基于车载无人机移动治超站的图像识别系统技术方案

本实用新型专利技术提供基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，涉及无人机领域，包括无人机单元和移动治超站单元，无人机单元包括微处理器以及分别与微处理器相连接的定位模块、测距模块、图像编码压缩模块、无线通信模块、飞行控制模块、语音播放模块、测速传感器，图像编码压缩模块连接有图像采集模块；移动治超站单元包括中央处理器以及分别与中央处理器相连接的无线通信模块、图像编码解压缩模块、称重仪装置、语音模块、显示模块，图像编码解压缩模块连接有图像识别模块，图像识别模块连接显示模块；无人机单元通过无线通信模块与移动治超站实现无线连接；本实用新型专利技术自动化程度高、操作简单，对操控人员的技能水平要求低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，具体涉及基于车载无人机移动治超站的图像识别系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。专利号为CN204256523U的文件中公开了一种基于无人机平台的红外检视巡线装置，无人机的底部设置有步进电机控制旋转式云台以及红外摄像机，无人机中设置有飞行控制模块，飞行控制模块分别与云台控制模块、红外摄像机、自动调焦模块和图像识别定位模块信号连接，图像识别定位模块分别红外摄像机、云台控制模块信号连接，红外摄像机和自动调焦模块信号连接；飞行控制模块包括IMU模块，IMU模块分别与自驾模块、信号传递模块、遥控接收机信号连接，信号传递模块和遥控接收机信号连接；该系统实用性不高，自动识别精度较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，使得实用性高，自动化程度高，可以配合监测人员使用并进行远程语音通讯。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，包括无人机单元和移动治超站单元，所述无人机单元包括微处理器以及分别与微处理器相连接的定位模块、测距模块、图像编码压缩模块、无线通信模块、飞行控制模块、语音播放模块、测速传感器，所述图像编码压缩模块连接有图像采集模块；所述移动治超站单元包括中央处理器以及分别与中央处理器相连接的无线通信模块、图像编码解压缩模块、称重仪装置、语音模块、显示模块，所述图像编码解压缩模块连接有图像识别模块，所述图像识别模块连接显示模块；所述无人机单元通过无线通信模块与移动治超站实现无线连接。优选地，所述无线通信模块包括GSM模块、LTE模块和无线电模块。优选地，所述显示模块为液晶拼接屏。优选地，所述定位模块为GPS定位模块。优选地，所述图像采集模块可以为摄像机或者红外线扫描仪。本技术提供了基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，自动化程度高、操作简单，对操控人员的技能水平要求低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的原理框图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1所示，基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，包括无人机单元和移动治超站单元，所述无人机单元包括微处理器以及分别与微处理器相连接的定位模块、测距模块、图像编码压缩模块、无线通信模块、飞行控制模块、语音播放模块、测速传感器，所述图像编码压缩模块连接有图像采集模块；所述移动治超站单元包括中央处理器以及分别与中央处理器相连接的无线通信模块、图像编码解压缩模块、称重仪装置、语音模块、显示模块，所述图像编码解压缩模块连接有图像识别模块，所述图像识别模块连接显示模块；所述无人机单元通过无线通信模块与移动治超站实现无线连接；所述无线通信模块包括GSM模块、LTE模块和无线电模块；所述显示模块为液晶拼接屏；所述定位模块为GPS定位模块；所述图像采集模块可以为摄像机或者红外线扫描仪。图像采集模块位于无人机上，无人机于公路上进行训练且采集公路上的画面信息，并发送到图像编码压缩模块进行压缩，然后通过微处理器和无线通信模块发送到中央处理器，中央处理器发送画面信息到图像编码解压缩模块进行解压缩，图像识别模块对已经解压的画面进行监测发现公路画面上的大货车，并通过显示模块显示出来，监控人员通过显示模块发现疑似超载货车，监控人员通过语音模块发送语音停止疑似超载货车停止前进等待移动治超站前往检查，移动治超站前往疑似超载货车停车点并通过称重仪装置对疑似超载货车进行超载检查。本技术提供了基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，自动化程度高、操作简单，对操控人员的技能水平要求低。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，其特征在于，包括无人机单元和移动治超站单元，所述无人机单元包括微处理器以及分别与微处理器相连接的定位模块、测距模块、图像编码压缩模块、无线通信模块、飞行控制模块、语音播放模块、测速传感器，所述图像编码压缩模块连接有图像采集模块；所述移动治超站单元包括中央处理器以及分别与中央处理器相连接的无线通信模块、图像编码解压缩模块、称重仪装置、语音模块、显示模块，所述图像编码解压缩模块连接有图像识别模块，所述图像识别模块连接显示模块；所述无人机单元通过无线通信模块与移动治超站实现无线连接。

【技术特征摘要】
1.基于车载无人机移动治超站的图像识别系统，其特征在于，包括无人机单元和移动治超站单元，所述无人机单元包括微处理器以及分别与微处理器相连接的定位模块、测距模块、图像编码压缩模块、无线通信模块、飞行控制模块、语音播放模块、测速传感器，所述图像编码压缩模块连接有图像采集模块；所述移动治超站单元包括中央处理器以及分别与中央处理器相连接的无线通信模块、图像编码解压缩模块、称重仪装置、语音模块、显示模块，所述图像编码解压缩模块连接有图像识别模块，所述图像识别模块连接显示模块；所述无人机单元通过无...

【专利技术属性】
技术研发人员：周济华，吴镝，
申请(专利权)人：安徽钰龙信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34