【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
,特别涉及一种无人机抛伞装置。
技术介绍
通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检,自动获取数据收集系统(DCS)采集的大量数据,对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警,查找泄露点,指导编制维修计划和采取相应补救措施,消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。目前在长输管道上应用的无人机,在大风天气下降落时,降落伞不会在无人机触地后立刻泄气。而是继续在大风的的作用下保持充气状态,无人机将被降落伞拖行造成机体及机载设备的严重损坏。有一部分无人机采用爆破切割器来切断伞绳。采用爆破切割器主要问题在于,1.其内部含有炸药属于管制物品,不易获得。2.其属于一次性使用不可重复利用,成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以在无人机在触地后与降落伞分离,从而避免机体及机载设备的严重损坏的无人机抛伞装置。为解决上述技术问题,本技术提供了一种无人机抛伞装置,包括连接销、壳体、电机、减速器及拔叉;所述连接销的一端插入壳体,一端通过所述壳体开设的异形孔插入所述壳体内,在锁定状态时,所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态;在抛离时,所述连接销与所述异型孔重合,从而实现连接销从所述异型孔中脱出,所述连接销的另一端与降落伞 ...
【技术保护点】
一种无人机抛伞装置,其特征在于,包括: 连接销、壳体、电机、减速器及拨叉; 所述连接销的一端插入壳体,一端通过所述壳体开设的异型孔插入所述壳体内,在锁定状态时,所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态;在抛离时,所述连接销与所述异型孔重合,从而实现连接销从所述异型孔中脱出,所述连接销的另一端与降落伞连接; 所述拨叉安装在所述壳体内,用于拨动所述连接销,并可以绕壳体中心转动; 所述减速器设置在所述壳体内,分别与所述拨叉和电机连接,用于在所述电机的带动下带动拨叉与所述连接销旋转。
【技术特征摘要】
1.一种无人机抛伞装置,其特征在于,包括:
连接销、壳体、电机、减速器及拨叉;
所述连接销的一端插入壳体,一端通过所述壳体开设的异型孔插入所述壳体内,在锁定状态时,所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态;在抛离时,所述连接销与所述异型孔重合,从而实现连接销从所述异型孔中脱出,所述连接销的另一端与降落伞连接;
所述拨叉安装在所述壳体内,用于拨动所述连接销,并可以绕壳体中心转动;
所述减速器设置在所述壳体内,分别与所述拨叉和电机连接,用于在所述电机的带动下带动拨叉与所述连接销旋转。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:明亮,刘建贺,王超,要庆斌,王立平,赵欧,
申请(专利权)人:北京普瑞科星技术发展有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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