一种多无人机链路监控仪表显示方法技术

本发明专利技术公开了一种多无人机链路监控仪表显示方法，首先构建一种多无人机链路监控仪表系统，包括链路配置关系模块、单链路监控模块和无人机位置参数模块；飞行操纵手根据当前飞行链路使用情况，对系统内所有无人机链路状态进行分时和实时监控；当飞行操纵手选择地空段链路时，单链路监控模块和无人机位置参数模块根据选择的控制类型切换相对应的显示状态；飞行操纵手对地面数据终端和机载数据终端同时进行工作模式控制；当飞行操纵手选择空空段链路时，单链路监控模块显示当前选择的空空链路状态信息。本发明专利技术能全面的显示当前无人机系统中地面和机载链路状态，能使操纵手更加快速准确地了解系统链路状态，为无人机的安全飞行提供保障。供保障。供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种多无人机链路监控仪表显示方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机链路监控仪表显示方法。

技术介绍

[0002]无人机以其机动性强、零人员伤亡、持续作战能力强、有效应对恶劣环境等特点，在军事领域和民用领域受到越来越多的关注。随着信息化、智能化技术的进一步推动，无人机集群作战是未来战争的重要形式，也是未来复杂的应用环境对无人机的快速反应能力、控制性能和协同程度等方面提出了更高层次的要求。目前，单个飞行操纵手对多架无人机的监督控制是国际上军事领域研究的热点与难点。为了实现单个操纵手能够有效地监控多架无人机，需要监控控制系统中的功能合理的分配给人和显示软件。
[0003]在多无人机监控过程中，链路监控是重要的组成部分，地面控制站通过上行通信链路发送指令、控制飞行、操纵携带的各种任务载荷，同时通过下行通信链路接收飞机回传信息和图像。为了使操纵手能够实时了解当前系统无人机组链路配置关系、链路实时状态，迫切需要设计一种实时性高、易操作、集成度高的多机链路监控仪表显示方法。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种多无人机链路监控仪表显示方法，首先构建一种多无人机链路监控仪表系统，包括链路配置关系模块、单链路监控模块和无人机位置参数模块；飞行操纵手根据当前飞行链路使用情况，对系统内所有无人机链路状态进行分时和实时监控；当飞行操纵手选择地空段链路时，单链路监控模块和无人机位置参数模块根据选择的控制类型切换相对应的显示状态；飞行操纵手对地面数据终端和机载数据终端同时进行工作模式控制；当飞行操纵手选择空空段链路时，单链路监控模块显示当前选择的空空链路状态信息。本专利技术能全面的显示当前无人机系统中地面和机载链路状态，能使操纵手更加快速准确地了解系统链路状态，为无人机的安全飞行提供保障。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：
[0006]步骤1：构建一种多无人机链路监控仪表系统，包括链路配置关系模块、单链路监控模块和无人机位置参数模块；
[0007]所述链路配置关系模块作为驱动模块，根据飞行操纵手选择的链路控制模式切换单链路监控模块和无人机位置参数模块的显示模式和状态；
[0008]所述链路配置关系模块为飞行操纵手提供链路控制切换接口，飞行操纵手通过当前显示的系统内地空链路的配置关系选择链路监控类型，并切换单链路监控模块和无人机位置参数模块显示相对应类型的链路监控状态；同时链路配置关系模块显示当前系统内地空链路的工作状态和所对应无人机的角色状态，包括无人机角色关系、地面数据链终端控制方式和工作状态、机载数据链终端工作模式和链路通信连接状态参数；所述单链路监控模块显示当前选择链路段详细的工作模式和工作状态，同时实时切换链路工作模式，包括天线工作模式和状态、各通道通信电频信息；所述无人机位置参数模块显示无人机卫星距
离和无线电距离参数；
[0009]步骤2：在系统试验前由地面控制站对无人机关系进行配置管理，链路配置关系模块根据地面控制站的配置信息进行实时显示；
[0010]步骤3：飞行操纵手根据当前飞行链路使用情况，对系统内所有无人机链路状态进行分时和实时监控；
[0011]步骤4：飞行操纵手通过监控界面对地面数据链终端和机载数据链终端进行控制；
[0012]步骤5：当飞行操纵手选择地空段链路时，单链路监控模块和无人机位置参数模块根据选择的控制类型切换相对应的显示状态；飞行操纵手对地面数据终端和机载数据终端同时进行工作模式控制；
[0013]步骤6：当飞行操纵手选择空空段链路时，单链路监控模块显示当前选择的空空链路状态信息；
[0014]步骤7：当一个飞行操纵手监控多架无人机链路状态时，能通过链路配置关系模块获取当前系统内地面数据终端和机载数据终端工作状态；当出现链路异常情况时，该模块以告警的形式提醒飞行操纵手；此时飞行操纵手切换单链路监控模块和无人机位置参数模块显示状态，同时通过单链路监控模块和无人机位置参数模块获取当前故障段链路状态，并作出异常决策和异常处理。
