本实用新型专利技术涉及无人机，提供一种缓落保护装置，包括底座以及降落伞安装架，降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个翻转组件的下端均安设于底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于底座上设置有控制锁紧件解除两个翻转组件之间连接状态且可感应无人机失控的感测器；还提供一种无人机，包括上述保护装置。本实用新型专利技术的保护装置，通过感测器感应无人机的飞行状态，且在失控时能够通过锁紧件与驱动件的配合打开腔室，以使其内降落伞伸出展开，保证无人机可以缓慢平稳降落，对无人机起到较好的保护作用，而且这种结构的保护装置结构简单，在无人机上比重较低，且能够重复利用，可大大降低无人机的飞行成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人飞行器，尤其涉及一种缓落保护装置以及无人机。
技术介绍
现有无人机飞行控制技术虽然做的已经成熟，但是不可抗力性破坏(如：飞机遥控失灵，飞行操作失误，树叶卷入螺旋桨，撞墙等等问题)还是始终存在，导致无人机炸机事故也是越来越多。对此在无人机降落伞上设置缓落保护装置是当前针对无人机的一个重要保护措施，但是现有的无人机降落伞的缓落保护装置主要都是围绕着降落伞的释放方式、控制系统的方面做文章，大多数不仅结构复杂，不合理，与搭载的无人机比重过高(例如5kg的无人机，配备0.5kg甚至1kg以上的保护装置)，而且重复利用性(复用效率)较低，使得成本非常高，大大影响无人机保护装置的普及应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种缓落保护装置，旨在用于解决现有的无人机的缓落保护装置的结构复杂，重复利用性较低的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术实施例提供一种缓落保护装置，包括底座以及设置于所述底座上的降落伞安装架，所述降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个所述翻转组件的下端均安设于所述底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于所述底座上设置有控制所述锁紧件解除两个所述翻转组件之间连接状态且可感应无人机失控的感测器。进一步地，两个所述翻转组件的下端与所述底座之间均为可转动连接，两个所述翻转组件的旋转轴线重合或者相互平行，所述驱动件驱使两个所述翻转组件的上端绕对应下端的旋转轴线旋转。进一步地，所述驱动件包括与两个所述翻转组件一一对应且分别套设于对应所述翻转组件的旋转轴线上的两个扭簧，每一所述扭簧的其中一引脚与对应的所述翻转组件连接，另一引脚与所述底座连接。进一步地，每一所述翻转组件均包括下端与所述底座可转动连接的外框以及安设于所述外框上的至少一个伞齿，所述锁紧件连接两个所述外框的上端，每一所述伞齿的上端固定于对应所述外框的上端，其下端向所述腔室的内侧弯折延伸。进一步地，每一所述翻转组件均包括有两个伞齿，各所述伞齿均沿两个所述外框的旋转轴线依次错开设置。进一步地，所述翻转组件还包括外罩，所述外罩沿外侧封堵对应所述外框，两个所述外罩围合形成所述腔室，各所述伞齿均位于所述腔室内。进一步地，所述驱动件包括呈压缩状态的至少一根弹簧，所述弹簧夹设连接两个所述翻转组件的上端之间。进一步地，所述锁紧件为与所述感测器电性连接的舵机，所述舵机安设于其中一所述翻转组件的上端，于另一所述翻转组件的上端设置有与所述舵机卡扣连接的伞箍。进一步地，所述底座内具有容纳腔，所述容纳腔具有控制电路以及所述感测器，所述控制电路与所述感测器连通且由所述容纳腔引出与所述驱动件连接。本专利技术实施例还提供一种无人机，包括机架，还包括上述的缓落保护装置，所述底座安设于所述机架上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的保护装置中，降落伞安设于两个翻转组件围合的腔室内，此时通过锁紧件的连接作用两个翻转组件的上端相互靠拢，而当无人机失控飞行时，通过感测器感应获取该信息，其通过控制锁紧件工作以解除两个翻转组件上端的连接状态，同时驱动件驱使两个翻转组件的上端相互远离，腔室被安全打开，其内的降落伞可由两个翻转组件的上端伸出并打开，进而可以使得无人机可以平稳降落，对其起到保护作用，同时对于保护装置，整体不但结构简单，相对无人机的比重比较低，而且对无人机保护程序的启动由其自发控制，非常方便，另外这种保护装置在使用之后，其内降落伞在收拢后装入腔室内可被再次使用，即保护装置可以重复利用，大大降低了保护装置的使用成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的缓落保护装置的结构示意图；图2为图1的缓落保护装置的腔室打开后的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术实施例提供一种缓落保护装置