农业无人机、电子调速器及其控制系统技术方案

一种农业无人机、电子调速器及其控制系统，涉及电子调速器技术。应用于电子调速器的控制系统包括：内检测元件，用于检测电子调速器的工作环境湿度；以及控制器，与内检测元件通讯连接；其中，内检测元件将检测的工作环境湿度传送给控制器，控制器根据工作环境湿度，确定电子调速器是否处于异常状态。通过内检测元件检测电子调速器的工作环境湿度，通过控制器根据工作环境湿度，确定电子调速器是否处于异常状态，能够及时发现电子调速器中进水或者存在冷凝水，以便于在确定电子调速器处于异常状态之后，及时采取保护措施，进而有助于避免电子调速器因进水导致的短路现象，有助于避免因电子调速器进水导致的无人飞行器出现故障或者炸机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子调速器技术，特别涉及农业无人机、电子调速器及其控制系统。
技术介绍
无人飞行器简称无人机，是利用无线电遥控设备或者自身程序控制装置操纵的不载人飞机，具有机动灵活、反应快速、无人飞行等优点。无人飞行器通常应用于军事领域和民用领域，具体在气象、农业、勘探、摄影、防灾、巡逻等领域应用非常广泛。无人飞行器可以包括：电机、电子调速器、惯性测量单元、飞行控制器和遥控装置；遥控装置用于接收操作人员输入的遥控指令；飞行控制器用于根据遥控装置接收的遥控指令以及惯性测量单元侦测的飞行姿态参数确定相应的飞行控制指令，并发送给电子调速器；电子调速器用于根据接收到的飞行控制指令控制电机的转动，调整无人飞行器的飞行姿态，以使无人飞行器在相应的飞行姿态下实现其航拍、追踪或者喷洒农药等功能。现有的无人飞行器，尤其是应用于农业领域的农业无人机，通常会对电子调速器做密封、防水处理。然而，当密封、防水处理出现故障失效导致电子调速器进水或者由于天气原因使电子调速器存在冷凝水现象时，电子调速器及外界均无法知道电子调速器中已经进水，此时强行起飞无人飞行器或继续飞行，极易导致电子调速器的部分元件出现短路现象，进而导致无人飞行器出现故障甚至炸机。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本技术提供的农业无人机、电子调速器及其控制系统，能够及时判断电子调速器中是否存在水，有助于避免因电子调速器进水导致的无人飞行器出现故障或者炸机。本技术的第一个方面是提供一种应用于电子调速器的控制系统，包括：内检测元件，用于检测所述电子调速器的工作环境湿度；以及控制器，与所述内检测元件通讯连接；所述控制器的工作环境与所述内检测元件的工作环境相同；其中，所述内检测元件将检测的所述工作环境湿度传送给所述控制器，所述控制器根据所述工作环境湿度，确定所述电子调速器是否处于异常状态。进一步地，所述内检测元件包括如下至少一种：湿度传感器，温湿度传感器，湿敏电容，湿敏电阻。进一步地，所述工作环境湿度包括如下至少一种：所述电子调速器的壳体内的湿度，所述电子调速器周围的湿度。进一步地，所述控制器与飞行控制器通讯连接；所述飞行控制器用于在确定所述电子调速器处于异常状态之后，改变无人飞行器的操作状态。进一步地，在所述无人飞行器处于飞行状态时，所述控制器控制所述无人飞行器进入安全保护状态。进一步地，所述安全保护状态包括如下至少一种：降落，返航，禁止对异常的电子调速器供电，打开安全气囊，打开滑翔装置。进一步地，在所述无人飞行器处于静止状态时，所述控制器禁止所述无人飞行器起飞。进一步地，所述控制器能够与电源管理系统通讯连接，所述电源管理系统用于确定所述电子调速器处于异常状态之后，禁止对所述电子调速器供电。进一步地，在确定所述电子调速器处于异常状态之后，所述控制器发出报警指令。进一步地，还包括报警器，所述控制器与所述报警器通讯连接，所述报警器用于接收所述报警指令，并根据所述报警指令发出警报。进一步地，所述报警器包括如下至少一种：指示灯，蜂鸣器。本技术的另一个方面是提供一种电子调速器，包括：外壳；以及控制系统，安装在所述外壳内；其中，所述控制系统为前述任一项所述的应用于电子调速器的控制系统。本技术的又一个方面是提供一种农业无人机，包括：机架；电机，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；以及前述电子调速器，与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。进一步地，所述电子调速器为多个，所述多个电子调速器的控制器与飞行控制器通讯连接；所述飞行控制器用于在确定一个或者多个所述电子调速器处于异常状态之后，控制所述农业无人机降落、返航、禁止对异常的电子调速器供电、打开安全气囊、打开滑翔装置或者禁止起飞。进一步地，所述电子调速器为多个，所述多个电子调速器的控制器与电源管理系统通讯连接；所述电源管理系统用于一个或者多个所述电子调速器处于异常状态时，禁止对异常的电子调速器供电。本技术提供的农业无人机、电子调速器及其控制系统，通过内检测元件检测电子调速器的工作环境湿度，通过控制器根据所述工作环境湿度，确定所述电子调速器是否处于异常状态，能够及时发现电子调速器中进水或者存在冷凝水，以便于在确定电子调速器处于异常状态之后，及时采取保护措施，进而有助于避免电子调速器因进水导致的短路现象，有助于避免因电子调速器进水导致的无人飞行器出现故障或者炸机。