一种船载无人机降落滑行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船载无人机降落滑行装置，包括底板，所述底板上分别设有外轨道和内轨道，且外轨道位于内轨道的外侧，所述外轨道和内轨道为同心圆轨道，外轨道和内轨道的轨道宽度相等，且外轨道和内轨道的圆心处设有固定杆，所述固定杆与底板连接，且固定杆的外壁上套接有转轴，且转轴的外壁上连接有连杆，且连杆远离转轴的一端连接有小车，小车包括车厢、第一车轮和第二车轮，车厢为顶部和一侧均设有开口的箱体。本实用新型专利技术能够在无人机降落时保护无人机，避免无人机受到损伤，能够利用无人机的惯性使小车围绕固定杆转动，通过车轮与轨道之间的摩擦降低小车的速度，最终安全回收无人机，本滑行装置能够代替降落跑道，节约运载船的空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及滑行装置
，尤其涉及一种船载无人机降落滑行装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。考虑到无人机的续航能力，执行任务时常常使用机载或船载的方式将无人机运输到任务点附近，再对完成任务的无人机进行回收，但由于船上甲板的长度限制，对无人机的回收产生了极大的不利影响，市场上现有的回收技术为网捕、迫降和伞降等回收方式，以上回收方式均有其局限性，不能够对无人机进行完整的回收。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机降落滑行装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种船载无人机降落滑行装置，包括底板，所述底板上分别设有外轨道和内轨道，且外轨道位于内轨道的外侧，所述外轨道和内轨道为同心圆轨道，外轨道和内轨道的轨道宽度相等，且外轨道和内轨道的圆心处设有固定杆，所述固定杆与底板连接，且固定杆的外壁上套接有转轴，且转轴的外壁上连接有连杆，且连杆远离转轴的一端连接有小车，所述小车包括车厢、第一车轮和第二车轮，所述车厢为一侧设有开口的箱体，且车厢的外壁与连杆连接，所述车厢靠近开口的一侧通过搭扣锁连接有爬坡板，所述车厢的两侧外壁通过转轴分别与第一车轮和第二车轮连接，且第一车轮上设有第一凹槽，第二车轮上设有第二凹槽，所述外轨道与第一凹槽相配合，且内轨道与第二凹槽相配合，所述车厢的内壁上设有缓冲气垫，且缓冲气垫包括气垫膜和弹簧，所述弹簧的一端与气垫膜连接，且弹簧的另一端与车厢的内壁连接，所述车厢内水平设置有挡杆，且挡杆的两端分别与车厢的两侧内壁连接。优选的，所述第一凹槽的内壁与外轨道滑动连接，且第二凹槽的内壁与内轨道滑动连接。优选的，所述气垫膜的厚度为十至十五厘米，且气垫膜上粘接有挡板，且挡板与弹簧连接。优选的，所述爬坡板与底板的夹角为三十度到四十五度，且爬坡板上设有防滑螺纹。优选的，所述挡杆距离车厢底部内壁的距离小于无人机起落架的高度。本技术的有益效果为：1、爬坡板能使无人机滑入车厢内，挡杆能够与无人机的起落架接触，阻挡无人机在车厢内继续滑行，且车厢内壁上连接有缓冲气垫，能够避免无人机与车厢内壁碰撞损伤；2、车厢通过连杆与转轴连接，无人机进入车厢内，挡杆阻挡无人机继续在车厢内滑行，无人机的惯性使小车在外轨道与内轨道内围绕固定杆圆周转动滑行，并且缓慢减速，本滑行装置能够代替降落跑道，节约运载船的空间。本技术能够在无人机降落时保护无人机，避免无人机受到损伤，能够利用无人机的惯性使小车围绕固定杆转动，通过车轮与轨道之间的摩擦降低小车的速度，最终安全回收无人机，本滑行装置能够代替降落跑道，节约运载船的空间。附图说明图1为本技术提出的一种船载无人机降落滑行装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种船载无人机降落滑行装置的小车剖视图。图中：1底板、2外轨道、3内轨道、4固定杆、5转轴、6连杆、7小车、8爬坡板、9第一车轮、10第二车轮、11第一凹槽、12缓冲垫、13气垫膜、14弹簧、15挡杆、16第二凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种船载无人机降落滑行装置，包括底板1，底板1上分别设有外轨道2和内轨道3，且外轨道2位于内轨道3的外侧，外轨道2和内轨道3为同心圆轨道，外轨道2和内轨道3的轨道宽度相等，且外轨道2和内轨道3的圆心处设有固定杆4，固定杆4与底板1连接，且固定杆4的外壁上套接有转轴5，且转轴5的外壁上连接有连杆6，且连杆6远离转轴5的一端连接有小车7，小车7包括车厢、第一车轮9和第二车轮10，车厢为一侧设有开口的箱体，且车厢的外壁与连杆6连接，车厢靠近开口的一侧通过搭扣锁连接有爬坡板8，车厢的两侧外壁通过转轴分别与第一车轮9和第二车轮10连接，且第一车轮9上设有第一凹槽11，第二车轮10上设有第二凹槽16，外轨道2与第一凹槽11相配合，且内轨道3与第二凹槽16相配合，车厢的内壁上设有缓冲气垫12，且缓冲气垫12包括气垫膜13和弹簧14，弹簧14的一端与气垫膜13连接，且弹簧14的另一端与车厢的内壁连接，车厢内水平设置有挡杆15，且挡杆15的两端分别与车厢的两侧内壁连接。