本实用新型专利技术公开了一种单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身，所述机身的前端设有设备搭载架，其后端设有尾翼，其还包括一平衡调节架、调节配重和锁紧螺栓，所述平衡调节架水平的固定在所述尾翼的下方，其一端与所述机身固定连接，其另一端通过一连接板与所述尾翼相连接，所述调节配重套设在所述调节平衡架上，且与所述调节平衡架滑动连接，以及所述锁紧螺栓穿设在所述调节配重上，且用于紧固所述调节配重。本实用新型专利技术实现了无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种单旋翼无人机平衡调节装置。
技术介绍
单旋翼无人机在未安装其他设备的前提下，其重心位置位于机身的中轴。但是由于无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的区别。例如搭载数码相机或者摄像机都会影响单旋翼无人机的重心位置，从而会影响无人机飞行时的平衡。现有技术中，一般采用配重的方式保证无人机的平衡，但是因为搭载的设备重量有差异，配重的大小需要对应的发生变动，从而给无人机的平衡调节带来不便。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种方便调节、不需要频繁改变配重大小的单旋翼无人机平衡调节装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本技术提供的单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身，所述机身的前端设有设备搭载架，其后端设有尾翼，其还包括一平衡调节架、调节配重和锁紧螺栓，所述平衡调节架水平的固定在所述尾翼的下方，其一端与所述机身固定连接，其另一端通过一连接板与所述尾翼相连接，所述调节配重套设在所述调节平衡架上，且与所述调节平衡架滑动连接，以及所述锁紧螺栓穿设在所述调节配重上，且用于紧固所述调节配重。进一步地，所述调节配重包括滑动体和配重体，所述滑动体穿设在所述调节平衡架上，所述配重体可拆卸式的连接在所述滑动体的下部。进一步地，所述平衡调节架的上部沿其长度方向上还设有刻度表。进一步地，所述平衡调节架的中部设有锁紧槽，所述锁紧螺栓的一端卡设在所述锁紧槽内。进一步地，所述平衡调节架的两端还设有两个限位块。本技术的有益效果在于:在搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重在平衡调节架上的位置，来改变机身后端尾翼的力矩，使其与机身前部搭载的设备保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的单旋翼无人机平衡调节装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，本技术的单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身1，机身1的前端设有设备搭载架2，其后端设有尾翼3，其还包括一平衡调节架4、调节配重5和锁紧螺栓6，平衡调节架4水平的固定在尾翼3的下方，其一端与机身1固定连接，其另一端通过一连接板7与尾翼3相连接，调节配重5套设在调节平衡架4上，且与调节平衡架4滑动连接，以及锁紧螺栓6穿设在调节配重5上，且用于紧固调节配重5。本技术在搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重5在平衡调节架4上的位置，来改变机身1后端尾翼3的力矩，使其与机身1前部搭载的设备保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。较佳的，调节配重5包括滑动体8和配重体9，滑动体8穿设在调节平衡架4上，配重体9可拆卸式的连接在滑动体8的下部。滑动体8和配重体9分体式连接的好处在于:1)、方便调节配重5的加工制造，使其安装和拆卸过程更加方便。2)、在针对搭载设备重量变化差异较大时，也可以更换适合的配重体9，使其满足平衡调节。较佳的，为了方便理论计算和快速调整调节配重5的位置，平衡调节架4的上部沿其长度方向上还设有刻度表10。以及，为了保证锁紧效果，防止调节配重5的窜动，平衡调节架4的中部设有锁紧槽11，锁紧螺栓6的一端卡设在锁紧槽11内。优选的，平衡调节架4的两端还设有两个限位块12，用于对调节配重5的左右极限位置进行限位。以上，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身(1)，所述机身(1)的前端设有设备搭载架(2)，其后端设有尾翼(3)，其特征在于:还包括一平衡调节架(4)、调节配重(5)和锁紧螺栓￠)，所述平衡调节架(4)水平的固定在所述尾翼(3)的下方，其一端与所述机身(1)固定连接，其另一端通过一连接板(7)与所述尾翼(3)相连接，所述调节配重(5)套设在所述调节平衡架(4)上，且与所述调节平衡架(4)滑动连接，以及所述锁紧螺栓(6)穿设在所述调节配重(5)上，且用于紧固所述调节配重(5)。2.如权利要求1所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于:所述调节配重(5)包括滑动体(8)和配重体(9)，所述滑动体(8)穿设在所述调节平衡架(4)上，所述配重体(9)可拆卸式的连接在所述滑动体(8)的下部。3.如权利要求1所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于:所述平衡调节架(4)的上部沿其长度方向上还设有刻度表(10)。4.如权利要求3所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于:所述平衡调节架(4)的中部设有锁紧槽(11)，所述锁紧螺栓￠)的一端卡设在所述锁紧槽(11)内。5.如权利要求4所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于:所述平衡调节架(4)的两端还设有两个限位块(12)。【专利摘要】本技术公开了一种单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身，所述机身的前端设有设备搭载架，其后端设有尾翼，其还包括一平衡调节架、调节配重和锁紧螺栓，所述平衡调节架水平的固定在所述尾翼的下方，其一端与所述机身固定连接，其另一端通过一连接板与所述尾翼相连接，所述调节配重套设在所述调节平衡架上，且与所述调节平衡架滑动连接，以及所述锁紧螺栓穿设在所述调节配重上，且用于紧固所述调节配重。本技术实现了无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。【IPC分类】B64C27/02, B64D47/00【公开号】CN205087137【申请号】CN201520645422【专利技术人】李楠 【申请人】深圳市诺亚星辰科技开发有限公司【公开日】2016年3月16日【申请日】2015年8月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身(1)，所述机身(1)的前端设有设备搭载架(2)，其后端设有尾翼(3)，其特征在于：还包括一平衡调节架(4)、调节配重(5)和锁紧螺栓(6)，所述平衡调节架(4)水平的固定在所述尾翼(3)的下方，其一端与所述机身(1)固定连接，其另一端通过一连接板(7)与所述尾翼(3)相连接，所述调节配重(5)套设在所述调节平衡架(4)上，且与所述调节平衡架(4)滑动连接，以及所述锁紧螺栓(6)穿设在所述调节配重(5)上，且用于紧固所述调节配重(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：深圳市诺亚星辰科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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