一种降落伞脱离系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种降落伞脱离系统，属于切伞技术领域，其中降落伞脱离系统包括：熔断装置，位于降落伞的主伞绳处，用于熔断主伞绳使降落伞与机体脱离；高度测量装置，用于测量机体距离地面的高度；脱控装置，分别与熔断装置和高度测量装置连接，用于根据高度测量装置测量到的高度控制熔断装置的动作。本实用新型专利技术具有可直接重复利用、安全性高、故障率低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切伞
，具体涉及一种降落伞脱离系统及方法。
技术介绍
飞行器械，例如无人机，在降落过程中，为了防止其冲撞地面等造成机体损伤，通常会使用降落伞。但是，当飞行器械落地后或即将落地前，必须使降落伞和机体立即脱离，以防飞行器械落地后，地面风吹起降落伞，进而拉动飞行器械，使得飞行器械在地面被拖拉甚至翻滚，造成机体损伤。目前的降落伞脱离装置主要是由活动刀片和火药驱动装置组成。当飞行器械降落后，火药驱动装置爆炸推动活动刀片切断降落伞主伞绳，起到降落伞脱离的作用。但是，这种降落伞脱离装置由于采用火药结构，导致不可简单重复利用，每次使用后想要再次利用需要比较复杂的复原步骤。并且，由于火药对机体的安全运行会有一定的隐患，存在安全性低的缺陷。另外这种降落伞脱离装置的活动部件较多，导致装置稳定性较差、故障率高。
技术实现思路
因此，本技术实施例要解决的技术问题在于现有技术中的降落伞脱离装置不可简单重复利用、安全性差、故障率高。为此，本技术实施例的一种降落伞脱离系统，包括：熔断装置，位于降落伞的主伞绳处，用于熔断主伞绳使降落伞与机体脱离；高度测量装置，用于测量机体距离地面的高度；脱控装置，分别与熔断装置和高度测量装置连接，用于根据高度测量装置测量到的高度控制熔断装置的动作。优选地，所述熔断装置包括：至少三根直形加热电阻，每三根直形加热电阻围成与主伞绳圆形横截面相外切的三角形，主伞绳穿过所述三角形区域且与直形加热电阻相接触。优选地，所述熔断装置包括：螺旋形加热电阻，主伞绳穿过螺旋形加热电阻的中空腔且与螺旋形加热电阻相接触。优选地，所述熔断装置还包括：热切割模块，热切割模块包括刀片、第一电极和第二电极；第一电极和第二电极分别与刀片的两端连接，用于接通电源后导电加热刀片；刀片位于靠近主伞绳的位置，用于切断主伞绳。优选地，还包括：速度测量装置，用于测量机体的飞行速度，速度测量装置与脱控装置连接，脱控装置根据速度测量装置测量到的速度控制熔断装置的动作。优选地，所述高度测量装置包括测高雷达和激光测距仪中的一种或几种。本技术实施例的一种降落伞脱离方法，包括以下步骤：高度测量装置获取机体距离地面的高度，并将高度发送给脱控装置；脱控装置判断接收到的高度是否小于或等于预设高度，当接收到的高度小于或等于预设高度时，脱控装置生成熔断主伞绳的信号并将其发送给熔断装置；熔断装置根据接收到的熔断主伞绳的信号熔断主伞绳，使降落伞与机体脱离。优选地，所述熔断装置根据接收到的熔断主伞绳的信号熔断主伞绳，使降落伞与机体脱离的步骤包括：熔断装置根据接收到的熔断主伞绳的信号，接通加热电阻使其对主伞绳进行加热；熔断装置判断在加热时间达到预设时间后主伞绳是否被熔断，当在加热时间达到预设时间后主伞绳没有被熔断时，启动热切割模块；熔断装置控制热切割模块的第一电极和第二电极接通电源对刀片（131）进行加热，并控制刀片向主伞绳运动以切断主伞绳，使降落伞与机体脱离。优选地，对主伞绳的加热为恒温加热或变温加热。优选地，还包括以下步骤：速度测量装置获取机体的飞行速度，并将飞行速度发送给脱控装置；脱控装置判断接收到的飞行速度是否小于或等于预设飞行速度，当接收到的高度大于预设高度且飞行速度小于或等于预设飞行速度时，脱控装置生成熔断主伞绳的信号并将其发送给熔断装置；熔断装置根据接收到的熔断主伞绳的信号熔断主伞绳，使降落伞与机体脱离。本技术实施例的技术方案，具有如下优点：1.