一种智能降落伞制造技术

一种智能降落伞，将人用伞、物用伞与动力伞结合，以微处理器芯片(计算机)和控制电路，操控数组蜗轮蜗杆电机，达到实时调控降落伞水平移动、垂直下降速度和电动马达推进器推进方向和速度，使降落伞离机投放后，能最大限度向GPS定位的目标落点靠近，提高物用伞或人用伞投放落地的准确性，适用于航天、航空、军用、民用各种需准确投放或回收载荷的用途。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种智能降落伞，将人用伞、物用伞与动力伞结合，以微处理器芯片(计算机)和控制电路，操控数组蜗轮蜗杆电机，达到实时调控降落伞水平移动、垂直下降速度和电动马达推进器推进方向和速度，使降落伞离机投放后，能最大限度向GPS定位的目标落点靠近，提高物用伞或人用伞投放落地的准确性，适用于航天、航空、军用、民用各种需准确投放或回收载荷的用途。【专利说明】一种智能降落伞
:本专利技术涉及航空技术。
技术介绍
:降落伞有着悠久历史，最早渊源可追溯至我国先秦时代的舜，他曾持两个斗笠从高处跳下而平安落地。媒体称，9世纪的阿拉伯人专利技术了降落伞，我国元代(1306年)也出现了使用雨伞从高处跳下的杂技表演。现代降落伞五花八门，种类繁多，用途广泛。其原理与古代雏形降落伞一样，都是利用展开的伞盖，下降时产生很大阻力，减低降落伞所挂重物与人的下落速度，以保证重物和人员落地安全。现代降落伞依用途可分为人用伞、阻力伞、物用伞、特殊用途伞等；按其形状可分为方形伞、圆形伞、翼形伞、双锥伞、带形伞、导向面型伞、旋转型伞等。此外，也可依有无动力分为带动力的伞和不带动力的伞。现代降落伞的构成，一般有伞衣，引导伞、伞绳，背带系统、开伞部件、伞包等。人用伞一般可通过人工操作，控制降落伞的落点，也就是拉降落伞下面四根肩带及肩带上的伞绳,来改变降落伞侧向伞衣的受力面积,使降落伞产生一个横向移动的力，从而改变降落伞运动方向；或者是拉动伞衣上所开窗口左右侧的伞绳，使降落伞向左转弯或向右转弯，来改变伞的移动方向；达到定点伞降。然而，物用伞(投物伞、回收伞、航弹伞等)通常无人控制，其落地的准确性，全凭投放降落伞的机载人员或设施依据飞行高度、速度、风向、风速等数据，凭借飞行投伞经验投放，投放后的物用伞落地准确性很难保证，这对于军用投放装备(弹药、卡车、大炮、坦克等)、民用投放救援物质(药品、食物、车辆等)、航天航空回收设施(导弹、火箭、宇宙飞行器等)，构成程度不等的限制，有时甚至造成很大损失。为克服无人操控的物用伞(投物伞、回收伞、航弹伞等)投放后落点不准的局限性，使物用伞也能象人工操控的人用伞那样，尽可能达到定点落地，本专利技术将一般人用伞和动力伞相结合，推出一种智能降落伞的概念性专利技术构想。
技术实现思路
:为克服目前使用的物用伞(投物伞、回收伞、航弹伞等)投放后落点无法操控的局限性，本专利技术提出一种概念性智能降落伞专利技术构想，试图一定程度克服这种局限，将人用伞和动力伞结合起来，以自动操控形式，来提高物用伞投放后的落点准确性。这对于军用、民用、航天航空使用的投物伞、回收伞、航弹伞都具有一定意义。甚至也可用于一般人用伞上，提高跳伞人员的落地安全性、准确性。本专利技术一种智能降落伞，包括:智能操控平台，控制降落伞水平移动的拉动伞绳蜗轮蜗杆电机装置，和控制降落伞垂直变速的拉动伞顶百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机装置，推动降落伞水平或垂直方向移动的电动马达推进器，降落伞顶的百叶窗可控泄气窗口，给智能降落伞各部分供电的蓄电池，降落伞的负荷挂具。所述智能操控平台，其特征是，平台上装置有微处理器芯片(计算机)，GPS定位仪(或北斗定位仪)，降落伞高度表，降落伞速度表(方向、大小)，风向标，风速表(方向、大小)，控制伞绳拉动蜗轮蜗杆电机的电器线路，控制伞顶泄气百叶窗口启闭蜗轮蜗杆电机的电器线路，控制电动马达推进器水平面转动和垂直面倾斜的蜗轮蜗杆电机及电动马达推进器功率(速度)的电器线路等；所述控制降落伞水平移动的拉动伞绳蜗轮蜗杆电机装置和控制降落伞垂直变速的拉动伞顶泄气百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机装置，其特征是，在智能操控平台微处理器芯片(计算机)指令下，所涉相关电器线路控制降落伞水平移动的拉动伞绳蜗轮蜗杆电机装置，或控制降落伞垂直变速的拉动伞顶泄气百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机装置，以达成降落伞水平向量速度改变或垂直向量速度改变；所述推动降落伞水平或垂直方向移动的电动马达推进器，其特征是，电动马达推进器置于可控水平转动平台和垂直倾斜支架上，在智能操控平台微处理器芯片(计算机)指令 