一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，包括支撑机构和网面，所述网面由支撑机构支撑且所述网面能够在无人机撞网时将无人机整体兜住，所述支撑机构底部设置有滑动装置使得网面在兜住无人机后能够实现退移缓冲。本发明专利技术利用网面接收撞网无人机，同时在无人机撞网时利用滑动装置实现整个撞网回收装置的向后推移实现缓冲，而且缓冲的距离不受限制，可适用于各种速度下的无人机撞网回收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其是一种无人机回收装置。
技术介绍
无人机撞网回收是一种理想的低损回收方式。回收装置的核心技术在于如何在无人机触网后柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网回收。相比常规的擦地回收，撞网回收对无人机损毁更低。而相比轮式起降，撞网回收方式对回收场地的要求更低。常规的无人机撞网回收多采用摇臂方式设计，通过摇臂的闭合使摇臂端头的网面形成网兜。这种形式往往缓冲距离有限对回收速度要求比较严格，希望无人机回收时速度较低。但稳定的低速回收却对无人机自身提出了很高的要求。所以，一种可适应各种回收速度，特别是较高速度下的撞网回收装置，无疑会极大的提高无人机回收安全性及准确性。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，其回收时对无人机抗过载能力要求低，可适用于各种速度下的无人机撞网回收。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是:—种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，包括支撑机构和网面，所述网面由支撑机构支撑且所述网面能够在无人机撞网时将无人机整体兜住，所述支撑机构底部设置有滑动装置使得网面在兜住无人机后能够实现退移缓冲。本专利技术利用网面接收撞网无人机，同时在无人机撞网时利用滑动装置实现整个撞网回收装置的向后推移实现缓冲，而且缓冲的距离不受限制，可适用于各种速度下的无人机撞网回收。本专利技术中的所述滑动装置为滚轮式滑动装置或者滑轨式滑动装置。本专利技术中的滑动装置为可滑动的低摩擦力结构，包括但不限于本方案给出的滚轮式结构。还可使用滑轨式，轨道式等多种机械结构形式。作为本专利技术的进一步改进，本专利技术还包括一组以上的阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼拉绳以及与阻尼拉绳连接的可调恒定阻尼输出机构，所述阻尼拉绳的一端连接在支撑机构上，阻尼拉绳的另一端连接在可调恒定阻尼输出机构上。在无人机撞网时利用滑动装置实现整个撞网回收装置的向后推移实现缓冲，而阻尼机构能够依靠可调恒定阻尼输出机构输出阻尼力，在整体网面后退的过程中通过阻尼拉绳牵制整个撞网回收装置实现其的缓慢减速，安全回收无人机。本专利技术中的阻尼机构可以设置多组，要求多组阻尼机构均衡设置，使得在无人机撞网回收过程中，整个撞网回收装置能够在阻尼机构的作用下平稳的减速，安全回收无人机。本专利技术中:所述支撑机构包括支撑底座以及网面支撑架，所述支撑底座底部设置有滑动装置，所述网面支撑架包括固定安装在支撑底座上且相对设置的两根立杆，网面支撑在两立杆之间。本专利技术中:所述网面挂装在两立杆之间，所述网面两侧边的上下端均设置有挂点，所述网面的上端挂装在立杆的上端，所述立杆上安装有网面下端锁定机构，网面的下端的挂点挂至网面下端锁定机构的导绳上，在无人机撞网时网面下端可沿网面下端锁定机构的导绳运动并在一定高度后依靠网面下端锁定机构锁定固定。进一步地，本专利技术中的所述的网面下端锁定机构为可限制单向运动机构，使网面下端的固定点可由下至上单向运动。进一步地，本专利技术中所述两立杆上均连接有一组阻尼机构，两立杆上的同一高度位置均固连有一根阻尼拉绳，将立杆上固连的阻尼拉绳的另一端连接到固定在地面上的可调恒定阻尼输出机构上。进一步地，本专利技术中所述支撑底座包括两个单侧底座车和连接桁架，两个单侧底座车左右设置且两个单侧底座车之间通过连接桁架连接。进一步地，本专利技术中所述单侧底座车包括安装在其底部的滑动装置以及支撑底架，所述支撑底架为整体呈三角形的框架结构，支撑底架的底边水平设置且在其底边的前、后端下面分别安装有滑动装置，一支撑杆的一端固定在底边上且垂直于底边设置，支撑底座的两斜边的一端相交于支撑杆且与支撑杆连接在一起，支撑杆的另一端安装有用于安装立杆的快速起竖锁定装置。