本发明专利技术涉及一种无人机抛伞装置及无人机，其中的无人机抛伞装置包括伞绳销、壳体和设置于所述壳体内部的驱动机构、传动机构及用于卡紧所述伞绳销的卡紧机构；所述驱动机构的输出轴与所述传动机构连接，用于驱动所述卡紧机构转动，所述传动机构与所述卡紧机构连接，用于驱动所述卡紧机构释放所述伞绳销；所述壳体上设置有开口以便于所述伞绳销穿过所述开口脱离所述卡紧机构。其可及时、方便地释放伞绳销，便于及时将降落伞脱离无人机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机抛伞装置及无人机。
技术介绍
抛伞装置在无人机系统中必不可少，主要表现在以下几个方面：一方面，在无人机系统进行回收程序后，空中开伞如果遇到张伞不正常，一般多会引发降落伞回收失败，此时，抛伞系统触发工作，抛伞器机构动作，抛弃问题降落伞，让无人机再次进入正常飞行阶段，避免伞降回收的失败，让无人机系统有一个正常的迫降条件，迫降着陆，减少非正常伞降带来的损失。另一方面，无人机系统在伞降回收的末段，机体接地后，若降落伞未及时回收被自然风再次鼓起，拖拽无人机会引起机体在被拖拽中损坏的问题，此时，可触发抛伞系统运行，主动抛弃降落伞，避免降落伞拖拽无人机引起无人机机体损坏的可能，同时让抛弃的降落伞不再被机体束缚而塌陷伏地，不再被自然风鼓起带走。再则，地勤人员在无人机系统回收后整理降落伞、储存降落伞、更换降落伞、起飞准备前的装伞程序、检查程序中及在日常维护整理降落伞的作业中，都可以通过操控抛伞系统使得降落伞和机体的随意分离和连接，更方便地勤人员对降落伞的各种操作。目前，在世界范围内研发的小型无人机系统搭载使用的抛伞器，多是火工品，属于军用违禁品，在民用方面难以普及，价格昂贵并且禁止作为民品存储和运输，安装的方式虽然简单，但在民用方面却难以大批量广泛应用；再者，这种抛伞器是一次性的，没有多次使用的可能，因而使用成本相当高昂，民用根本无法普及。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机抛伞装置，其可及时、方便地释放伞绳销，便于及时将降落伞脱离无人机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机抛伞装置，其包括伞绳销、壳体和设置于所述壳体内部的驱动机构、传动机构及用于卡紧所述伞绳销的卡紧机构；所述驱动机构的输出轴与所述传动机构连接，用于驱动所述卡紧机构转动，所述传动机构与所述卡紧机构连接，用于驱动所述卡紧机构释放所述伞绳销；所述壳体上设置有开口以便于所述伞绳销穿过所述开口脱离所述卡紧机构。本专利技术的有益效果是：利用卡紧机构将与降落伞连接的伞绳销卡紧在壳体内，从而将降落伞固定在抛伞装置上，当需要抛出降落伞时，则利用传动机构驱动卡紧机构释放伞绳销，使得与伞绳销连接的降落伞脱离壳体。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述传动机构包括凸轮，所述卡紧机构包括卡钳轴、卡簧及绕所述卡钳轴转动的卡钳；所述卡钳包括两个相对设置的卡钳板，两个所述卡钳板相对应的第一端之间形成有容纳空间，所述凸轮的外轮缘与所述容纳空间的内壁接触，以利用所述凸轮的转动促使两个所述卡钳板相互远离；所述卡钳轴为两个，且与两个所述卡钳板一一对应，所述卡钳板上靠近所述卡钳板的第二端设置有用于通过所述卡钳轴的通孔；两个所述卡钳板之间形成有用于通过所述伞绳销的通过空间，所述通过空间位于所述容纳空间与所述通孔之间；所述卡簧设置在两个所述卡钳板上，所述伞绳销的第一端穿过所述通过空间，在所述卡簧的作用下，两个所述卡钳板相互靠近以卡紧所述伞绳销。采用上述进一步方案的有益效果是：当需要释放降落伞时，利用凸轮的转动促使两个卡钳板绕卡钳轴转动并相互远离，从而使得穿过通过空间的伞绳销脱离卡钳，释放与伞绳销连接的降落伞；当需要安装降落伞时，伞绳销的第二端连接降落伞，伞绳销的第一端穿过两个卡钳板形成的通过空间，在卡簧的拉力下使得卡钳板绕卡钳轴转动并相互靠近，从而卡紧伞绳销。进一步，两个所述卡钳板相对的侧壁上分别设置有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽的开口相对以构成所述通过空间。进一步，所述伞绳销的外壁上沿其环周方向设置有与两个所述弧形凹槽相配合的环形槽，以将两个所述弧形凹槽与所述环形槽卡合。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在伞绳销的外壁上设置环形槽，当伞绳销穿过通过空间时，在卡簧拉力的作用下，该环形槽与两个卡钳板上设置的弧形凹槽相卡合，从而固定伞绳销。进一步，所述伞绳销的第一端呈圆锥形结构。采用上述进一步方案的有益效果是：采用圆锥形结构的伞绳销，便于穿过两个卡钳板构成的通过空间。进一步，所述环形槽靠近所述伞绳销的第一端设置。进一步，所述伞绳销上靠近所述伞绳销的第二端设置有用于安装伞绳的安装孔。进一步，还包括覆盖所述壳体开口的抛伞盖，所述抛伞盖上设置有用于通过所述伞绳销的通过孔，所述伞绳销的所述安装孔位于所述抛伞盖的外部。采用上述进一步方案的有益效果是：利用抛伞盖将壳体的开口覆盖，封闭壳体内部的驱动机构、传动机构及卡紧机构，使得整个抛伞装置的动作器件在一个相对密闭的环境下安全工作，防止外部杂物进入内部对机构形成运动障碍；另外，还可通过抛伞盖上的通过孔引导伞绳销的正确安装位置。