缓落保护装置以及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机，提供一种缓落保护装置，包括底座以及降落伞安装架，降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个翻转组件的下端均安设于底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于底座上设置有控制锁紧件解除两个翻转组件之间连接状态且可感应无人机失控的感测器；还提供一种无人机，包括上述保护装置。本发明专利技术的保护装置，通过感测器感应无人机的飞行状态，且在失控时能够通过锁紧件与驱动件的配合打开腔室，以使其内降落伞伸出展开，保证无人机可以缓慢平稳降落，对无人机起到较好的保护作用，而且这种结构的保护装置结构简单，在无人机上比重较低，且能够重复利用，可大大降低无人机的飞行成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人飞行器，尤其涉及一种缓落保护装置以及无人机。
技术介绍
现有无人机飞行控制技术虽然做的已经成熟，但是不可抗力性破坏(如：飞机遥控失灵，飞行操作失误，树叶卷入螺旋桨，撞墙等等问题)还是始终存在，导致无人机炸机事故也是越来越多。对此在无人机降落伞上设置缓落保护装置是当前针对无人机的一个重要保护措施，但是现有的无人机降落伞的缓落保护装置主要都是围绕着降落伞的释放方式、控制系统的方面做文章，大多数不仅结构复杂，不合理，与搭载的无人机比重过高(例如5kg的无人机，配备0.5kg甚至1kg以上的保护装置)，而且重复利用性(复用效率)较低，使得成本非常高，大大影响无人机保护装置的普及应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种缓落保护装置，旨在用于解决现有的无人机的缓落保护装置的结构复杂，重复利用性较低的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术实施例提供一种缓落保护装置，包括底座以及设置于所述底座上的降落伞安装架，所述降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个所述翻转组件的下端均安设于所述底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缓落保护装置，包括底座以及设置于所述底座上的降落伞安装架，其特征在于：所述降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个所述翻转组件的下端均安设于所述底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于所述底座上设置有控制所述锁紧件解除两个所述翻转组件之间连接状态且可感应无人机失控的感测器。

【技术特征摘要】
1.一种缓落保护装置，包括底座以及设置于所述底座上的降落伞安装架，其特征在于：所述降落伞安装架包括围合形成腔室的两个翻转组件，两个所述翻转组件的下端均安设于所述底座上，两者的上端之间则通过锁紧件连接以相互靠拢且通过驱动件控制相互远离，于所述底座上设置有控制所述锁紧件解除两个所述翻转组件之间连接状态且可感应无人机失控的感测器。2.如权利要求1所述的缓落保护装置，其特征在于：两个所述翻转组件的下端与所述底座之间均为可转动连接，两个所述翻转组件的旋转轴线重合或者相互平行，所述驱动件驱使两个所述翻转组件的上端绕对应下端的旋转轴线旋转。3.如权利要求2所述的缓落保护装置，其特征在于：所述驱动件包括与两个所述翻转组件一一对应且分别套设于对应所述翻转组件的旋转轴线上的两个扭簧，每一所述扭簧的其中一引脚与对应的所述翻转组件连接，另一引脚与所述底座连接。4.如权利要求2所述的缓落保护装置，其特征在于：每一所述翻转组件均包括下端与所述底座可转动连接的外框以及安设于所述外框上的至少一个伞齿，所述锁紧件连接两个所述外框的上端，每一所述伞齿的上端固定于对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凌波，马龙飞，刘晓康，
申请(专利权)人：深圳市翼行者科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44