本发明专利技术公开了一种折叠自锁装置、机臂及旋翼飞机，属于折叠机构技术领域，其中折叠自锁装置包括：第一材料的外套杆，其端部向外延伸连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相互平行，第一夹板和第二夹板的端部分别具有供转轴穿过的第一贯通孔，第一夹板和第二夹板的内侧面上分别具有凹槽；第二材料的内插杆，部分内插杆置于第一夹板和第二夹板之间，内插杆的中部具有供转轴穿过的第二贯通孔，内插杆的、与第一夹板和第二夹板接触的外侧面上分别具有与凹槽相匹配的凸起；转轴，置于第一贯通孔和第二贯通孔内，用于连接外套杆和内插杆。本发明专利技术具有可折叠、使用寿命长、飞行稳定性高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折叠机构
，具体涉及一种折叠自锁装置、机臂及旋翼飞机。
技术介绍
随着无人机行业的迅速发展，无人机将会进入普通消费者的日常生活、工作、娱乐中。而以往四旋翼无人机都是固定式的机臂，产品体积较大、占空间，特别是薄而锋利的叶片无法收纳，易对人体产生伤害而令人产生畏惧，从而影响产品的传播和推广。因此，为了使无人机更易传播和推广，需要设计一种外形时尚美观的无人机以外，还需无人机具有功能强大且体积小、易收纳等的优点。例如，目前市场上的一种机臂可折叠的四旋翼无人机，其机臂通过折叠自锁装置可进行折叠，一般这种折叠自锁装置包括第一组件和通过转轴与之连接的第二组件，第一组件和第二组件都采用同一种材料制作。当无人机飞行时，折叠自锁装置进行自锁，固定住机臂。当无人机闲置时，可以让转轴旋转，从而让机臂转向一侧放置。在这种折叠自锁装置中，由于第一组件和第二组件都使用同一种材料，转动时两者间的摩擦力较大，无法分担转轴处的受力，受力主要集中在转轴处，当机臂受到大力冲击时，转轴极易受到破坏，折叠自锁装置的使用寿命较短。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于现有技术中的折叠自锁装置使用寿命短。为此，本专利技术实施例的一种折叠自锁装置，包括：第一材料的外套杆，其端部向外延伸连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相互平行，第一夹板和第二夹板的端部分别具有供转轴穿过的第一贯通孔，第一夹板和第二夹板的内侧面上分别具有凹槽；第二材料的内插杆，部分内插杆置于第一夹板和第二夹板之间，内插杆的中部具有供转轴穿过的第二贯通孔，内插杆的、与第一夹板和第二夹板接触的外侧面上分别具有与凹槽相匹配的凸起；转轴，置于第一贯通孔和第二贯通孔内，用于连接外套杆和内插杆。优选地，所述第一材料采用非金属材料，所述第二材料采用金属材料。优选地，所述金属材料为铝、铜或铁，所述非金属材料为尼龙、橡胶或陶瓷。优选地，所述第一夹板和/或第二夹板的内侧面上具有阻力层，阻力层位于第一贯通孔和凹槽之间，用于增加摩擦力。优选地，所述阻力层包括：基底层，与第一夹板或第二夹板的内侧面连接；纳米刺球层，敷设于基底层上，包括均匀排布的刺球，刺球与空气接触的表面上布满了纳米绒毛。优选地，所述阻力层包括：气囊层，与第一夹板或第二夹板的内侧面连接，气囊层与空气接触的表面上具有可被气体吹起的弹片。优选地，所述外套杆的端部还向外延伸连接有限位挡板，限位挡板的两端分别与第一夹板和第二夹板连接。优选地，所述内插杆上开有多个孔。本专利技术实施例的一种机臂，包括第一机臂、第二机臂和上述的折叠自锁装置；所述第一机臂通过折叠自锁装置与第二机臂连接。本专利技术实施例的一种旋翼飞机，包括上述的折叠自锁装置。本专利技术实施例的技术方案，具有如下优点：1.本专利技术实施例提供的折叠自锁装置，通过设置第一材料的外套杆和第二材料的内插杆，锁定时，内插杆上的凸起卡入外套杆的凹槽内，当机臂受到大力冲击时，受力被分散到凸起与凹槽的连接处以及转轴处，将原先主要集中在转轴处的力进行了分散，从而降低了转轴的受冲击力，转轴不易被破坏，延长了折叠自锁装置的使用寿命。转动时，由于外套杆和内插杆分别采用了不同的材料，相比于采用相同材料的，不同材料间会将摩擦力减小，从而减小转动时转轴所受的力，进一步避免转轴受到磨损、破坏，进而延长折叠自锁装置的使用寿命。2.