一种无人机联动折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机联动折叠机构，包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，机臂的内端通过第一连接件与机身主体可转动连接，起落架设置在机臂的下方，起落架的内端通过第二连接件与机身主体可转动连接，连杆的两端分别通过第三连接件和第四连接件与机臂的中部和起落架的中部可转动连接，机臂、起落架和连杆与机身主体组成四连杆机构。本发明专利技术使机臂、起落架分别与机身主体铰接，使机臂能够相对机身主体转动，起落架随着机臂折叠联动折叠，使无人机机臂和起落架具有使用位置以及收回位置，从而最大程度的减少无人机占用空间，折叠、展开方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机联动折叠机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好、能垂直起降、定点悬停等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较复杂的任务，因此在市场中广泛流行起来。无人机的便携性及可靠性是大家关注的焦点。市场上已有的无人机大多体积较大，没有折叠功能，便携性极差，有的做了机臂的折叠功能，但装箱时脚架不能折叠，脚架较大使得装箱尺寸较大，便携性极差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机联动折叠机构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机联动折叠机构，包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述机臂的内端通过所述第一连接件与所述机身主体可转动连接，所述起落架设置在所述机臂的下方，所述起落架的内端通过所述第二连接件与所述机身主体可转动连接，所述连杆的两端分别通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机联动折叠机构，包括机身主体和机臂，其特征在于：还包括起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述机臂的内端通过所述第一连接件与所述机身主体可转动连接，所述起落架设置在所述机臂的下方，所述起落架的内端通过所述第二连接件与所述机身主体可转动连接，所述连杆的两端分别通过所述第三连接件和所述第四连接件与所述机臂的中部和所述起落架的中部可转动连接，所述机臂、所述起落架和所述连杆与所述机身主体组成四连杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种无人机联动折叠机构，包括机身主体和机臂，其特征在于：还包括起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述机臂的内端通过所述第一连接件与所述机身主体可转动连接，所述起落架设置在所述机臂的下方，所述起落架的内端通过所述第二连接件与所述机身主体可转动连接，所述连杆的两端分别通过所述第三连接件和所述第四连接件与所述机臂的中部和所述起落架的中部可转动连接，所述机臂、所述起落架和所述连杆与所述机身主体组成四连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机联动折叠机构，其特征在于：所述第一连接件包括第一铰链和第一双耳支座，所述第一双耳支座与所述机身主体固定连接，所述机臂的内端通过所述第一铰链与所述第一双耳支座可转动连接；所述第二连接件包括第二铰链和第二双耳支座，所述第二双耳支座与所述机身主体固定连接，所述起落架的内端通过所述第二铰链与所述第二双耳支座可转动连接；所述第三连接件包括第三铰链和第三双耳支座，所述第三双耳支座与所述机臂的下侧面固定连接，且位于所述机臂的中部，所述连杆的第一端通过所述第三铰链与所述第三双耳支座可转动连接；所述第四连接件包括第四铰链和第四双耳支座，所述第四双耳支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪斌，
申请(专利权)人：成都市优艾维机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51