[0015]优选地，所述步骤4中飞行操纵手通过监控界面对地面数据链终端和机载数据链终端进行控制，包括控制模式、工作模式、功率切换、码速率切换控制。
[0016]优选地，所述步骤5中切换相对应的显示状态时，显示界面为地空链路状态信息，包括地面和机载数据链终端的工作模式、工作状态和天线状态参数；地空链路中近端表示地面数据链终端，远端表示机载数据链终端。
[0017]优选地，所述步骤6中当前选择的空空链路状态信息，包括地面和机载数据链终端的工作模式、工作状态和天线状态参数；空空链路中中近端表示机载数据链终端，远端表示机载数据链终端。
[0018]本专利技术的有益效果如下：
[0019]1、本专利技术能全面的显示当前无人机系统中地面和机载链路状态，能使操纵手更加快速准确地了解系统链路状态，为无人机的安全飞行提供保障；
[0020]2、本专利技术能为操纵手提供更加快捷简便的链路操作方式，以减轻操纵手的操纵压力；
[0021]3、本专利技术智能化程度高，能够为操纵手提供链路异常判断和应急处理方案，减轻了操纵手对链路异常的判断压力，使操纵手的应急处理更加快速有效；
[0022]4、本专利技术的可扩展程度高，对于单机、双机和多机系统都有很好的适应性，同时可根据系统的要求对各模块进行裁剪。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例双链路双机整体显示示意图。
[0024]图2是本专利技术链路配置关系模块示意图。
[0025]图3是本专利技术单链路监控模块示意图。
[0026]图4是本专利技术无人机位置参数模块示意图。
[0027]其中：1—地面链路状态、2—地空链路连接状态、3—中继机链路状态、4—空空链路连接状态、5—任务机链路状态、6—链路电频信号状态、7—地面链路俯仰监控、 8—近端链路模式监控、9—远端链路模式监控、10—链路天线方位监控、11—地空/空空卫星距离、12—地空/空空主链路无线电距离、13—地空/空空副链路无线电距离。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0029]本专利技术的目的是为了在单操纵手控制多无人机时，能够实时监视无人机组配置关系、无人机链路状态，实现数据分层显示，弱化无人机角色关系，强化数据链路连接关系，同时能够方便且实时的控制单架无人机链路状态，使操纵手将更多的经历投入到飞行和任务操控中。
[0030]一种多无人机链路监控仪表显示方法，包括如下步骤：
[0031]步骤1：构建一种多无人机链路监控仪表系统，包括链路配置关系模块、单链路监控模块和无人机位置参数模块；
[0032]所述链路配置关系模块作为驱动模块，根据飞行操纵手选择的链路控制模式切换单链路监控模块和无人机位置参数模块的显示模式和状态；
[0033]所述链路配置关系模块为飞行操纵手提供链路控制切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多无人机链路监控仪表显示方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建一种多无人机链路监控仪表系统，包括链路配置关系模块、单链路监控模块和无人机位置参数模块；所述链路配置关系模块作为驱动模块，根据飞行操纵手选择的链路控制模式切换单链路监控模块和无人机位置参数模块的显示模式和状态；所述链路配置关系模块为飞行操纵手提供链路控制切换接口，飞行操纵手通过当前显示的系统内地空链路的配置关系选择链路监控类型，并切换单链路监控模块和无人机位置参数模块显示相对应类型的链路监控状态；同时链路配置关系模块显示当前系统内地空链路的工作状态和所对应无人机的角色状态，包括无人机角色关系、地面数据链终端控制方式和工作状态、机载数据链终端工作模式和链路通信连接状态参数；所述单链路监控模块显示当前选择链路段详细的工作模式和工作状态，同时实时切换链路工作模式，包括天线工作模式和状态、各通道通信电频信息；所述无人机位置参数模块显示无人机卫星距离和无线电距离参数；步骤2：在系统试验前由地面控制站对无人机关系进行配置管理，链路配置关系模块根据地面控制站的配置信息进行实时显示；步骤3：飞行操纵手根据当前飞行链路使用情况，对系统内所有无人机链路状态进行分时和实时监控；步骤4：飞行操纵手通过监控界面对地面数据链终端和机载数据链终端进行控制；步骤5：当飞行操纵手选择地空段链路时，单链路监控模块和无人机位置参数模块根据选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯强，蒋萧，刘宏娟，赵倩，李彦，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，
类型：发明
国别省市：