附图说明图1为本专利技术实施例提供的控制系统的第一结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的控制系统与飞行控制器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的控制系统与电源管理系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的控制系统与地面控制终端的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的控制系统的第二结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的控制系统与地面控制终端、飞行控制器的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的控制系统与存储器的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的农业无人机的第一结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的农业无人机中电机与电子调速器的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的农业无人机的第二结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的农业无人机的第三结构示意图。其中，100-控制器；200-飞行控制器；300-电源管理系统；400-地面控制终端；500-报警器；600-存储器；710-内检测元件；720-外检测元件；800-机架；900-电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。实施例一图1为本专利技术实施例提供的控制系统的第一结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种控制系统，用于无人飞行器，其特征在于，包括：内检测元件710，用于检测电子调速器的工作环境湿度；以及控制器100，与内检测元件710通讯连接；控制器100的工作环境与内检测元件710的工作环境相同。其中，内检测元件710将检测的工作环境湿度传送给控制器100，控制器100根据工作环境湿度，确定电子调速器是否处于异常状态。本实施例中，对于控制器100及内检测元件710的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现上述功能效果即可，在此不再赘述。控制系统可以包括一个控制器100，该控制器100可以为电子调速器本身的微控制器，以简化控制系统的线路。控制系统还可以包括多个控制器100共同工作；其中，第一控制器可以为电子调速器的微控制器，第二控制器可以为独立设置的控制器100。电子调速器可以包括转速传感器、电调控制器、转速调整电位器、保险电路等元件，转速传感器、电调控制器、转速调整电位器、保险电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，包括：内检测元件，用于检测所述电子调速器的工作环境湿度；以及控制器，与所述内检测元件通讯连接；所述控制器的工作环境与所述内检测元件的工作环境相同；其中，所述内检测元件将检测的所述工作环境湿度传送给所述控制器，所述控制器根据所述工作环境湿度，确定所述电子调速器是否处于异常状态。

【技术特征摘要】
1.一种应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，包括：内检测元件，用于检测所述电子调速器的工作环境湿度；以及控制器，与所述内检测元件通讯连接；所述控制器的工作环境与所述内检测元件的工作环境相同；其中，所述内检测元件将检测的所述工作环境湿度传送给所述控制器，所述控制器根据所述工作环境湿度，确定所述电子调速器是否处于异常状态。2.根据权利要求1所述的应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，所述内检测元件包括如下至少一种：湿度传感器，温湿度传感器，湿敏电容，湿敏电阻。3.根据权利要求1所述的应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，所述工作环境湿度包括如下至少一种：所述电子调速器的壳体内的湿度，所述电子调速器周围的湿度。4.根据权利要求1所述的应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，所述控制器与飞行控制器通讯连接；所述飞行控制器用于在确定所述电子调速器处于异常状态之后，改变无人飞行器的操作状态。5.根据权利要求4所述的应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，在所述无人飞行器处于飞行状态时，所述控制器控制所述无人飞行器进入安全保护状态。6.根据权利要求5所述的应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，所述安全保护状态包括如下至少一种：降落，返航，禁止对异常的电子调速器供电，打开安全气囊，打开滑翔装置。7.根据权利要求4所述的应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，在所述无人飞行器处于静止状态时，所述控制器禁止所述无人飞行器起飞。8.根据权利要求1所述的应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，所述控制器能够与电源管理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长兴，蓝求，刘万启，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44