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本发明提供一种无人机飞行方法，可用来帮助无人机前往拥有者处或预设位置。此方法包含下列步骤：无人机进入劫机模式；判断无人机目前是否可飞行；若判断可飞行，则无人机前往拥有者处或预设位置；以及，若判断不可飞行，则无人机发送待救援信息至拥有者处。因...该专利属于英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司授权不得商用。