本发明专利技术公开了一种可快速脱离的连接系统、降落伞系统、连接及脱离方法，属于连接装置技术领域，其中可快速脱离的连接系统包括：基环，用于与第一待连接件连接；至少两个子环，子环通过第二连接带连接到第一连接带上，第一连接带与第二待连接件连接，子环用于连接时整体穿过基环中间的孔或任一其他子环中间的孔；锁杆，用于连接时插入任一子环中间的孔。本发明专利技术具有结构简单、成本低廉、安全性高、通用性高、可重复使用的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连接装置
，具体涉及一种可快速脱离的连接系统、降落伞系统、连接及脱离方法。
技术介绍
可脱离的连接装置应用非常广泛，在很多需要应用到可脱离连接的领域中均有涉及。例如，飞行器械（尤其是无人机）与降落伞之间需要通过可脱离的连接装置进行连接，在无人机降落到地面的过程中，需要降落伞进行减速，当无人机落地后，为了防止无人机被风吹走，需要启动可脱离的连接装置把降落伞和无人机分离。传统的降落伞脱离方式非常复杂，首先需要在降落伞根部安装一个切割装置，切割装置主要由刀片、活塞、火药等部件构成，有一个引爆装置由控制器控制，引爆装置与火药连接，无人机上设有超声波测距等的距离测量装置，一旦无人机到达或接近地面，距离测量装置的信号传到控制器上，控制器发出指令引爆火药，从而推动刀片割断绳子。这种脱离方式需要的设备很多、结构复杂，无疑给飞行器械增加了不必要的载荷，而且由于应用到很多的电子设备，需要花费很多资金采购，极大地增加了飞行器械的成本。另外，这种脱离方式使用了火药和刀片，安全性差，并且火药的管理十分严格，通用性差。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于现有技术中的可脱离的连接装置安全性差、通用性差、结构复杂。为此，本专利技术实施例的一种可快速脱离的连接系统，包括：基环，用于与第一待连接件连接；至少两个子环，子环通过第二连接带连接到第一连接带上，第一连接带与第二待连接件连接，子环用于连接时整体穿过基环中间的孔或任一其他子环中间的孔；锁杆，用于连接时插入任一子环中间的孔。优选地，所有子环具有从大到小不同尺寸的直径，且每一子环的直径均不同。优选地，所述子环包括：环框，第二连接带与环框连接；轴杆，轴杆的两端分别与环框的内壁活动连接，用于在外部驱动力的作用下绕轴杆轴线进行自转；齿轮，与轴杆连接，齿轮的外缘与第二连接带相配合，齿轮用于在轴杆的带动下进行自转且带动第二连接带移动。优选地，所述环框的内壁为向下凹陷的凹槽，所述轴杆和齿轮均位于凹槽内。优选地，还包括：扣环，扣环通过第三连接带连接到第一连接带上，扣环用于连接时套过锁杆所插入的子环。优选地，还包括：收放带装置，第一连接带通过收放带装置与第二待连接件连接，收放带装置用于增加或缩短第一连接带的长度。本专利技术实施例的一种降落伞系统，包括降落伞和上述的可快速脱离的连接系统；降落伞的伞衣与基环连接，第一连接带与飞行器械的机体连接。本专利技术实施例的一种连接方法，包括以下步骤：将一个子环整体穿过基环；将子环整体穿过一个除自身以外的其他子环，且每个被穿过的子环有且仅被一个其他子环所穿过；将锁杆插入没被除自身以外的其他子环所穿过的子环。优选地，在所述将锁杆插入没被除自身以外的其他子环所穿过的子环之前，还包括以下步骤：将扣环套过没被除自身以外的其他子环所穿过的子环。本专利技术实施例的一种脱离方法，包括以下步骤：控制锁杆抽离所插入的子环；控制子环抽离所穿过的除自身以外的其他子环；控制穿过基环的子环抽离基环。本专利技术实施例的技术方案，具有如下优点：1.本专利技术实施例提供的可快速脱离的连接系统，通过设置与第一待连接件连接的基环和与第二待连接件连接的子环，利用小环穿过大环的方式，创新地提出了一种动滑轮机构，其结构简单、成本低廉。由于未采用包括火药等部件的切割装置，从而节约了成本，且提高了安全性和通用性。这种动滑轮的结构能够极大地减小锁杆所受的力，并相比切割式的脱离方式，系统结构不会被破坏，具有能够可重复使用的优点。2.