【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机避障
，特别是涉及用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构。
技术介绍
目前，用于无人机避障的传感器设备一般是分别单独固定在无人机上，这种方式在移植设备到新的无人机时，雷达和视觉传感器的位置很难保证完全一致性，从而使雷达坐标系和相机坐标系的转换关系存在误差，很容易导致无人机避障失败，同时根据无人机的结构，避障系统通常安装于无人机的下方，因此当外界干扰导致无人机坠落时，若无缓冲保护转置，极易导致高精密的雷达和视觉传感器损毁。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种可将雷达和相机固定，消除设备移植过程中产生的坐标转换关系误差，提高融合算法开发效率，又可保护无人机坠落时，雷达和视觉传感器等高精密设备不被损毁的无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构。采用的技术方案是：用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括雷达、相机、雷达固定板、防震板、减震垫、丝杆、相机固定板、防摔缓冲架、连接杆。所述的防摔缓冲架为两个，由具有弹性的轻质塑料制成，两防摔缓冲架通过连接杆固定在一起，构成整体防摔缓冲架。所述相机固定板装在防摔缓冲架所设的凹槽内，视觉传感器的相机固定连接在相机固定板下面，相机固定板装设四个丝杆，其四个丝杆的顶端穿过相机固定板上方的无人机底板与防震板相连，并通过安装在丝杆上的螺母将相机固定板、无人机底板和防震板固定在丝杆上。所述雷达固定板底端通过防震板、无人机底板上的通孔固定在相机固定板上，雷达固定在雷达固定板上。上述的丝杆上安装的螺母可旋拧上下调节丝杆长度改变雷达和相机与无人机底板的距离。上述的防...
【技术保护点】
用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括雷达（2）、相机(10)、雷达固定板（1）、防震板（3）、减震垫（5）、丝杆（6）、相机固定板（7）、防摔缓冲架（8）、连接杆（9），其特征在于所述的防摔缓冲架（8）为两个，由具有弹性的轻质塑料制成，两防摔缓冲架（8）通过连接杆（9）固定在一起，构成整体防摔缓冲架，所述相机固定板（7）装在防摔缓冲架所设的凹槽内，视觉传感器的相机（10）固定连接在相机固定板（7）下面，相机固定板（7）装设四个丝杆（6），其四个丝杆（6）的顶端穿过相机固定板（7）上方的无人机底板（4）与防震板（3）相连，并通过安装在丝杆（6）上的螺母将相机固定板（7）、无人机底板（4）和防震板（3）固定在丝杆（6）上，所述雷达固定板（1）底端通过防震板（3）、无人机底板（4）上的通孔固定在相机固定板（7）上，雷达（2）固定在雷达固定板（1）上。
【技术特征摘要】
1.用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括雷达（2）、相机(10)、雷达固定板（1）、防震板（3）、减震垫（5）、丝杆（6）、相机固定板（7）、防摔缓冲架（8）、连接杆（9），其特征在于所述的防摔缓冲架（8）为两个，由具有弹性的轻质塑料制成，两防摔缓冲架（8）通过连接杆（9）固定在一起，构成整体防摔缓冲架，所述相机固定板（7）装在防摔缓冲架所设的凹槽内，视觉传感器的相机（10）固定连接在相机固定板（7）下面，相机固定板（7）装设四个丝杆（6），其四个丝杆（6）的顶端穿过相机固定板（7）上方的无人机底板（4）与防震板（3）相连，并通过安装在丝杆（6）上的螺母将相机固定板（7）、无人机底板（4）和防震板（3）固定在丝杆（6）上，所述雷达固定板（1）底端通过防震板（3）、无人...
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