一种倾斜桨多旋翼无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的电机座，所述电机座上设置有电机和旋翼。所述电机座的电机安装端面相对于多个机臂构成的水平面以机臂中心线为轴有3度左右的固定倾转角。所述机臂上靠近机体内侧电机座和远离机体的外侧电机座的倾斜方向相反。本发明专利技术提出的电机座相对于水平面倾斜安装设置，可以提高多旋翼无人飞行器姿态的控制灵敏度，无人机的偏航与滚转控制更加灵敏和迅速，无人机的飞行灵活性和稳定性得到明显提高。

A Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle with Inclined Propeller

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜桨多旋翼无人飞行器
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及到一种倾斜桨多旋翼无人飞行器。
技术介绍
目前，多旋翼无人飞行器的电机大多分布于飞行器机体外侧，同时承担提供升力、转向、平衡控制等多个作用。当飞行器需要承载较大载重时，通过增加旋翼的直径或者数量来提供更大的升力。更大或更多的旋翼在提供飞行器更大升力的同时，也增大了转动惯量和空气阻力，不利于飞行器的移动、转向和平衡控制，降低飞行器的灵活性和稳态性。多旋翼无人飞行器各个旋翼在同一平面内旋转，当飞行器做水平运动时，沿运动方向前后的旋翼需分别反向调节转速，产生前后升力差，飞行器机身进入倾斜状态以提供水平方向的力。由于安全性限制，多旋翼飞行器倾斜角度不能太大，这种方式限制了飞行器的水平速度，也不利于飞行器的图像传输、农药喷洒等作业任务。当多旋翼无人飞行器转向时，相邻旋翼需分别反向调节转速，相应旋翼对机身产生的反扭矩差使机身绕纵轴旋转，实现转向运动。由于旋翼的反扭矩远小于旋翼的升力，为产生反扭矩差需要较大地调节各旋翼转速，这种方式限制了飞行器的载重能力，也提高了对动力系统富余动力容量的要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机体(1)、多根机臂(2)及设置在所述机臂(2)上的两个电机座(4)，所述电机座(4)上设置有电机(5)和旋翼(3)；所述电机座(4)的电机(5)安装端面相对于多根机臂(2)构成的水平面以机臂(2)的中心线为轴有3度左右的倾转角。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机体(1)、多根机臂(2)及设置在所述机臂(2)上的两个电机座(4)，所述电机座(4)上设置有电机(5)和旋翼(3)；所述电机座(4)的电机(5)安装端面相对于多根机臂(2)构成的水平面以机臂(2)的中心线为轴有3度左右的倾转角。2.根据权利要求1所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，每根所述机臂(2)上靠近机体(1)内侧电机座(4)和远离机体(1)的外侧电机座(4)的倾斜方向相反。3.根据权利要求1所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂(2)的数量为4根，且沿所述机体(1)的周向均匀分布。4.根据权利要求3所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，每根机臂(2)上设有2个所述电机座(4)和2个连接电机(5)的旋翼(3)。5.根据权利要求4所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂(2)能够快速拆卸。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝军，于保宏，唐贵林，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11