【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器
,具体涉及一种多旋翼飞行器保护装置。
技术介绍
在飞行器的发展历史中,随着各领域发展的需求,无人飞行器应运而生;目前,无人飞行器因具有用途广泛,成本低,效费比好,无人员伤亡风险,生存能力强,机动性能好,使用方便等优点,不仅在军事领域中有着极其重要的作用,而且在民用领域更有广阔得发展前景。在无人飞行器的发展历史中,飞行事故时有发生,一般情况下发生飞行事故后飞行器本身将会发生严重损坏甚至报废,现在仍然没有行之有效的保护装置用来保护飞行器,使之在发生事故后仍可使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种多旋翼飞行器保护装置,其可有效地保护飞行器,提高了多旋翼无人飞行器的使用寿命,间接的节省了成本。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种多旋翼飞行器保护装置,其中:包括智能高空缓速伞降器、低成本缓冲器和低空安全气囊,所述的智能高空缓速伞降器由单片机、伞降器、第一电机、第二电机、第三电机、角加速度传感器、放大模块、A/D转换模块和第四电机组成,所述的伞降器、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机都与单片机连接,所述的角加速度传感器与放大模块连接,所述的放大模块与A/D转换模块连接,所述的A/D转换模块与单片机连接,所述的低成本缓冲器由圆柱筒、顶杆、降落伞、舵机、上盖和弹簧组成,所述舵机安装在圆柱筒上,所述的降落伞通过细线安装在舵机输出轴上,所述的顶杆安装在舵机输出轴上,所述的上盖扣在圆柱筒的顶端,所述的弹簧一端顶在上盖上,所述的弹簧另一端安装在顶杆上。为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:上述的智能高空 ...
【技术保护点】
一种多旋翼飞行器保护装置,其特征在于:包括智能高空缓速伞降器(1)、低成本缓冲器(2)和低空安全气囊(3),所述的智能高空缓速伞降器(1)由单片机(11)、伞降器(12)、第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(15)、角加速度传感器(16)、放大模块(17)、A/D转换模块(18)和第四电机(19)组成,所述的伞降器(12)、第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(15)和第四电机(19)都与单片机(11)连接,所述的角加速度传感器(16)与放大模块(17)连接,所述的放大模块(17)与A/D转换模块(18)连接,所述的A/D转换模块(18)与单片机(11)连接,所述的低成本缓冲器(2)由圆柱筒(21)、顶杆(22)、降落伞(23)、舵机(24)、上盖(25)和弹簧(26)组成,所述舵机(24)安装在圆柱筒(21)上,所述的降落伞(23)通过细线安装在舵机(24)输出轴上,所述的顶杆(22)安装在舵机(24)输出轴上,所述的上盖(25)扣在圆柱筒(21)的顶端,所述的弹簧(26)一端顶在上盖(25)上,所述的弹簧(26)另一端安装在顶杆上。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器保护装置,其特征在于:包括智能高空缓速伞降器(1)、低成本缓冲器(2)和低空安全气囊(3),所述的智能高空缓速伞降器(1)由单片机(11)、伞降器(12)、第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(15)、角加速度传感器(16)、放大模块(17)、A/D转换模块(18)和第四电机(19)组成,所述的伞降器(12)、第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(15)和第四电机(19)都与单片机(11)连接,所述的角加速度传感器(16)与放大模块(17)连接,所述的放大模块(17)与A/D转换模块(18)连接,所述的A/D转换模块(18)与单片机(11)连接,所述的低成本缓冲器(2)由圆柱筒(21)、顶杆(22)、降落伞(23)、舵机(24...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨阳,
申请(专利权)人:南京机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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