下，驱动电动马达推进器在水平转动平台和垂直倾斜支架上动作，以改变电动马达推进器向量推动方向，同时在智能操控平台微处理器芯片(计算机)指令下，调控电动马达推进器推动功率(速度)，以达成降落伞向所需方向以所需速度移动；所述降落伞顶的百叶窗可控泄气窗口，其特征是，以柔性材料制成，有拉绳可控制其启闭，拉绳与蜗轮蜗杆电机装置连接，在智能操控平台微处理器芯片(计算机)指令下，其所涉相关电路控制拉绳动作，达到改变降落伞垂直下落速度；所述给智能降落伞各部分供电的蓄电池，其特征是，蓄电池与智能操控平台、电动马达推进器、诸组蜗轮蜗杆马达装置和相关仪表设施集成一体，给各个用电部件供电；所述降落伞的挂具，其特征是，挂具装载负荷和卸载负荷可靠、快捷。本专利技术智能降落伞挂载负荷在高空投放后，降落伞空中运动的各项物理参数输入降落伞智能操控平台的微处理器芯片(计算机)，包括降落伞实时高度hp，降落伞的GPS (或北斗)定位数据GPSp，降落伞的目标落点数据GPSt，降落伞实时运动速度?ρ (大小、方向)，降落伞运动中实时风速\^^ (大小、方向)；依据这些数据，微处理器(计算机)给出降落伞致目标落点的最佳飘落运动路径和速度发出指令，操控降落伞伞绳拉动蜗轮蜗杆电机线路C1，操控降落伞顶百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机线路C2,以及操控电动马达推进器改变推进方向和推进速度的线路C3，进而操控拉动降落伞伞绳的蜗轮蜗杆电机装置屯，d2……，控制降落伞左右前后移动操控降落伞顶百叶窗口启闭拉绳的蜗轮蜗杆电机装置(15，控制降落伞的垂直下落速度，操控电动马达推进器水平面转动和垂直面倾斜的蜗轮蜗杆电机装置d6，d7，以及操控电动马达推进器推进功率(速度)的电机装置d8，控制电动马达推进器推进方向和推进速度，由此获得相应的实时降落伞水平移动速度?ρ| (方向、大小)，垂直降落速度Vpv (方向、大小)，以及电动马达推进器的推进速度Vprop (方向、大小)，由这三个向量速度?ρΙ,?ρν，Vprop决定降落伞及其所载负荷的实时运动速度?ρ;同时，此降落伞实时运动速度?ρ反馈给智能操控平台的微处理器(计算机)，微处理器(计算机)再综合降落伞其它诸实时数据(GPSt、GPSp、^w、hp)，制定下一步最优下降路径和速度选择，如此一步步实时控制降落伞向GPS定位的目标落点GPSt (经纬度)移动，使之最大限度接近目标落点，完成本专利技术智能降落伞的投放任务。此外，本专利技术智能降落伞的智能操控平台的微处理器(计算机)，必须优先考虑降落伞所挂负荷的落地安全，也就是必须确保所挂负荷落地时，其降落的垂直与水平合成速度Λφ处在安全范围之内，不造成对所载负荷(人和物)的物理或生理损伤，也就是在降落伞运动过程中，达到某个临界高度，智能操控平台对降落伞的泄气百叶窗口控制和降落伞水平移动的拉绳控制与电动马达推进器控制，必须确保降落伞落地时其垂直与水平合成速度处于安全范围之内。本专利技术一种智能降落伞的专利技术构想叙述完毕。下面结合附图和实施例，对本专利技术一种智能降落伞作进一步说明【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术智能降落伞的结构简图。