【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空
，具体涉及一种固定翼无人机抛伞方法。
技术介绍
一般伞降回收型无人机的回收过程中采用人工指令控制抛伞或采用硬件触发实现无人机自动抛伞的控制方法。上述方法均有明显缺点，人工指令控制抛伞人工操纵延时、视距外不可用；硬件触发实现无人机自动抛伞的控制方法，由于回收场地不定及无人机回收姿态不定的影响易造成硬件未触发或触发不及时的现象，从而造成回收的可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种稳定可靠的无人机抛伞方法，尤其涉及固定翼无人机的机伞分离，通过激光测距判定回收完成后触发抛伞的控制方法。为了解决本专利技术的技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种无人机抛伞方法，包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，抛伞控制方法包括以下步骤：步骤1：激光测距模块安装于无人机底部，实时测量无人机的相对高度。步骤2：当主控模块检测到开伞信号后，无人机进入抛伞流程。步骤3：主控模块采集激光测距模块的数据，判断激光测距模块是否正常工作。步骤4：若激光测距模块工作正常，主控模块采集激光测距模块的数据，得到无人机的实时相对高度值，并计算相对高度变化率；主控模块根据无人机的相对高度及相对高度变化率，实时计算出无人机的触地时间t。步骤5：当触地时间t≤0时，主控模块驱动电源控制模块工作。步骤6：电源控制模块工作，给分离模块提供分离电信号，分离模块工作，无人机与回收伞分离。步骤7：主控模块检测无人机与回收伞是否分离，若未分离重复步骤5~7。步骤8：无人机与回收伞分离，无人机完成抛伞。与现有技术相比，本专利...
【技术保护点】
一种无人机抛伞方法，其特征在于：包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，抛伞控制方法包括以下步骤：步骤1：激光测距模块安装于无人机底部，实时测量无人机的相对高度；步骤2：当主控模块检测到开伞信号后，无人机进入抛伞流程；步骤3：主控模块采集激光测距模块的数据，判断激光测距模块是否正常工作；步骤4：若激光测距模块工作正常，主控模块采集激光测距模块的数据，得到无人机的实时相对高度值，并计算相对高度变化率；主控模块根据无人机的相对高度及相对高度变化率，实时计算出无人机的触地时间t；步骤5：当触地时间t≤0时，主控模块驱动电源控制模块工作；步骤6：电源控制模块工作，给分离模块提供分离电信号，分离模块工作，无人机与回收伞分离；步骤7：主控模块检测无人机与回收伞是否分离，若未分离重复步骤5~7；步骤8：无人机与回收伞分离，无人机完成抛伞。
【技术特征摘要】
1. 一种无人机抛伞方法，其特征在于：包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，抛伞控制方法包括以下步骤：步骤1：激光测距模块安装于无人机底部，实时测量无人机的相对高度；步骤2：当主控模块检测到开伞信号后，无人机进入抛伞流程；步骤3：主控模块采集激光测距模块的数据，判断激光测距模块是否正常工作；步骤4：若激光测距模块工作正常，主控模块采集激光测距模块的数据，得到无...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑静，辜志刚，雷明章，喻玉华，傅飞，王欣，李永刚，朱军，王业冉，贾义海，薛丹，孔慧俊，周万军，边铭，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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