【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机
，具体的是指无人机集群自主飞行的防撞装置及防撞方法。
技术介绍
现有的无人机碰撞系统着重于对于静态障碍物的躲避，对于集群多机自动化飞行环境中，对于单机来说，机组中其他飞行单元则表现为动态障碍物，如不加以协商，仅靠单个飞行单元的策略无法有效防止碰撞。个别的多机飞行方案中，需要复杂的视觉识别算法，开发复杂度及产品成本很高，无法实现低成本的批量装备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种无人机自主飞行的防撞装置，该防撞装置基于多向脉冲检测装置实现了实时三维空间碰撞检测，同时按照预先设定的通过权限，实现了多机之间冲突环境下的自主飞行，该装置能够大幅度降低生产成本且容易实现。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出一种无人机集群自主飞行的防撞装置，所述防撞装置包括：多向脉冲检测装置，所述多向脉冲检测装置设于无人机的三个轴向上且位于轴向的两端，所述多项脉冲检测装置定时发送脉冲实现空间范围内的全角度覆盖并计算出无人机与其它无人机之间的距离；储存单元，所述储存单元设于无人机的内部，所述储存单元用于储存无人机的本体信息...
【技术保护点】
无人机集群自主飞行的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括：多向脉冲检测装置（1），所述多向脉冲检测装置（1）设于无人机（100）的三个轴向上且位于轴向的两端，所述多项脉冲检测装置（1）定时发送脉冲实现空间范围内的全角度覆盖并计算出无人机（100）与其它无人机（100）之间的距离；储存单元（2），所述储存单元设于无人机（100）的内部，所述储存单元（2）用于储存无人机（100）的本体信息及接收到的其它无人机（100）的信息。
【技术特征摘要】
1.无人机集群自主飞行的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括：多向脉冲检测装置（1），所述多向脉冲检测装置（1）设于无人机（100）的三个轴向上且位于轴向的两端，所述多项脉冲检测装置（1）定时发送脉冲实现空间范围内的全角度覆盖并计算出无人机（100）与其它无人机（100）之间的距离；储存单元（2），所述储存单元设于无人机（100）的内部，所述储存单元（2）用于储存无人机（100）的本体信息及接收到的其它无人机（100）的信息。2.根据权利要求1所述的无人机集群自主飞行防撞装置，其特征在于，所述无人机（100）的本体信息包括无人机编号、无人机优先级及无人机冲突阈值。3.无人机集群自主飞行的防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：S100、确定参加集群自主飞行中的无人机的数目，按照顺序确定每个无人机的编号、优先级及冲突阈值并通过电脑将无人机的编号、优先级及冲突阈值输入至对应的无人机中进行储存；S200、飞行过程中，设于无人机之上的多向脉冲检测装置组成的多项脉冲检测系统将进行集群间的广播通讯，借助广播通讯，无人机将自身的本体信息、位置信息及运行信息发送至其它无人机并接收其它无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯翼，
申请(专利权)人：深圳市艾博航空模型技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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