进一步地，本专利技术中所述快速起竖锁定装置包括转轴、转轴孔、锁定孔以及锁定孔用螺栓，所述支撑杆的上端为半开口的管状结构，所述立杆插装在支撑杆内，支撑杆和立杆上开设有相通的转轴孔，转轴插装到转轴孔内，所述立杆能够通过转轴在支撑杆上旋转一定角度，所述支撑杆上设有锁定孔，锁定孔配合锁定孔用螺栓能够将立杆锁紧在支撑杆内。本专利技术使用的所述网面下端锁定机构包括机构底座、锁头、限位螺栓、弹簧、定位轴和导绳，所述机构底座包括连接板以及设置在连接板两侧端的两侧面板，机构底座的截面呈U形，两侧面板对称设置在连接板的两侧端，两侧面板分别为左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上的均开设有上下两条滑槽，左侧板上的上、下两条滑槽和右侧板上的上、下两条滑槽滑槽分别相对应，所述连接板的上端及下端均开设有安装孔，所述机构底座的中部设有让位孔，用于让开定位轴的运动，连接板上、下端开设的安装孔用于通过螺栓和螺母将网面下端锁定机构整体安装在立杆相应位置开设的安装孔处，所述锁头包括锁头连接板和设置在锁头连接板两侧端的两侧锁头侧板，两侧锁头侧板分别为锁头左侧板和锁头右侧板，所述锁头左侧板和锁头右侧板对称设置在锁头连接板的两侧端，所述锁头左侧板和锁头右侧板的外侧边为斜边，所述锁头左侧板和锁头右侧板的上侧边为直边，所述锁头的连接板的中部开设有螺纹安装孔，定位轴的一端旋紧在锁头的螺纹安装孔上，定位轴的另一端套装上弹簧之后穿过机构底座上的让位孔并压紧在机构底座里，所述锁头的两侧的上下两端分别开设有固定限位螺栓的螺纹安装孔，4个限位螺栓穿过机构底座上的滑槽旋紧分别固定在锁头两侧用于固定限位螺栓的螺纹安装孔内，所述导绳的一端通过牛头夹固定在网面下端锁定机构上方的立杆上，导绳的另一端从锁头中间的空槽穿过后通过牛头夹固定在网面下端锁定机构下方的立杆上。当网面的挂点从下往上滑动时，通过锁头的斜边挤压弹簧并向上穿过整个网面下端锁定机构。当网面的挂点从上往下再次通过时，依靠锁头上端的直边限制住挂点。进一步地，所述网面下端锁定机构为可限制单向运动机构，使网面下端的固定点可由下至上单向运动。包含但不限于本专利技术的锁头式锁定结构。也可采用磁铁锁定结构，在网面下挂点上设置一铁零件，在运动需要锁定的位置设置一磁铁，当网面下端上提接近至磁铁处时依靠磁力锁定，避免下落。还可以单向棘齿式结构，用工业级的单向棘齿及配合的运动锁定头，限定网面下端只能沿棘齿方向向上运动，向下则被锁定。亦可采用弹簧卡片式结构，将网面下端设置一向上带锥度卡点，固定在网面下端。在需要锁定的位置设置弹簧卡片，当网面下端的卡点由下至上运动过弹簧卡片时，依靠锥度撑开卡片，通过弹簧卡片。而向下回落时并无锥度，从而锁定住网面下端，使其无法回落。本专利技术的有益效果:在无人机撞网后，通过网面和网面下端锁定机构共同作用，快速形成网面捕捉无人机。再依靠可调恒定阻尼输出机构输出阻尼力，在整体网面后退的过程中缓慢减速，安全回收无人机。这种回收系统的优点在于对无人机回收时对过载要求低，可适用于回收时速度较快的无人机撞网回收。同时，其结构轻质简洁可靠，便于运输。【附图说明】图1为本专利技术的整体示意图图2为网面下端锁定机构结构示意图图3为网面下端锁定机构的俯视图图4为支撑底座的示意图图5为快速起竖锁定装置示意图图6为本专利技术工作状态示意图图中:1、单侧底座车;2、快速起竖锁定装置;3、网面下端锁定机构;4、立杆;5、前轮;6、后轮;7、连接桁架;8、可调恒定阻尼输出机构，9、网面；10、机构底座；11、锁头；12、限位螺栓；13、弹簧;14、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，其特征在于：包括支撑机构和网面，所述网面由支撑机构支撑且所述网面能够在无人机撞网时将无人机整体兜住，所述支撑机构底部设置有滑动装置使得网面在兜住无人机后能够实现退移缓冲。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯中喜，郭正，王胤骎，鲁亚飞，陈清阳，王鹏，闫秋飞，刘珏，韩晶星，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43