本专利技术实施例提供的折叠自锁装置，通过设置阻力层，当折叠自锁装置锁定时，通过阻力层的作用，能够辅助进一步增加第一、第二夹板内侧面与内插杆外侧面之间的受力面积，进一步分散了转轴处所受的力，从而进一步避免转轴受到磨损、破坏，进而延长折叠自锁装置的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中折叠自锁装置的一个具体示例的结构示意图；图2为本专利技术实施例1中外套杆的一个具体示例的结构示意图；图3为本专利技术实施例1中内插杆的一个具体示例的结构示意图；图4为本专利技术实施例1中外套杆的一个具体示例的剖视图；图5为本专利技术实施例1中阻力层的一个具体示例的结构示意图；图6为本专利技术实施例1中阻力层的另一个具体示例的结构示意图；图7为本专利技术实施例1中外套杆的另一个具体示例的结构示意图。附图标记：10-外套杆，11-第一夹板，111-阻力层，1111-基底层，1112-纳米刺球层，1113-气囊层，12-第二夹板，13-第一贯通孔，14-凹槽，15-限位挡板，20-内插杆，21-第二贯通孔，22-凸起，30-转轴，a-刺球，b-纳米绒毛，c-弹片。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种折叠自锁装置，特别适用于在旋翼飞机（如四旋翼无人机等）的机臂上作为连接装置使用，如图1所示，包括：外套杆10、内插杆20和转轴30。结合图2所示，外套杆10采用第一材料制作而成，外套杆10的端部向外延伸连接有第一夹板11和第二夹板12，第一夹板11和第二夹板12相互平行，第一夹板11和第二夹板12的端部分别具有供转轴30穿过的第一贯通孔13，第一夹板11和第二夹板12的内侧面上分别具有凹槽14。第一夹板11和第二夹板12可以是通过一体成型的方式制作在外套杆10上。外套杆10可以是中空的长方体形结构。结合图3所示，内插杆20采用第二材料制作而成，部分内插杆20置于第一夹板11和第二夹板12之间，内插杆20的中部具有供转轴30穿过的第二贯通孔21，内插杆20的、与第一夹板11和第二夹板12接触的外侧面上分别具有与凹槽14相匹配的凸起22，凸起22刚好能够置于凹槽14内，且具有足够大的摩擦力以使外套杆10和内插杆20在所能承受的载荷下无法相对转动。内插杆20可以是中空的长方体形结构，可以是上下对称、左右也对称的零件。内插杆20上伸出有8个支脚，可以用螺钉通过这8个支脚将内插杆20固定在其他部件（如机身等）上。例如凸起22沿外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种折叠自锁装置，其特征在于，包括：第一材料的外套杆（10），其端部向外延伸连接有第一夹板（11）和第二夹板（12），第一夹板（11）和第二夹板（12）相互平行，第一夹板（11）和第二夹板（12）的端部分别具有供转轴（30）穿过的第一贯通孔（13），第一夹板（11）和第二夹板（12）的内侧面上分别具有凹槽（14）；第二材料的内插杆（20），部分内插杆（20）置于第一夹板（11）和第二夹板（12）之间，内插杆（20）的中部具有供转轴（30）穿过的第二贯通孔（21），内插杆（20）的、与第一夹板（11）和第二夹板（12）接触的外侧面上分别具有与凹槽（14）相匹配的凸起（22）；转轴（30），置于第一贯通孔（13）和第二贯通孔（21）内，用于连接外套杆（10）和内插杆（20）。
【技术特征摘要】
1.一种折叠自锁装置，其特征在于，包括：第一材料的外套杆（10），其端部向外延伸连接有第一夹板（11）和第二夹板（12），第一夹板（11）和第二夹板（12）相互平行，第一夹板（11）和第二夹板（12）的端部分别具有供转轴（30）穿过的第一贯通孔（13），第一夹板（11）和第二夹板（12）的内侧面上分别具有凹槽（14）；第二材料的内插杆（20），部分内插杆（20）置于第一夹板（11）和第二夹板（12）之间，内插杆（20）的中部具有供转轴（30）穿过的第二贯通孔（21），内插杆（20）的、与第一夹板（11）和第二夹板（12）接触的外侧面上分别具有与凹槽（14）相匹配的凸起（22）；转轴（30），置于第一贯通孔（13）和第二贯通孔（21）内，用于连接外套杆（10）和内插杆（20）。2.根据权利要求1所述的折叠自锁装置，其特征在于，所述第一材料采用非金属材料，所述第二材料采用金属材料。3.根据权利要求2所述的折叠自锁装置，其特征在于，所述金属材料为铝、铜或铁，所述非金属材料为尼龙、橡胶或陶瓷。4.根据权利要求1-3任一项所述的折叠自锁装置，其特征在于，所述第一夹板（11）和/或第二夹板（12）的内侧面上具有阻力层（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙增辉，张昆，陈明军，耿昊培，
申请(专利权)人：北京耐威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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