基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心技术

本发明专利技术提供一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心，所述方法包括：接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。本发明专利技术采用调频数据广播的方式发送定位信息和飞行限制信息，在节约网络连接资源的同时，降低用户的下载流量费用成本。

【技术实现步骤摘要】
基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心
本专利技术涉及无人机飞行管理
，特别是涉及一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心。
技术介绍
无人机的快速发展使得农业、建筑业、探索、矿产、地产以及其他很多行业的数据收集工作变得更加简单便捷。然而，在空中无人机的数量愈来愈多的同时，无人机的飞行安全、管理控制和数据处理等方面也逐渐产生了巨大的问题。在传统的无人机管理系统中，系统需要将禁飞区界限设置、无人机飞行高度和速度限制等约束信息，无人机管理中心利用移动通信网络实时分发给每个与其连接的无人机，无人机与管理系统之间的信息交互量巨大，造成网络资源的巨大消耗，也给用户带来巨大的流量费用成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对无人机飞行限制管理中网络资源消耗巨大的问题，提供一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心，其中，所述方法包括：接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。在其中一个实施例中，所述飞行限制信息帧携带飞行限制信息，所述飞行限制信息包括飞行速度限制、飞行高度限制、飞行区域限制其中的一个或任意组合。在其中一个实施例中，所述定位信息帧携带卫星导航增强信息；则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息，包括：根据所述卫星导航增强信息计算自身飞行状态信息，所述自身飞行状态信息包括飞行速度信息、飞行高度信息和飞行位置信息。在其中一个实施例中，所述调频数据广播信号还包括综合信息帧，所述综合信息帧包括区域标识信息和网络标识信息，所述区域标识信息包括地理区域标识信息，所述网络标识信息包括所述管理中心的标识信息；则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息的步骤之前，所述方法还包括：根据所述区域标识信息和网络标识信息，以及所述飞行限制信息帧，判断是否符合所述飞行限制信息帧的限制，若符合所述飞行限制信息帧的限制，则向操控终端发送符合飞行限制的警报信息；若不符合所述飞行限制信息帧的限制，则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息，同时调整自身飞行状态。在其中一个实施例中，所述当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息，同时调整自身飞行状态，包括：调整飞行速度、调整飞行高度和调整飞行区域其中的一种或任意组合；所述调整飞行速度包括：当所述飞行速度符合所述飞行速度限制时，调整所述飞行速度至所述飞行速度限制的范围内，且不再对接收到的所述操控终端发送的符合所述飞行速度限制的速度改变指令进行响应，直至驶离所述飞行速度限制区域；所述调整飞行高度包括：当所述飞行高度符合所述飞行高度限制时，调整所述飞行高度至所述飞行高度限制的范围内，且不再对接收到的所述操控终端发送的符合所述飞行高度限制的高度改变指令进行响应，直至驶离所述飞行高度限制区域；所述调整飞行区域包括：当所述飞行位置信息落入所述飞行区域限制的范围内时，沿来时轨迹返航，且不再对接收到的所述操控终端发送的符合所述飞行区域限制的位置改变指令进行响应，直至驶离所述飞行区域限制的范围。本专利技术所提供的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，无人机通过接收管理中心利用数据广播发射机发送的利用数字调频广播信号，解析所述数字调频广播信号中携带的定位信息帧和飞行限制信息帧，用于无人机计算自身的飞行状态信息，并将计算得出的自身飞行状态信息和飞行限制信息帧进行对比，判断是否符合所述飞行限制限制信息的限制，若符合，则向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。本专利技术所提供的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，管理中心利用数据广播发射机发送调频数据广播信号，无人机接收并解析所述调频数据广播信号中携带的定位信息和飞行限制信息的方式，完成无人机管理系统的飞行限制管理，节省了无人机飞行限制管理中移动通信网络资源的使用，降低了用户的流量费用成本。在其中一个实施例中，所述调频数据广播信号中携带综合信息帧，所述综合信息帧包括区域标识信息和网络标识信息，用于无人机在利用卫星导航增强信息进行自身飞行状态信息的计算之前，初步判断是否符合所述飞行限制信息的限制，节省无人机的飞行限制计算工作量同时，提高飞行限制判断的速度。在其中一个实施例中，当无人机基于调频数据广播信号计算出已符合所述飞行限制信息的限制后，可调整自身的飞行状态，已达到所述飞行限制信息的要求，使得整个无人机飞行限制管理系统的管理更加完善。本专利技术还提供一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，所述方法包括：获取卫星导航信号、自身位置信息和飞行限制信息，所述飞行限制信息包括飞行速度限制、飞行高度限制、飞行区域限制其中的一个或任意组合；根据所述自身位置信息和所述卫星导航信号计算卫星导航增强信息；根据所述卫星导航增强信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成定位信息帧，根据所述飞行限制信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧、所述飞行限制信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成调频数据广播信号；向数据广播发射机发送所述调频数据广播信号，以使所述数据广播发射机发射所述调频数据广播信号。在其中一个实施例中，在所述根据所述定位信息帧、所述飞行限制信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成调频数据广播信号的步骤之前，所述方法还包括：获取自身所在的区域标识信息和网络标识信息；根据所述区域标识信息、所述网络标识信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成综合信息帧；则所述根据所述定位信息帧、所述飞行限制信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成调频数据广播信号，还包括：根据所述综合信息帧、所述定位信息帧、所述飞行限制信息帧和所述调频数据广播信号格式，生成所述调频数据广播信号。