一种无人机机载云台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载云台控制系统，包括地面检测装置、数据传输装置和机载控制装置，所述机载控制装置包括ARM处理器，所述ARM处理器分别与云台舵机、摄像机电连接，所述ARM处理器还通过角度电位器与云台舵机电连接，所述ARM处理器还通过数据传输装置与地面检测装置连接。本实用新型专利技术通过在云台舵机上安装角度电位器，舵机转动会带动云台角度变化，同样也会引起角度电位器电压变化，这种电压变化值输出至RAM处理器中，由RAM处理器解算出云台相对于飞机的偏转角度，与期望角度作比较，根据二者的偏差值得到云台实际的控制量，调整云台修正角度，该无人机机载云台控制系统能够有效的调整摄像机拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机机载云台控制系统。
技术介绍
在小型无人直升机民用领域，无人机航拍是最为常见的一种机载应用，利用机载云台-摄像机系统对地面状况进行拍摄的过程中，考虑到飞机本身的移动与晃动，往往需要不断地改变摄像机的拍摄角度和焦距参数，从而达到比较清晰的拍摄效果，这通常要求能在地面上对机载云台-摄像机系统进行手动遥控调整。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种在飞机本身移动与晃动时，能够有效的调整摄像机拍摄角度的无人机机载云台控制系统。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本技术提供的一种无人机机载云台控制系统，包括地面检测装置、数据传输装置和机载控制装置，所述机载控制装置包括ARM处理器、云台舵机33、角度电位器35和摄像机36，所述ARM处理器分别与云台舵机、摄像机电连接，所述ARM处理器还通过所述角度电位器与所述云台舵机电连接，所述ARM处理器还通过数据传输装置与地面检测装置连接。进一步地，所述ARM处理器通过转化芯片与所述云台舵机电连接。进一步地，所述ARM处理器通过RS232/RS485转换模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机载云台控制系统，其特征在于：包括地面检测装置(1)、数据传输装置(2)和机载控制装置(3)，所述机载控制装置(3)包括ARM处理器(31)、云台舵机(33)、角度电位器(35)和摄像机(36)，所述ARM处理器(31)分别与云台舵机(33)、摄像机(36)电连接，所述ARM处理器(31)还通过所述角度电位器(35)与所述云台舵机(33)电连接，所述ARM处理器(31)还通过所述数据传输装置(2)与地面检测装置(1)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：深圳市诺亚星辰科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44