一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机。其中，该无人机飞行控制方式切换方法，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。本发明专利技术实施例根据无人机与遥控器之间的距离进行控制方式切换，使得无人机的控制更加灵活，尤其是在无人机飞行距离超出遥控距离时，利用移动蜂窝网络进行远程控制，有利于无人机的飞行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行控制领域，尤其涉及一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机。
技术介绍
无人机，是利用遥控器操纵的不载人飞行器。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，除了可在遥控器操纵下在空中飞行外，地面控制站人员也可通过雷达等设备，对无人机进行跟踪、定位等。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现：现有技术主要由遥控器进行控制，无法实现控制方式之间切换，因而，控制方式不够灵活。
技术实现思路
本专利技术目的旨在提供一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机，根据无人机与遥控器之间的距离进行控制方式切换，使得无人机的控制更加灵活，有利于无人机的飞行控制。在第一方面，本专利技术实施例提供一种无人机飞行控制方式切换方法，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。可选地，所述获取所述无人机与遥控器之间的距离，具体包括：通过卫星定位或雷达获得无人机的当前位置，根据无人机的当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。可选地，所述确定无人机当前飞行控制方式，具体包括：接收飞行控制信号，所述飞行控制信号包括遥控控制信号或远程控制信号，根据所述接收到的飞行控制信号确定无人机当前飞行控制方式。可选地，所述根据所述无人机与遥控器的距离切换无人机飞行控制方式，具体包括：当无人机当前控制方式为遥控方式，且无人机与遥控器之间的距离超出切换距离时，将无人机切换为远程控制方式，或者，当无人机当前控制方式为远程控制方式，且无人机与遥控器之间的距离小于切换距离时，将无人机切换为遥控方式。可选地，所述切换距离小于遥控器的遥控距离。可选地，所述远程控制方式为移动蜂窝通信控制方式。可选地，所述方法还包括：向地面控制站发送无人机身份标识，以使所述地面控制站在远程控制方式下根据所述无人机身份标识发送远程控制信号。在第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机飞行控制方式切换装置，包括：获取单元，用于获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定单元，用于确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，切换单元，用于根据所述无人机与控制装置的距离，切换无人机飞行控制方式。可选地，所述获取单元具体用于：通过卫星定位或雷达获得无人机的当前位置，根据无人机的当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。可选地，所述确定单元具体用于：接收飞行控制信号，所述飞行控制信号包括遥控控制信号或远程控制信号，根据所述接收到的飞行控制信号确定无人机当前飞行控制方式。可选地，所述切换单元具体用于：当无人机当前控制方式为遥控方式，且无人机与遥控器之间的距离超出切换距离时，将无人机切换为远程控制方式，或者，当无人机当前控制方式为远程控制方式，且无人机与遥控器之间的距离小于切换距离时，将无人机切换为遥控方式。可选地，所述切换距离小于遥控器的遥控距离。可选地，所述远程控制方式为移动蜂窝通信控制方式。可选地，所述装置还包括：发送单元，用于向地面控制站发送无人机身份标识，以使所述地面控制站在远程控制方式下根据所述无人机身份标识发送远程控制信号。在第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机，包括：遥控天线，用于接收遥控控制信号，射频天线，用于接收远程控制信号，中央处理器，用于获取所述无人机与遥控器之间的距离，根据接收到的遥控控制信号或远程控制信号，确定无人机当前飞行控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。在本专利技术实施例中，通过获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式，实现了无人机飞行控制方式的灵活切换，有利于无人机的飞行控制。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种无人机飞行控制方式切换方法流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种无人机飞行控制方式切换装置结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种无人机结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图
及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术实施例中，无人机可以通过遥控器进行飞行控制，也可以由地面控制站进行飞行控制，通过遥控器进行飞行控制的飞行控制方式为遥控方式，通过地面控制站进行控制的飞行控制方式为远程控制方式。在远程控制方式中，可以通过移动蜂窝通信方式进行信号传输，移动蜂窝通信方式包括各种无线通信系统，比如，2G、3G或4G通信方式，而且，在远程控制方式下，一个地面控制器可以控制多台无人机，每台无人机上设置有移动蜂窝通信单元，比如，2G、3G或4G通信单元。为实现地面控制器对多台无人机的飞行控制，可以由地面控制器为在其控制距离内飞行的无人机分配身份标识。在本专利技术实施例中，无人机上可以安装有卫星定位系统，比如，GPS卫星定位系统，可以通过卫星定位系统获得无人机的当前位置，从而获得无人机与遥控器与地面控制器之间的距离，以便于根据无人机与遥控器之间的距离实现遥控方式与远程控制方式之间的切换。本专利技术实施例中，无人机可以包括：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。下面以无人多旋翼飞行器结合具体附图对本专利技术实施例作具体阐述。图1是本专利技术实施例提供的一种无人机飞行控制方式切换方法流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：S11、获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行。在本专利技术实施例中，无人机主要由遥控器以遥控方式进行飞行控制，在飞行过程中，可以通过无人机上的卫星定位或雷达获得无人机的当前位置,并根据当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。无人机通过遥控方式进行飞行控制时具有一定的遥控距离，比如，遥控距离2KM,超出该距离则需要切换为远程控制方式，在远程控制方式下，无人机可以通过地面控制站的卫星定位或雷达系统监测无人机的当前位置，并获得无人机与遥控器
之间的距离。比如，地面控制站可以分别通过GPS定位系统分别定位无人机及遥控器的位置，从而获得无人机与遥控器之间的距离，并发送给无人机。S13、确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式。在本专利技术实施例中，在无人机的飞行过程中，无人机可以通过遥控系统以及移动蜂窝通信单元分别接收遥控控制信号和远程控制信号，根据所述接收到的飞行控制信号确定无人机当前飞行控制方式。当无人机接收到遥控控制信号时，无人机当前飞行控制方式为遥控方式，当无人机接收到远程控制信号时，无人机当前飞行控制方式为远程控制方式。S15、根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。在本专利技术实施例中，为了实现无人机飞行控制方式的切换，尤其是当无人机飞行距离即将超出遥控器的遥控距离时，为实现安全飞行，需要将无人机由遥控方式切换为远程控制方式。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行控制方式切换方法，其特征在于，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制方式切换方法，其特征在于，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机与遥控器之间的距离，具体包括：通过卫星定位或雷达获得无人机的当前位置，根据无人机的当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人机当前飞行控制方式，具体包括：接收飞行控制信号，所述飞行控制信号包括遥控控制信号或远程控制信号，根据所述接收到的飞行控制信号确定无人机当前飞行控制方式。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机与遥控器的距离切换无人机飞行控制方式，具体包括：当无人机当前控制方式为遥控方式，且无人机与遥控器之间的距离超出切换距离时，将无人机切换为远程控制方式，或者，当无人机当前控制方式为远程控制方式，且无人机与遥控器之间的距离小于切换距离时，将无人机切换为遥控方式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换距离小于遥控器的遥控距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程控制方式为移动蜂窝通信控制方式。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向地面控制站发送无人机身份标识，以使所述地面控制站在远程控制方式下根据所述无人机身份标识发送远程控制信号。8.一种无人机飞行控制方式切换装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，李大龙，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视体育文化产业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11