本专利技术实施例提供的降落伞系统，通过采用可快速脱离的连接系统，能确保飞行器械在即将落地或落地时及时、快速地将降落伞彻底脱离，既提高了脱离速度，又提高了系统的安全性和可重复利用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中可快速脱离的连接系统的一个具体示例的结构示意图；图2（a）为本专利技术实施例1中子环的一个具体示例的侧视图；图2（b）为本专利技术实施例1中子环的一个具体示例的正视图；图3为本专利技术实施例1中环框的一个具体示例的结构示意图；图4为本专利技术实施例2中可快速脱离的连接系统的一个具体示例的结构示意图；图5为本专利技术实施例3中可快速脱离的连接系统的一个具体示例的结构示意图；图6为本专利技术实施例4中降落伞系统的一个具体示例的结构示意图；图7为本专利技术实施例5中连接方法的一个具体示例的流程图；图8为本专利技术实施例5中子环连接方式的一个具体示例的结构示意图；图9为本专利技术实施例6中脱离方法的一个具体示例的流程图。附图标记：1-连接第一待连接件，2-第二待连接件，10-可快速脱离的连接系统，11-子环，111-环框，112-轴杆，113-齿轮，12-扣环，13-第一连接带，14-第二连接带，15-第三连接带，16-锁杆，17-收放带装置，21-基环，20-降落伞。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种可快速脱离的连接系统，可应用于任何需要的系统中，特别适用于飞行器械（如无人机）与降落伞之间的连接。如图1所示，可快速脱离的连接系统10用于连接第一待连接件1和第二待连接件2。可快速脱离的连接系统10包括：基环21、至少两个子环11（图1中示出了三个子环11）和锁杆16。基环21用于与第一待连接件连接。子环11通过第二连接带14连接到第一连接带13上，第一连接带13与第二待连接件连接，子环11用于连接时整体穿过基环21中间的孔或任一其他子环11中间的孔。锁杆16用于连接时插入任一子环11中间的孔。优选地，基环、子环可以采用尼龙或金属材料制成。所有子环11具有从大到小不同尺寸的直径，且每一子环11的直径均不同。下面以如图1所示的包括三个子环的可快速脱离的连接系统为例，进行举例说明其中一种连接方法的工作原理：假设三个子环之间的直径大小关系为：第一子环的直径＞第二子环本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可快速脱离的连接系统，其特征在于，包括：基环（21），用于与第一待连接件连接；至少两个子环（11），子环（11）通过第二连接带（14）连接到第一连接带（13）上，第一连接带（13）与第二待连接件连接，子环（11）用于连接时整体穿过基环（21）中间的孔或任一其他子环（11）中间的孔；锁杆（16），用于连接时插入任一子环（11）中间的孔。
【技术特征摘要】
1.一种可快速脱离的连接系统，其特征在于，包括：基环（21），用于与第一待连接件连接；至少两个子环（11），子环（11）通过第二连接带（14）连接到第一连接带（13）上，第一连接带（13）与第二待连接件连接，子环（11）用于连接时整体穿过基环（21）中间的孔或任一其他子环（11）中间的孔；锁杆（16），用于连接时插入任一子环（11）中间的孔。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所有子环（11）具有从大到小不同尺寸的直径，且每一子环（11）的直径均不同。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述子环（11）包括：环框（111），第二连接带（14）与环框（111）连接；轴杆（112），轴杆（112）的两端分别与环框（111）的内壁活动连接，用于在外部驱动力的作用下绕轴杆（112）轴线进行自转；齿轮（113），与轴杆（112）连接，齿轮（113）的外缘与第二连接带（14）相配合，齿轮（113）用于在轴杆（112）的带动下进行自转且带动第二连接带（14）移动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述环框（111）的内壁为向下凹陷的凹槽，所述轴杆（112）和齿轮（113）均位于凹槽内。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，还包括：扣环（12），扣环（12）通过第三连接带（15）连接到第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙增辉，张昆，陈明军，耿昊培，
申请(专利权)人：北京耐威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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