【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路安全，具体为一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人。
技术介绍
1、铁路是供火车或高铁等交通工具行驶的轨道，铁路安全影响着旅客的生命财产安全和货物运输安全，因此需要对铁路进行安全检测，包括线路检查、车辆检查、通信设备检查和铁轨检查等项目，市场上的铁路安全检测机器人多种多样，但仍存在一些缺点；
2、如不方便适用于不同跨幅的铁路路基，路基因狭窄会导致机器人行走困难，影响机器人检测范围，且不方便清理铁路上的垃圾，垃圾会影响车辆行驶安全，因此，我们提出一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前的铁路安全检测机器人不方便适用于不同跨幅的铁路路基，路基因狭窄会导致机器人行走困难，影响机器人检测范围，且不方便清理铁路上的垃圾，垃圾会影响车辆行驶安全的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于清理垃圾的铁路安全检
【技术保护点】
1.一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，其特征在于：所述车轮(1)的内侧一体化设置有连接轴(2)，且连接轴(2)的外侧卡槽连接有套筒(3)，所述套筒(3)的上下两侧均安装有第一液压杆(4)，且第一液压杆(4)的内端固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)和轴套(6)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，其特征在于：所述轴套(6)的外侧啮合连接有调节轮(7)，且调节轮(7)的内端安装有双轴电机(8)，其中双轴电机(8)安装连接在支撑架(5)上，...
【技术特征摘要】
1.一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，其特征在于：所述车轮(1)的内侧一体化设置有连接轴(2)，且连接轴(2)的外侧卡槽连接有套筒(3)，所述套筒(3)的上下两侧均安装有第一液压杆(4)，且第一液压杆(4)的内端固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)和轴套(6)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，其特征在于：所述轴套(6)的外侧啮合连接有调节轮(7)，且调节轮(7)的内端安装有双轴电机(8)，其中双轴电机(8)安装连接在支撑架(5)上，所述调节轮(7)前后对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，其特征在于：所述支撑架(5)通过电机与车架(9)相连接，且车架(9)的上方左侧固定有第二固定框(31)，所述垃圾桶(10)和第二固定框(31)卡槽连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于清理垃圾的铁路安全检测机器人，其特征在于：所述车架(9)的上方右侧一体化设置有第一固定框(11)，且第一固定框(11)的前端安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端安装有调节杆(13)，且调节杆(13)转动连接在第一固定框(11)内，所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁艳玲，常晟，黄淼兰，徐念玲，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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