本技术，第一凹槽11的内壁与外轨道2滑动连接，且第二凹槽16的内壁与内轨道3滑动连接，气垫膜13的厚度为十至十五厘米，且气垫膜13上粘接有挡板，且挡板与弹簧连接，爬坡板8与底板1的夹角为三十度到四十五度，且爬坡板8上设有防滑螺纹，挡杆15距离车厢底部内壁的距离小于无人机起落架的高度，爬坡板8能使无人机滑入车厢内，挡杆15能够与无人机的起落架接触，阻挡无人机在车厢内继续滑行，且车厢内壁上连接有缓冲气垫12，能够避免无人机与车厢内壁碰撞损伤，车厢通过连杆6与转轴5连接，无人机进入车厢内，挡杆15阻挡无人机继续在车厢内滑行，无人机的惯性使小车7在外轨道2与内轨道3上围绕固定杆4圆周转动滑行，并且缓慢减速，本滑行装置能够代替降落跑道，节约运载船的空间。工作原理：无人机降落时，起落架打开，无人机通过爬坡板8进入车厢内，挡杆15与起落架接触，无人机推动小车7在外轨道2和内轨道3上绕固定杆4圆周转动，第一滑槽11的内壁与外轨道2摩擦，第二凹槽16的内壁与内轨道3摩擦，对小车7不断减速，最终使小车7静止。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船载无人机降落滑行装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上分别连接设有外轨道（2）和内轨道（3），且外轨道（2）位于内轨道（3）的外侧，所述外轨道（2）和内轨道（3）为同心圆轨道，外轨道（2）和内轨道（3）的轨道宽度相等，且外轨道（2）和内轨道（3）的圆心处设有固定杆（4），所述固定杆（4）与底板（1）连接，且固定杆（4）的外壁上套接有转轴（5），且转轴（5）的外壁上连接有连杆（6），且连杆（6）远离转轴（5）的一端连接有小车（7），所述小车（7）包括车厢、第一车轮（9）和第二车轮（10），所述车厢为一侧设有开口的箱体，且车厢的外壁与连杆（6）连接，所述车厢靠近开口的一侧通过搭扣锁连接有爬坡板（8），所述车厢的两侧外壁通过转轴分别与第一车轮（9）和第二车轮（10）连接，且第一车轮（9）上设有第一凹槽（11），第二车轮（10）上设有第二凹槽（16），所述外轨道（2）与第一凹槽（11）相配合，且内轨道（3）与第二凹槽（16）相配合，所述车厢的内壁上设有缓冲气垫（12），且缓冲气垫（12）包括气垫膜（13）和弹簧（14），所述弹簧（14）的一端与气垫膜（13）连接，且弹簧（14）的另一端与车厢的内壁连接，所述车厢内水平设置有挡杆（15），且挡杆（15）的两端分别与车厢的两侧内壁连接。...

【技术特征摘要】
1.一种船载无人机降落滑行装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上分别连接设有外轨道（2）和内轨道（3），且外轨道（2）位于内轨道（3）的外侧，所述外轨道（2）和内轨道（3）为同心圆轨道，外轨道（2）和内轨道（3）的轨道宽度相等，且外轨道（2）和内轨道（3）的圆心处设有固定杆（4），所述固定杆（4）与底板（1）连接，且固定杆（4）的外壁上套接有转轴（5），且转轴（5）的外壁上连接有连杆（6），且连杆（6）远离转轴（5）的一端连接有小车（7），所述小车（7）包括车厢、第一车轮（9）和第二车轮（10），所述车厢为一侧设有开口的箱体，且车厢的外壁与连杆（6）连接，所述车厢靠近开口的一侧通过搭扣锁连接有爬坡板（8），所述车厢的两侧外壁通过转轴分别与第一车轮（9）和第二车轮（10）连接，且第一车轮（9）上设有第一凹槽（11），第二车轮（10）上设有第二凹槽（16），所述外轨道（2）与第一凹槽（11）相配合，且内轨道（3）与第二凹槽（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周济华，吴镝，
申请(专利权)人：安徽钰龙信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34