控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:44991969 阅读:26 留言:0更新日期:2025-04-15 17:07
本申请提供一种控制方法及装置,控制方法包括:根据可移动平台移动作业的路径信息生成初始作业轨迹;获取所述可移动平台移动作业的过程中多个作业模块的作业状态信息;将多个所述作业模块的所述作业状态信息叠加于所述初始作业轨迹,用以对多个所述作业模块在所述初始作业轨迹的作业质量进行提示。将多个作业模块的作业状态信息和初始作业轨迹耦合,可以让用户更加清晰地明确多个作业模块在不同位置的作业质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及可移动平台,具体而言,涉及一种控制方法、装置、遥控终端、移动系统、可移动平台及计算机可读存储介质。


技术介绍

1、可移动平台是指能够在不同位置或环境中移动的平台,例如飞行器、车辆或者机器人等。这些平台通常配备有自主导航系统或者受控制的移动机制,可以根据需要在不同的地点进行移动,从而进行相应作业。

2、其中,可移动平台在作业过程中的作业质量的好坏是影响作业效率和作业成本的重要因素之一,也是用户重点关注的指标。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供一种控制方法、装置、遥控终端、移动系统及计算机可读存储介质。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种控制方法,包括:

3、根据可移动平台移动作业的路径信息生成初始作业轨迹;

4、获取所述可移动平台移动作业的过程中多个作业模块的作业状态信息;

5、将多个所述作业模块的所述作业状态信息叠加于所述初始作业轨迹,用以对多个所述作业模块在所述初始作业轨迹的作业质量进行提示。

6、本实施例中,将多个作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述作业状态信息包括质量异常,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述补充作业轨迹附有对应于所述初始作业轨迹上作业模块处于质量异常的提示。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述作业模块的质量异常具有不同的等级,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,不同种作业模块的质量异常具有不同的等级信息;和/或

7.根据权利要求1至6中任一项所述...

【技术特征摘要】

1.一种控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述作业状态信息包括质量异常,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述补充作业轨迹附有对应于所述初始作业轨迹上作业模块处于质量异常的提示。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述作业模块的质量异常具有不同的等级,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,不同种作业模块的质量异常具有不同的等级信息;和/或

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述作业状态信息至少包括质量正常和质量异常,所述质量异常至少包括质量不达标和/或质量待优化;

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,不同种作业模块的作业状态信息具有不同的表征符,同一种作业模块的作业状态信息的不同等级具有不同的提示。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:

10.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述补充作业轨迹的起始点至少包括以下其中之一:

11.根据权利要求1所述的方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:童中豪于富洋肖宓周桂文凌霄
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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