一种无人机坠落保护装置制造方法及图纸

技术编号:14268860 阅读:48 留言:0更新日期:2016-12-23 13:59
本实用新型专利技术公开了一种无人机坠落保护装置,包括伞绳、起落架、遥控器和导航型信号接收机;所述起落架内腔左侧安装有撞针、钢瓶和开伞控制装置,所述起落架内腔右侧设有降落伞,所述降落伞与无人机机身之间通过伞绳连接,所述遥控器由触发开关和数字信号发生器构成,所述导航型信号接收机由信号接收器、信号鉴别器、信号转换器和电信号发生器构成,所述导航型信号接收机与开伞控制装置中的电信号接收器通过开伞装置控制线连接。本实用新型专利技术通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合使用,使得无人机在发生故障或者撞击后,仍能缓慢的降落,避免因无人机坠落带来的设备损坏,同时也能确保无人机坠落时对地面的人和建筑等不会造成伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备
,具体为一种无人机坠落保护装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断地发展,无人机的安全性和稳定性受到了广泛关注。无人机因空中故障导致坠落会带来的财产损失,轻则无人机和无人机所携带的设备损坏,如果无人机坠毁出现在人流或车流密集、住宅密集的地方,则更是会对地面的人和房屋带来巨大的冲击,会导致人员伤亡等重大事故。目前无人机防止坠落主要依靠提高其飞控系统的稳定性来完成,例如设计冗余和自动避障等功能。但当无人机动力电池发生故障或者在空中遇到风筝线、突然遇到大风等情况,无人机则还是会发生坠落的情况。
技术实现思路
现有技术难以满足人们的需要,为了解决上述存在的问题,本技术提出了一种无人机坠落保护装置,所具有的有益效果是:通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合使用,使得无人机在发生故障或者撞击后,仍能缓慢的降落,避免因无人机坠落带来的设备损坏,同时也能确保无人机坠落时对地面的人和建筑等不会造成伤害。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机坠落保护装置,包括伞绳、起落架、遥控器和导航型信号接收机;所述起落架内腔左侧安装有撞针、钢瓶和开伞控制装置,所述钢瓶的上方固定有撞针和开伞控制装置,且开伞控制装置安装在撞针的左侧,所述起落架内腔右侧设有降落伞,所述降落伞与无人机机身之间通过伞绳连接,所述遥控器由触发开关和数字信号发生器构成,且触发开关的输出端与数字信号发生器的输入端电性连接,所述导航型信号接收机由信号接收器、信号鉴别器、信号转换器和电信号发生器构成,所述信号接收器与信号转换器通过信号鉴别器连接,且信号转换器的输出端与电信号发生器的输入端电性连接,所述导航型信号接收机与开伞控制装置中的电信号接收器通过开伞装置控制线连接。优选的,所述导航型信号接收机安装在无人机控制室内。优选的,所述钢瓶中存储有液态二氧化碳。优选的,所述遥控器内的数字信号发生器与导航型信号接收机内的信号接收器之间通过信号连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合使用,使得无人机在发生故障或者撞击后,无人机操作员或飞控系统会触发开伞控制装置,使得无人机在坠落时挂载在降落伞上仍能缓慢的降落,避免因无人机坠落带来的设备损坏,同时也能确保无人机坠落时对地面的人和建筑等不会造成伤害,另外需要添加的硬件成本较低,在增加安全性的同时,也有很明显的经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的原理框图。图中:1-降落伞;2-伞绳;3-起落架;4-撞针;5-钢瓶;6-开伞控制装置;7-开伞装置控制线;8-遥控器;9-触发开关;10-数字信号发生器;11-导航型信号接收机;12-信号接收器;13-信号鉴别器;14-信号转换器;15-电信号发生器;16-电信号接收器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供的一种实施例:一种无人机坠落保护装置,包括伞绳2、起落架3、遥控器8和导航型信号接收机11;起落架3内腔左侧安装有撞针4、钢瓶5和开伞控制装置6,钢瓶5的上方固定有撞针4和开伞控制装置6,且开伞控制装置6安装在撞针4的左侧,起落架3内腔右侧设有降落伞1,降落伞1与无人机机身之间通过伞绳2连接,遥控器8由触发开关9和数字信号发生器10构成,且触发开关9的输出端与数字信号发生器10的输入端电性连接,导航型信号接收机11由信号接收器12、信号鉴别器13、信号转换器14和电信号发生器15构成,信号接收器12与信号转换器14通过信号鉴别器13连接,且信号转换器14的输出端与电信号发生器15的输入端电性连接,导航型信号接收机11与开伞控制装置6中的电信号接收器16通过开伞装置控制线7连接,导航型信号接收机11安装在无人机控制室内,钢瓶5中存储有液态二氧化碳,遥控器8内的数字信号发生器10与导航型信号接收机11内的信号接收器12之间通过信号连接。工作原理:当无人机发生故障时,操作人员通过遥控器8上的触发开关9,将操作信号通过数字信号发生器10传递给导航型信号接收机11上的信号接收器12中,再通过信号鉴别器13鉴别信号的来源,然后信号转换器14将无线信号转换为电信号,再由电信号发生器15通过开伞装置控制线7传递给开伞控制装置6中的电信号接收器16,最后通过开伞控制装置6控制无人机起落架3内的开伞驱动装置,开伞驱动装置由钢瓶5和撞针4组成,用来在无人机故障时快速的喷射出大量的气体,推出无人机起落架3内的降落伞1,降落伞1被推出后会载着故障无人机缓慢降落到地面上。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机坠落保护装置,包括伞绳(2)、起落架(3)、遥控器(8)和导航型信号接收机(11);其特征在于:所述起落架(3)内腔左侧安装有撞针(4)、钢瓶(5)和开伞控制装置(6),所述钢瓶(5)的上方固定有撞针(4)和开伞控制装置(6),且开伞控制装置(6)安装在撞针(4)的左侧,所述起落架(3)内腔右侧设有降落伞(1),所述降落伞(1)与无人机机身之间通过伞绳(2)连接,所述遥控器(8)由触发开关(9)和数字信号发生器(10)构成,且触发开关(9)的输出端与数字信号发生器(10)的输入端电性连接,所述导航型信号接收机(11)由信号接收器(12)、信号鉴别器(13)、信号转换器(14)和电信号发生器(15)构成,所述信号接收器(12)与信号转换器(14)通过信号鉴别器(13)连接,且信号转换器(14)的输出端与电信号发生器(15)的输入端电性连接,所述导航型信号接收机(11)与开伞控制装置(6)中的电信号接收器(16)通过开伞装置控制线(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机坠落保护装置,包括伞绳(2)、起落架(3)、遥控器(8)和导航型信号接收机(11);其特征在于:所述起落架(3)内腔左侧安装有撞针(4)、钢瓶(5)和开伞控制装置(6),所述钢瓶(5)的上方固定有撞针(4)和开伞控制装置(6),且开伞控制装置(6)安装在撞针(4)的左侧,所述起落架(3)内腔右侧设有降落伞(1),所述降落伞(1)与无人机机身之间通过伞绳(2)连接,所述遥控器(8)由触发开关(9)和数字信号发生器(10)构成,且触发开关(9)的输出端与数字信号发生器(10)的输入端电性连接,所述导航型信号接收机(11)由信号接收器(12)、信号鉴别器(13)、信号转换器(14)和电信号发生器(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩文忠刘昊
申请(专利权)人:北京国电思达科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1