【技术实现步骤摘要】
一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构
本技术涉及电机驱动分离机构,具体来说是一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构。
技术介绍
无人机降落着陆通常分为滑(跑)降和伞降两种方式,无人机回收目前主要采用降落伞回收,在风速较大的气象条件下,伞降着陆的无人机会被降落伞拖曳着,出现摆动、摇晃、侧滑等诸多不利姿态,并可能发生磕碰,可能对无人机或机载器材造成损毁。飞机着陆时的抛伞机构,目前一般采用电爆方法,由触地开关启动,但存在炸药存储不安全等问题。为此,需要研制一种解决上述问题的降落伞与无人机之间的电机驱动分离机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理,安全稳定的无人机与降落伞的电机驱动分离机构。 这种无人机与降落伞的电机驱动分离机构,包括:回转装置、电机驱动装置和锁紧装置; 所述回转装置采用球销回转副结构,由回转球头、销轴和回转套构成,回转套与飞机吊带连接,回转套通过销轴和回转球头相连接,回转球头与端盖采用回转副的形式相连接,端盖通过固定销与机架固定连接; 所述电机驱动装置由微型减速电机、带轴套丝杆、连接销、蝶形螺母组成;微型减速电机右侧与机架接触,实现电机的右侧轴向定位;微型减速电机左侧与端盖接触,端盖通过固定销与机架固定连接,从而实现电机的左侧轴向定位;通过连接销与带轴套丝杆固定连接,通电时微型减速电机的输出轴及带轴套丝杆作旋转运动,驱动蝶形螺母作直线移动,并输出推力; 所述锁紧装置采用铰链四杆机构,由主动杆、连杆、从动杆、机架组成,主动杆、连杆、从动杆分别通过铰链轴与机架相连接;锁紧装置的前端装有连 ...
【技术保护点】
一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构,其特征在于,包括:回转装置、电机驱动装置和锁紧装置;所述回转装置采用球销回转副结构,由回转球头(1)、销轴(2)和回转套(3)构成,回转套(3)与飞机吊带连接,回转套(3)通过销轴(2)和回转球头(1)相连接,回转球头(1)与端盖(4)采用回转副的形式相连接,端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接;所述电机驱动装置由微型减速电机(7)、带轴套丝杆(8)、连接销(9)、蝶形螺母(10)组成;微型减速电机(7)右侧与机架(6)接触,实现电机的右侧轴向定位;微型减速电机(7)左侧与端盖(4)接触,端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接,从而实现电机的左侧轴向定位;通过连接销(9)与带轴套丝杆(8)固定连接,通电时微型减速电机(7)的输出轴及带轴套丝杆(8)作旋转运动,驱动蝶形螺母(10)作直线移动,并输出推力;所述锁紧装置采用铰链四杆机构,由主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)、机架(6)组成,主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)分别通过铰链轴(12)与机架(6)相连接;锁紧装置的前端装有连接杆(16),连接杆(16)通过 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构,其特征在于,包括:回转装置、电机驱动装置和锁紧装置; 所述回转装置采用球销回转副结构,由回转球头(I)、销轴(2)和回转套(3)构成,回转套⑶与飞机吊带连接,回转套⑶通过销轴⑵和回转球头⑴相连接,回转球头(I)与端盖(4)采用回转副的形式相连接,端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接;所述电机驱动装置由微型减速电机(7)、带轴套丝杆(8)、连接销(9)、蝶形螺母(10)组成;微型减速电机(7)右侧与机架(6)接触,实现电机的右侧轴向定位;微型减速电机(7)左侧与端盖(4)接触,端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接,从而实现电机的左侧轴向定位;通过连接销(9)与带轴套丝杆(8)固定连接,通电时微型减速电机(7)的输出轴及带轴套丝杆(8)作旋转运动,驱动蝶形螺母(10)作直线移动,并输出推力; 所述锁紧装置采用铰链四杆机构,由主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)、机架(6)组成,主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)分别通过铰链轴(12)与机架(6)相连接;锁紧装置的前端装有连接杆(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨友东,钱少明,童月堂,
申请(专利权)人:浙江工业大学之江学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。