本技术实施例提供的降落伞脱离系统，通过在降落伞的主伞绳处设置熔断装置，并设置高度测量装置，脱控装置根据高度测量装置传送来的高度信息通过电控的方式来控制熔断装置的动作，使得可以在飞行器械落地前提前脱离降落伞，不仅可以有效避免飞行器械落地后被降落伞拖拉甚至翻滚，减少机体损伤，而且取代了通过火药爆炸推动刀片的方式，提高了系统的简单可重复利用性，并且由于未使用火药等缺乏安全性的装置，提高了系统的安全性和稳定性。2.本技术实施例提供的降落伞脱离系统，通过设置速度测量装置，脱控装置可以根据速度测量装置传送来的速度信息辅助判断是否需要控制熔断装置动作，当机体速度低于一定值后，避免风将降落伞刮跑，而改变飞行器械的预设降落位置，增加搜寻难度，可以及时熔断主伞绳使降落伞和机体脱离，提高了系统的环境适应性，也因系统具有高度和速度的双重判断条件，降低了系统的故障率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的降落伞结构示意图；图2为本技术实施例1中降落伞脱离系统的一个具体示例的原理框图；图3为本技术实施例1中熔断装置的一个具体示例的结构示意图；图4为本技术实施例1中熔断装置的另一个具体示例的结构示意图；图5为本技术实施例1中熔断装置的又一个具体示例的结构示意图；图6为本技术实施例2中降落伞脱离系统的一个具体示例的原理框图；图7为本技术实施例3中降落伞脱离方法的一个具体示例的流程图。附图标记：1-熔断装置，11-直形加热电阻，12-螺旋形加热电阻，13-热切割模块，131-刀片，132-第一电极，133-第二电极，2-高度测量装置，3-脱控装置，4-速度测量装置，2-1-伞衣，2-2-支伞绳，2-3-主伞绳。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种降落伞脱离系统，可用于例如无人机等飞行器械，降落伞的结构如图1所示，降落伞包括伞衣2-1、支伞绳2-2、主伞绳2-3等，一根主伞绳2-3通过多根支伞绳2-2与伞衣2-1相连。如图2所示，降落伞脱离系统包括：熔断装置1、高度测量装置2和脱控装置3。熔断装置1设置于降落伞的主伞绳处，用于熔断主伞绳使降落伞与机体脱离。高度测量装置2可设置于飞行器械的机体内部，用于测量机体距离地面的高度。脱控装置3也可设置于飞行器械的机体内部，分别与熔断装置1和高度测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降落伞脱离系统，其特征在于，包括：熔断装置（1），位于降落伞的主伞绳处，用于熔断主伞绳使降落伞与机体脱离；高度测量装置（2），用于测量机体距离地面的高度；脱控装置（3），分别与熔断装置（1）和高度测量装置（2）连接，用于根据高度测量装置（2）测量到的高度控制熔断装置（1）的动作。

【技术特征摘要】
1.一种降落伞脱离系统，其特征在于，包括：熔断装置（1），位于降落伞的主伞绳处，用于熔断主伞绳使降落伞与机体脱离；高度测量装置（2），用于测量机体距离地面的高度；脱控装置（3），分别与熔断装置（1）和高度测量装置（2）连接，用于根据高度测量装置（2）测量到的高度控制熔断装置（1）的动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述熔断装置（1）包括：至少三根直形加热电阻（11），每三根直形加热电阻（11）围成与主伞绳圆形横截面相外切的三角形，主伞绳穿过所述三角形区域且与直形加热电阻（11）相接触。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述熔断装置（1）包括：螺旋形加热电阻（12），主伞绳穿过螺旋形加热电阻（12）的中空腔且与螺旋形加热电阻（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立金，陈明军，张昆，郝超雪，
申请(专利权)人：北京耐威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11