多旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种多旋翼飞行器，其包括机体、旋翼及支撑臂，所述旋翼固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述旋翼包括电机，所述电机的转轴用于驱动桨叶旋转，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述支撑臂与所述机体固定，所述支撑臂远离所述机体的一端沿第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°‑45°。上述多旋翼飞行器能够获得所述旋翼的升力在反扭力方向上的分力，从而增强反扭力，提高了响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器，尤其涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
目前，多旋翼无人飞行器采用多个独立电机驱动，例如：四旋翼飞行器采用四个独立电机驱动。旋翼无人飞行器通过多个旋翼产生的推力能更好地实现静态盘旋，可以在悬空静止的状态下短时间内改变其姿态，有高度的机动性和有效承载力。现有的多旋翼无人飞行器的旋转是依靠正转与反转的桨产生的反扭力差来驱动飞行器的方向角改变。由于反扭力产生力的大小和反应都有限，对于惯性比较大的飞行器来说，方向角的驱动力比较弱，导致多旋翼无人飞行器旋转过程中响应速度较慢。同时由于不能快速响应，当出现如刮风等外部干扰时，需要一个相对较长的调整平衡的时间，进而抗扰动的能力也不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够获得大反扭力、更快旋转响应速度的多旋翼飞行器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多旋翼飞行器，其包括机体、旋翼及支撑臂，所述旋翼固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述旋翼包括电机，所述电机的转轴用于驱动桨叶旋转，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述支撑臂与所述机体固定，所述支撑臂远离所述机体的一端沿第一轴线延伸，所述第一轴线与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器，其包括机体、旋翼及支撑臂，所述旋翼固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述旋翼包括电机，所述电机的转轴用于驱动桨叶旋转，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述支撑臂与所述机体固定，所述支撑臂远离所述机体的一端沿第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°‑45°。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，其包括机体、旋翼及支撑臂，所述旋翼固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述旋翼包括电机，所述电机的转轴用于驱动桨叶旋转，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述支撑臂与所述机体固定，所述支撑臂远离所述机体的一端沿第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°-45°。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，多个所述第一轴线分别位于多个第二参考平面上，所述电机的转轴垂直于第三参考平面，所述第三参考平面与第二参考平面之间呈第二夹角设置。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二夹角为0°-10°；或者，所述第二夹角为1°-5°。4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一夹角为5°-20°。5.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一夹角为7.5°-17.5°；或者，所述第一夹角为10°-15°；或者，所述第一夹角为10.5°-14.5°；或者，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，石峻，蓝玉钦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44