【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可用于科学实验、航空、航天、工业、娱乐、军事等多个领域的多旋翼飞行器。
技术介绍
具有垂直起降和悬停等功能的飞行器在航拍、大气观测、星球探测等领域具有广泛的应用需求。目前具有这类功能的飞行器主要有单旋翼直升机、双旋翼直升机、倾转旋翼机等结构形式，如美国麦道公司的MH-16直升机、俄罗斯的卡-29直升机、美国波音公司与贝尔公司的倾转旋翼机V-22和V-44等。单旋翼直升机或共轴反桨直升机需要尾桨结构来抵消旋翼对机体产生的扭力，倾转旋翼机需要在垂直起飞和平飞状态间进行旋翼翼面的倾转。上述设计存在的问题是都有尾翼，主桨直径相对于机体很大，结构比较复杂，运动灵活性与平稳性较差，且飞行器的升力与重量之比较低，如果设计成小型飞行器则带载能力很差。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是解决现有的垂直起降、悬停飞行器的结构复杂，主桨相对于机体直径大，运动灵活性与平稳性较差，升力与本体重量之比低，设计成小型飞行器带载能力弱的问题。本专利技术中的技术解决方案是多旋翼飞行器包括有一机体，及N个(N为偶数，如2，4，6，8等)呈水平固定安装在机体上的正反旋翼组成，所...
【技术保护点】
一种多旋翼飞行器，其特征在于：其包括有机体，及Ｎ个（Ｎ为偶数）水平安装在机体上的数量相等、几何形状相同的正反旋翼组成，所有旋翼位于同一水平面上；正反旋翼呈３６０／Ｎ度夹角交替均布在机体周边，每个旋翼的转轴与机体的几何中心距离相等；正反旋翼的旋转方向相反，升力向上，各旋翼之间的扭力可相互抵消，没有尾桨或尾翼等平衡装置；每个旋翼既可以由电机或油机直接驱动，也可以通过同步带等传动装置从机体的其他部位驱动。
【技术特征摘要】
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