【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种无人机飞行方法以及无人机飞行系统,并且特别地,本专利技术关于一种可帮助无人机在劫机模式下返回拥有者处或预设位置的无人机飞行方法以及无人机飞行系统。
技术介绍
无人飞行载具或无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过遥控或者自动驾驶技术,进行特定任务的飞行载具。与传统飞机相比较,具有操作成本低、运用弹性大及支持装备少等特性。无人机起初应用于军事上,目前军事上使用的战术无人机具有至少20小时的飞行时间,视乎任务而定,升限至少达到5,486.4公尺。由于无人机对环境的适应性高,可执行各种有人机所难以做到的任务,因此近年来各界致力于发展无人机,除了军事领域外,民间也开始使用无人机进行科学观测、防/救灾、货物运输及商用空中摄影等用途。无人机包含近距离无人机以及短距离无人机,近距离无人机可搭载5公斤以下负重并于低空飞行5公里距离,而短距离无人机的飞行距离则增加至20公里。以上两种无人机常被称小型无人机(small-UAVs)或迷你无人机(mini-UAVs),而更小的微型无人机(MicroAerialVehicle,MAV)则指翼展0.5公尺以下且飞行距离最多2公里的无人机。在现有技术中,可跟随于个人身旁或身后,并可随时对目标物进行摄影的微型无人机也已面世。由于无人机越来越普及,并且应用层面越来越广,无人机的微型化需求也越来越高。然而,当无人机变小后,被人为挟持的机 ...
【技术保护点】
一种无人机飞行方法,用以帮助无人机前往所述无人机的拥有者处或预设位置,其特征在于,所述方法包含下列步骤:(a)所述无人机进入劫机模式;(b)判断所述无人机目前是否可飞行;以及(c)当步骤(b)的判断结果为是时,所述无人机前往所述拥有者处或所述预设位置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行方法,用以帮助无人机前往所述无人机的拥有者处或预设
位置,其特征在于,所述方法包含下列步骤:
(a)所述无人机进入劫机模式;
(b)判断所述无人机目前是否可飞行;以及
(c)当步骤(b)的判断结果为是时,所述无人机前往所述拥有者处或所述预设位
置。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(b)进一步包含下列步骤:
(b1)检查无人机的电量是否高于阈值;
(b2)检查无人机的周边环境是否适合飞行;以及
(b3)若步骤(b1)及步骤(b2)的结果为均为是,则判断所述无人机目前可飞行。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,进一步包含下列步骤:
(d)若步骤(b)的结果为否,则所述无人机送出待救援信息至操控接口,其中所
述操控接口所在处为所述拥有者处。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述待救援信息包含如下信息的
一种或多种:所述无人机当前的位置、周围的声音、周围的影像、电量或求救信
号。
5.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,进一步包含下列步骤:
(a1)所述无人机由劫机信号触发进入所述劫机模式。
6.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,进一步包含下列步骤:
(a2)当所述无人机处于自动导航飞行模式,且偏离设定路径时,所述无人机
进入所述劫机模式。
7.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,进一步包含下列步骤:
(d1)所述无人机飞行途中,检查所述无人机本身电量是否低于阈值;以及
(d2)若步骤(d1)的结果为是,所述无人机降落并送出待救援信息至操控接口。
8.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,进一步包含下列步骤:
(e1)所述无人机飞行途中,检查所述无人机的机体状况是否异常;
(e2)若步骤(e1)的结果为是,所述无人机进入坠机模式,并送出第一待救援信
息;以及
(e3)在所述无人机发生异常且停止飞行后,判断所述无人机的无线通讯功能
是否正常,若正常,送出第二待救援信息。
9.一种无人机飞行系统,用以帮助无人机前往拥有者处或预设位置,其特征
在于,所述系统包含:
中央控制单元,设置于所述无人机上,所述中央控制单元内建劫机处理程序,
且所述中央控制单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:张传义,
申请(专利权)人:英华达上海科技有限公司,英华达股份有限公司,英华达上海电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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