图2为本专利技术智能降落伞的微处理器(计算机)智能控制方框简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能降落伞，包括：智能操控平台(图1，1)，控制降落伞水平移动的拉动伞绳(图1，4)蜗轮蜗杆电机装置(图1，3；图2，d1，d2，d3，d4)，控制降落伞垂直变速的拉动伞绳(图1，5)与伞顶百叶窗口启闭蜗轮蜗杆电机装置(图1，3；图2，d5)，推动降落伞水平或垂直方向移动的电动马达推进器(图1，2；图2，d6，d7，d8)，降落伞顶的百叶窗可控泄气窗口(图1，7)，给智能降落伞各部分供电的蓄电池(图1，6)，降落伞的负荷(图1，9)挂具(图1，8)；所述智能操控平台(图1，1)，其特征是，平台上装置有：微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)，GPS定位仪(图1，1，图2，GPSp)，降落伞高度表(图1，1，图2，hp)，降落伞速度表(图1，1，图2，)，风向标风速表(图1，1，图2，)，以及控制伞绳拉动的蜗轮蜗杆电机电器线路(图2，C1)，控制伞顶泄气百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机电器线路(图2，C2)，控制电动马达推进器水平面转动和垂直面倾斜及电动马达推进器功率的电器线路(图1，C3)；所述控制降落伞水平移动的拉动伞绳蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d1，d2，d3，d4)和控制降落伞垂直变速的拉动伞顶泄气百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d5)，其特征是，在智能操控平台微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，所涉相关电器线路(图2，C1，C2)控制降落伞水平移动的拉动伞绳蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d1，d2，d3，d4)，或控制降落伞垂直变速的拉动伞顶泄气百叶窗启闭的蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d5)，以达成所需降落伞水平向量速度(图2，)改变或垂直向量速度(图2，)改变；所述推动降落伞水平或垂直方向移动的电动马达推进器(图1，2，图2，d6，d7，d8)，其特征是，电动马达推进器(图1，2，图2，d6，d7，d8)置于可控水平转动平台(图1，2，图2，d6)和垂直倾斜支架上(图1，2，图2，d7)，在智能操控平台(图1，1)微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，驱动电动马达推进器(图1，2)的蜗轮蜗杆电机装置(图1，2，图2，d6，d7)，使之在水平转动平台(图1，2，图2，d7)和垂直倾斜支架(图1，2，图2，d7)做所需动作，以改变电动马达推进器(图1，2)向量推动方向；同时在智能操控平台微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，调控电动马达推进器推动(图1，2，图2，d8)功率(速度)，以达到降落伞向所需方向以所需速度移动；所述降落伞顶的百叶窗可控泄气窗口(图1，7)，其特征是，以柔性材料制成，有拉绳可控制其启闭，拉绳(图1，5)与蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d5)连接，在智能操控平台微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，其所涉相关电路(图1，1，图2，C2)控制拉绳动作(图1，3，图2，d5)，达到改变降落伞垂直下落速度所述给本专利技术智能降落伞各部分供电的蓄电池(图1，6)，其特征是，蓄电池与智能操控平台(图1，1)，电动马达推进器(图1，2)，诸组蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d1，d2，d3，d4，d5，d6，d7)和相关仪表(GPS，高度表hp，风速表Vw，风向标)集成一体，给各个用电部件供电；所述降落伞的挂具(图1，8)，其特征是，挂具装载负荷(图1，9)和卸载负荷(图1，9)可靠、快捷。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康子纯，
申请(专利权)人：康子纯，
类型：发明
国别省市：湖南;43