本实用新型公开了一种具备过流保护的防反接防打火电路，包括电源输入端和电源输出端，包括保险管、四个电阻器、稳压二极管、二个电容器、两个MOS管；保险管串联在电源输入端口的正极；第一电阻器与第二电阻器设置在电源输入端正极与电源输入端负极之间...

本实用新型公开了一种无人机联动折叠机构，包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，机臂的内端通过第一连接件与机身主体可转动连接，起落架设置在机臂的下方，起落架的内端通过第二连接件与机身主体可转动连...

本发明公开了一种基于T‑S模糊模型的四旋翼姿态控制方法，通过简化后的姿态动力学方程推导出T‑S模糊模型，利用并行分步补偿技术设计了模糊状态反馈控制器，在补偿简化模型与实际模型之间偏差的同时，实现对四旋翼无人机姿态角度的稳定控制。本发明对...

本发明公开了一种无人机联动折叠机构，包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，机臂的内端通过第一连接件与机身主体可转动连接，起落架设置在机臂的下方，起落架的内端通过第二连接件与机身主体可转动连接，...

本发明公开了一种基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法，通过PID控制器对期望情况下飞行器姿态系统的稳定控制，再利用L1自适应控制器实时估计姿态系统中的扰动误差，并对估计出的扰动误差进行快速补偿；本发明基于PID控制器和L1自...

本实用新型公开了一种四轴无人机机架，涉及无人机技术。该四轴无人机机架包括脚架、连接在脚架上的机体、固定在机体上的舱体；所述机体呈H型，包括两个平行的电机座杆、多根相互平行连接杆，两个电机座杆之间通过多根连接杆连接，且每根连接杆与两个电机...

本发明公开了一种基于神经网络的旋翼无人机的自适应逆控制方法，其特征在于，按照下式进行控制：其中：η是学习率，和分别是隐含层中第p个神经元与输出层中第t个神经元第n+1次和第n次训练后的值，和分别是输入层中第m个神经元与隐含层中第p个神经...

本发明公开了小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法，其控制系统包括自主飞行控制系统、地面站控制系统和人工紧急干预系统，所述自主飞行控制系统包括飞控计算机模块、障碍探测模块、导航定位模块、驱动控制模块、执行机构、姿态参考模块和无线通信链路模块...

本发明公开了一种引入飞行员意图的航迹规划方法，包括以下步骤：环境标准参数的初始化设置；数据采集；地图表征；约束条件数据检测：根据目标函数和约束数据，检测混合整数线性规划所需要的变量个数；若变量个数小于或等于500，则采用基于约束条件的自...

本发明公开了基于模型依赖平均驻留时间的非线性切换系统异步模糊控制方法，对实际模型进行抽象，得到一类非线性切换系统将第k子系统运行时间[tk,tk+1)划分为和基于T-S模糊模型理论，使用IF-THEN规则对该类非线性切换系统进行系统等效...