进一步，所述驱动机构为伺服舵机。本专利技术还提供了一种无人机，其包括机体、降落伞及上述任一项所述的无人机抛伞装置，所述无人机抛伞装置设置在所述机体上，所述降落伞通过伞绳与所述伞绳销连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在无人机的机体上设置上述的无人机抛伞装置，可将降落伞连接到飞机上，并在需要的时候，及时、方便地释放伞绳销，及时将降落伞脱离无人机。附图说明图1至3为本专利技术实施例二提供的无人机抛伞装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例二提供的无人机抛伞装置的抛出伞绳销的状态示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-壳体，2-驱动机构，3-卡紧机构，4-伞绳销，5-凸轮，6-卡钳板，7-卡钳轴，8-卡簧，9-安装孔，10-抛伞盖，11-弧形凹槽，12-环形槽。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供的无人机抛伞装置，其包括伞绳销、壳体和设置于所述壳体内部的驱动机构、传动机构及用于卡紧所述伞绳销的卡紧机构；所述驱动机构的输出轴与所述传动机构连接，用于驱动所述卡紧机构转动，所述传动机构与所述卡紧机构连接，用于驱动所述卡紧机构释放所述伞绳销；所述壳体上设置有开口以便于所述伞绳销穿过所述开口脱离所述卡紧机构。本实施例提供的无人机抛伞装置，当需要将降落伞连接在卡紧机构上时，利用卡紧机构将与降落伞连接的伞绳销卡紧在壳体内，从而将降落伞固定在抛伞装置上；当需要抛伞时，利用传动机构驱动卡紧机构释放伞绳销，使得伞绳销脱离卡紧机构，降落伞带着伞绳销脱离抛伞装置，从而可及时、方便地释放伞绳销，便于及时将降落伞脱离无人机。实施例二如图1至4所示，本实施例提供的无人机抛伞装置，其包括伞绳销4、壳体1和设置于所述壳体1内部的驱动机构2、传动机构及用于卡紧所述伞绳销4的卡紧机构3；所述驱动机构2的输出轴与所述传动机构连接，用于驱动所述卡紧机构3转动，所述传动机构与所述卡紧机构3连接，用于驱动所述卡紧机构3释放所述伞绳销4；所述壳体1上设置有开口以便于所述伞绳销4穿过所述开口脱离所述卡紧机构3。其中的驱动机构2优选为伺服舵机，传动机构包括凸轮5，卡紧机构3包括卡钳轴7、卡簧8及绕所述卡钳轴7转动的卡钳；所述卡钳包括两个相对设置的卡钳板6，两个所述卡钳板6相对应的第一端之间形成有容纳空间，所述凸轮5的外轮缘与所述容纳空间的内壁接触，以利用所述凸轮5的转动促使两个所述卡钳板6相互远离；所述卡钳轴7为两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机抛伞装置，其特征在于，包括伞绳销(4)、壳体(1)和设置于所述壳体(1)内部的驱动机构(2)、传动机构及用于卡紧所述伞绳销(4)的卡紧机构(3)；所述驱动机构(2)的输出轴与所述传动机构连接，用于驱动所述卡紧机构(3)转动，所述传动机构与所述卡紧机构(3)连接，用于驱动所述卡紧机构(3)释放所述伞绳销(4)；所述壳体(1)上设置有开口以便于所述伞绳销(4)穿过所述开口脱离所述卡紧机构(3)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机抛伞装置，其特征在于，包括伞绳销(4)、壳体(1)和设置于所述壳体(1)内部的驱动机构(2)、传动机构及用于卡紧所述伞绳销(4)的卡紧机构(3)；所述驱动机构(2)的输出轴与所述传动机构连接，用于驱动所述卡紧机构(3)转动，所述传动机构与所述卡紧机构(3)连接，用于驱动所述卡紧机构(3)释放所述伞绳销(4)；所述壳体(1)上设置有开口以便于所述伞绳销(4)穿过所述开口脱离所述卡紧机构(3)。2.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于，所述传动机构包括凸轮(5)，所述卡紧机构(3)包括卡钳轴(7)、卡簧(8)及绕所述卡钳轴(7)转动的卡钳；所述卡钳包括两个相对设置的卡钳板(6)，两个所述卡钳板(6)相对应的第一端之间形成有容纳空间，所述凸轮(5)的外轮缘与所述容纳空间的内壁接触，以利用所述凸轮(5)的转动促使两个所述卡钳板(6)相互远离；所述卡钳轴(7)为两个，且与两个所述卡钳板(6)一一对应，所述卡钳板(6)上靠近所述卡钳板(6)的第二端设置有用于通过所述卡钳轴(7)的通孔；两个所述卡钳板(6)之间形成有用于通过所述伞绳销(4)的通过空间，所述通过空间位于所述容纳空间与所述通孔之间；所述卡簧(8)设置在两个所述卡钳板(6)上，所述伞绳销(4)的第一端穿过所述通过空间，在所述卡簧(8)的作用下，两个所述卡钳板(6)相互靠近以卡紧所述伞绳销...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志宁，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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