多旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种多旋翼飞行器，该飞行器包括四个主旋翼系统，两个副旋翼系统，机体和安装在机体中的飞行综合系统；飞行器机体坐标系的原点是飞行器的重心，z轴铅垂向上，x轴垂直于z轴，指向前方，y轴由右手定则确定；四个主旋翼系统分别分布在机体坐标系xy平面的四个象限内，四个主旋翼系统的每个旋转轴线与机体坐标系的z轴成一夹角θ，并且每个旋转轴线在机体坐标系xoy平面上的投影与旋转中心到机体坐标系原点连线在机体坐标系xoy平面上的投影重合。本发明专利技术通过调节四个主旋翼系统和两个副旋翼系统的转速可实现飞行器运动和姿态改变，飞行器可实现垂直起降、前飞、倒飞、悬停、翻滚等动作，稳定性和操纵性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，特别是一种多旋翼飞行器。
技术介绍
具有垂直起降和悬停等功能的旋翼类飞行器，不但在军事领域发挥着重要的作用，在灾害现场救助，危险环境探查、交通监视或者空中拍摄等领域也展示出巨大应用潜力，已受到广泛关注。当前旋翼类飞行器主要有单旋翼(主旋翼+尾桨)直升机、双旋翼(共轴反桨) 直升机、四旋翼飞行器以及六旋翼飞行器等四种结构形式，比如美国麦道公司的MH-16直升机、俄罗斯的卡- 直升机、德国Microdrone公司、加拿大Dranganflyer公司的四旋翼飞行器等。单旋翼直升机或共轴反桨直升机需要尾桨来消除旋翼对机体产生的扭力，四旋翼飞行器通过对角线上正反旋翼消除对机体产生的扭力。上述旋翼飞行器共同存在的问题是其自身都是一个运动耦合系统，飞行中的方向和姿态是耦合的，稳定性和操纵性较差， 前飞速度低，飞行器的升力和重量比较低，设计成小型飞行器时带载能力差。因此，研制出一种前飞速度高、具有高度的姿态稳定性和可控性的新型结构飞行器势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可有效提高飞行器稳定性和操纵性的多旋翼飞行器。为了解决上述技术问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白越，孙强，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
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