本专利技术所提供的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，管理中心通过数据广播发射机发送数字调频广播信号，所述数字调频广播信号中携带的定位信息帧和飞行限制信息帧，用于接收到所述数字调频广播新型号的无人机计算自身的飞行状态信息，并将计算得出的自身飞行状态信息和飞行限制信息帧进行对比，判断是否符合所述飞行限制限制信息的限制，若符合，则向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。本专利技术所提供的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，管理中心利用数据广播发射机发送调频数据广播信号，无人机接收并解析所述调频数据广播信号中携带的定位信息和飞行限制信息的方式，完成无人机管理系统的飞行限制管理，节省了无人机飞行限制管理中移动通信网络资源的使用，降低了用户的流量费用成本。在其中一个实施例中，所述调频数据广播信号中携带综合信息帧，所述综合信息帧包括区域标识信息和网络标识信息，用于无人机在利用卫星导航增强信息进行自身飞行状态信息的计算之前，初步判断是否符合所述飞行限制信息的限制，节省无人机的飞行限制计算工作量同时，提高飞行限制判断的速度。本专利技术提供一种基于调频数据广播的无人机，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于，所述方法包括：接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于，所述方法包括：接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。2.根据权利要求1所述的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于：所述飞行限制信息帧携带飞行限制信息，所述飞行限制信息包括飞行速度限制、飞行高度限制、飞行区域限制其中的一个或任意组合。3.根据权利要求1所述的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于：所述定位信息帧携带卫星导航增强信息；则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息，包括：根据所述卫星导航增强信息计算自身飞行状态信息，所述自身飞行状态信息包括飞行速度信息、飞行高度信息和飞行位置信息。4.根据权利要求1所述的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于：所述调频数据广播信号还包括综合信息帧，所述综合信息帧包括区域标识信息和网络标识信息，所述区域标识信息包括地理区域标识信息，所述网络标识信息包括所述管理中心的标识信息；则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息的步骤之前，所述方法还包括：根据所述区域标识信息和网络标识信息，以及所述飞行限制信息帧，判断是否符合所述飞行限制信息帧的限制，若符合所述飞行限制信息帧的限制，则向操控终端发送符合飞行限制的警报信息；若不符合所述飞行限制信息帧的限制，则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息。5.根据权利要求1所述的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息，同时调整自身飞行状态。6.根据权利要求5所述的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于，所述当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息，同时调整自身飞行状态，包括：调整飞行速度、调整飞行高度和调整飞行区域其中的一种或任意组合；所述调整飞行速度包括：当所述飞行速度符合所述飞行速度限制时，调整所述飞行速度至所述飞行速度限制的范围内，且不再对接收到的所述操控终端发送的符合所述飞行速度限制的速度改变指令进行响应，直至驶离所述飞行速度限制区域；所述调整飞行高度包括：当所述飞行高度符合所述飞行高度限制时，调整所述飞行高度至所述飞行高度限制的范围内，且不再对接收到的所述操控终端发送的符合所述飞行高度限制的高度改变指令进行响应，直至驶离所述飞行高度限制区域；所述调整飞行区域包括：当所述飞行位置信息落入所述飞行区域限制的范围内时，沿来时轨迹返航，且不再对接收到的所述操控终端发送的符合所述飞行区域限制的位置改变指令进行响应，直至驶离所述飞行区域限制的范围。7.一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取卫星导航信号、自身位置信息和飞行限制信息，所述飞行限制信息包括飞行速度限制、飞行高度限制、飞行区域限制其中的一个或任意组合；根据所述自身位置信息和所述卫星导航信号计算卫星导航增强信息；根据所述卫星导航增强信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成定位信息帧，根据所述飞行限制信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧、所述飞行限制信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成调频数据广播信号；向数据广播发射机发送所述调频数据广播信号，以使所述数据广播发射机发射所述调频数据广播信号。8.根据权利要求7所述的基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于，在所述根据所述定位信息帧、所述飞行限制信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成调频数据广播信号的步骤之前，所述方法还包括：获取自身所在的区域标识信息和网络标识信息；根据所述区域标识信息、所述网络标识信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成综合信息帧；则所述根据所述定位信息帧、所述飞行限制信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成调频数据广播信号，还包括：根据所述综合信息帧、所述定位信息帧、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王梦璐，郑成功，匡麟玲，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11