上并
处于远离所述开口槽开口的一侧。
4.根据权利要求3所述无人机机臂折...
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