，主要应用于无人机上，包括底座1以及降落伞安装架2，降落伞安装架2安设于底座1上，其内可用于安设降落伞，细化降落伞安装架2的结构，其包括两个翻转组件21，两个翻转组件21均安装于底座1上，两者围合形成有腔室22，当然该腔室22不一定采用密闭空间，降落伞可被安设于腔室22内，具体为两个翻转组件21的下端均安设于底座1上，而两者的上端之间则采用锁紧件23连接，使得两者的上端相互靠拢，保护装置还包括有驱动件24，通过该驱动件24则可以驱使两个翻转组件21的上端相互远离，在底座1上设置有感测器(图中未示出)，当将保护装置应用于无人机上时，通过感测器可以判断无人机是否处于失控状态，且在无人机处于失控状态时，感测器可以控制锁紧件23解除两个翻转组件21上端之间的连接状态。本专利技术中，对于感测器主要是采用MPU6050模块，一般还应设置有单片机等处理器以及控制电路，控制电路与锁紧件23以及单片机均电连接，能够控制锁紧件23是否工作，当然感测器还可以采用陀螺仪与加速器配合的结构形式，当将保护装置安设于无人机上时，通过MPU6050模块可以准确获取无人机此时的倾角以及加速度，且将该信息传输至单片机进行处理，正常情况下控制电路控制锁紧件23不工作，两个翻转组件21的上端通过锁紧件23连接，相互靠拢，降落伞位于两者围合的腔室22内，而当无人机倾角不小于75度或向下的加速度不小于6米每二次方秒时，单片机即可判定此时无人机处于失控状态，然后控制电路驱使锁紧件23工作，锁紧件23解除两个翻转组件21上端的连接状态，同时驱动件24则控制两者的上端相互远离，腔室22的上端被完全打开，其内的降落伞可由腔室22的上端伸出并展开，以保证无人机在失控状态下能够平稳降落，避免无人机摔坏或者对周围环境造成安全隐患，对无人机起到较好的保护作用，同时对于保护装置，整体不但结构简单，相对无人机的比重比较低，其重量130g，体积小于现有市场产品一半以上，而且对无人机保护程序的启动由其自发控制，非常方便，另外这种保护装置在使用之后，其内降落伞在收拢后装入腔室22内可被再次使用，即保护装置可以重复利用，大大降低了保护装置的使用成本。优化上述实施例，两个翻转组件21的下端与底座1之间均为可转动连接，对应地两个翻转组件21的上端则均为活动端，其可以绕下端的旋转轴线旋转，两个翻转组件21的旋转轴线可以重合，也可以相互平行，在驱动件24的作用下可以使得两个翻转组件21的上端绕各自对应的下端的旋转轴线旋转。本实施例中，细化了翻转组件21与底座1之间的连接结构，翻转组件21以旋转的方式使得腔室22的上端被打开，且打开后降落伞安装架2整体呈V字形，腔室22的上端打开程度较大，进而可以方便其内的降落伞由上端伸出并展开。另外采用旋转的形式，可以大大简化降落伞安装架2的结构，且可以采用多种实现方式，具体如下。参见图1以及图2，在其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种缓落保护装置，包括底座以及设置于所述底座上的降落伞安装架，其特征在于：所述降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个所述翻转组件的下端均安设于所述底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于所述底座上设置有控制所述锁紧件解除两个所述翻转组件之间连接状态且可感应无人机失控的感测器。
【技术特征摘要】
1.一种缓落保护装置，包括底座以及设置于所述底座上的降落伞安装架，其特征在于：所述降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个所述翻转组件的下端均安设于所述底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于所述底座上设置有控制所述锁紧件解除两个所述翻转组件之间连接状态且可感应无人机失控的感测器。2.如权利要求1所述的缓落保护装置，其特征在于：两个所述翻转组件的下端与所述底座之间均为可转动连接，两个所述翻转组件的旋转轴线重合或者相互平行，所述驱动件驱使两个所述翻转组件的上端绕对应下端的旋转轴线旋转。3.如权利要求2所述的缓落保护装置，其特征在于：所述驱动件包括与两个所述翻转组件一一对应且分别套设于对应所述翻转组件的旋转轴线上的两个扭簧，每一所述扭簧的其中一引脚与对应的所述翻转组件连接，另一引脚与所述底座连接。4.如权利要求2所述的缓落保护装置，其特征在于：每一所述翻转组件均包括下端与所述底座可转动连接的外框以及安设于所述外框上的至少一个伞齿，所述锁紧件连接两个所述外框的上端，每一所述伞齿的上端固定于对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凌波，马龙飞，刘晓康，
申请(专利权)人：深圳市翼行者科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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